SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  829 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.1999998 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030517,182410,959.8011,-12623.0537,14,0.8,15,9.2,0.8,173.5,10,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,155704,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  550
GPS2  030517,182940,959.7914,-12623.1094,20,0.8,21,9.2,0.7,244.3,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.54,0.000
SM_CCo  46417,122.03,0.119,0,0,445,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,9.07,0.20,122.03,0.056,0.054,0.119,222,2301,445,-6.14,-0.48,500.41,0,0,0,0,0,0,11.05,11.10,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12622.41,030517,182511 MEM  334144
TT8_MAMPS  0.04494,0.29211 DATA_FILE_SIZE  46702,1172
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  215893,1
INTERNAL_PRESSURE  9.10191 CFSIZE  260034560,164712448
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  31 CURRENT  0.113,299.90,1
_24V_AH  10.32,303.455 GPS  040517,072652,1001.239,-12624.706,36,0.7,38,9.2,1.7,235.1,11,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28384111.89 SciConCT72325186.66
Roll_motor13315842186.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee62313358599.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface122118149.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer000.00 PMAR000.00
Transponder_ping742033.59 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21225.15
TT8000.00
LPSleep419482968.27
TT8_Active95110108.06
TT8_Sampling295028894.12
TT8_CF876135284.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits193211238.34
GPS_charging000.00
Compass2255017.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
10 -0.81 -97.3 215 2253 483 428 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -87.25 0.000 16386 0.000 0.000 212 2253 2675 2683 2667 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 213 2253 2686 2667 2.6 -3.1 3 128 14.12 3.53 -3.88 0.000 18948 0.385 1.584 1933 879 2884 2915 2854 0 0 0 0 0 0 10.81 10.36 10.98
162 -0.51 -97.3 1933 880 2923 2849 23.9 -34.2 11 167 0.65 3.28 0.00 0.000 3206 0.275 0.054 2029 2259 2885 2922 2848 0 0 0 0 0 0 10.89 11.02 11.06
503 -0.47 -97.3 2029 2260 2927 2845 90.5 -10.8 26 508 0.00 3.38 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2017 3702 2885 2926 2845 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.24
657 -0.47 -97.3 2018 3702 2928 2845 101.4 -3.3 48 663 0.15 3.20 0.00 0.000 3110 0.207 0.031 2042 2260 2886 2928 2845 0 0 0 0 0 0 10.95 11.08 11.09
1014 -0.47 -97.3 2043 2260 2929 2845 128.5 -8.9 56 1019 0.00 3.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2043 888 2886 2929 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
1073 -0.47 -97.3 2043 888 2931 2843 132.6 -6.5 64 1078 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2043 2285 2886 2929 2843 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.13
1413 -0.47 -97.3 2043 2286 2930 2839 154.6 -6.7 77 1419 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2037 3697 2883 2929 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.26
1455 -0.51 -97.3 2037 3696 2930 2839 157.6 -6.9 83 1460 0.00 3.15 0.00 0.000 1190 0.000 0.031 2038 2285 2883 2929 2838 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1809 -0.51 -97.3 2037 2286 2930 2835 184.2 -7.9 91 1814 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2038 884 2881 2929 2834 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
1960 -0.56 -97.3 2038 885 2930 2832 195.6 -7.2 112 1965 0.00 3.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2037 2280 2880 2929 2831 0 0 0 0 0 0 11.12 11.07 11.14
2321 -0.61 -97.3 2038 2280 2930 2826 219.0 -6.8 121 2326 0.00 3.38 0.00 0.000 420 0.000 0.070 2037 3700 2877 2929 2826 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
2361 -0.67 -97.3 2037 3700 2929 2826 222.5 -7.8 127 2367 0.20 3.22 0.00 0.000 5286 0.085 0.034 1971 2268 2877 2929 2826 0 0 0 0 0 0 11.08 11.10 11.12
2718 -0.67 -97.3 1972 2269 2929 2821 261.6 -11.5 135 2723 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1971 886 2874 2928 2820 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
2842 -0.67 -97.3 1971 886 2928 2818 275.4 -9.8 153 2848 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1971 2282 2873 2928 2818 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
3170 -0.67 -97.3 1971 2282 2927 2815 307.7 -10.1 164 3175 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1971 880 2871 2927 2815 0 0 0 0 0 0 11.25 11.09 11.26
3204 -0.67 -97.3 1972 879 2927 2815 311.7 -10.8 169 3210 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1963 2277 2870 2926 2814 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
3565 -0.67 -97.3 1963 2278 2926 2811 350.2 -10.7 178 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1963 2277 2867 2925 2810 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
3901 -0.67 -97.3 1964 2277 2924 2807 386.8 -10.8 184 3906 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1963 882 2865 2924 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3977 -0.67 -97.3 1963 882 2923 2807 395.5 -10.7 195 3983 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 1960 2276 2864 2922 2806 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
4297 -0.67 -97.3 1960 2276 2922 2805 426.9 -9.8 205 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2276 2863 2921 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
4632 -0.67 -97.3 1960 2276 2920 2804 460.0 -9.8 211 4637 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1960 883 2861 2919 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
4673 -0.67 -97.3 1961 883 2920 2804 464.4 -10.2 217 4681 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1960 2270 2861 2919 2803 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.12
5029 -0.67 -97.3 1960 2270 2919 2802 497.7 -9.4 225 5030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1960 2270 2860 2918 2802 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
5365 -0.67 -97.3 1960 2270 2918 2800 530.2 -9.7 231 5370 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 1960 885 2858 2917 2799 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5424 -0.67 -97.3 1960 885 2918 2800 536.2 -10.3 239 5429 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1960 2268 2857 2916 2799 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5591 begin apogee
5602 -0.19 0.0 1960 2208 2916 2799 553.6 -10.2 249 5798 0.88 0.00 193.23 1.214 10244 0.203 0.000 2132 2198 2487 2589 2386 0 0 0 0 0 0 10.97 10.99 10.48
5800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5800 begin loiter
6032 -0.20 -5.9 2132 2199 2572 2372 561.7 0.3 285 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2132 2198 2470 2570 2371 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 11.23
6360 -0.37 -17.2 2132 2199 2570 2370 559.6 0.6 297 6361 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2074 2198 2469 2568 2370 0 0 0 0 0 0 11.05 11.13 11.12
6696 -0.45 -18.4 2074 2199 2566 2370 559.0 0.1 303 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2074 2198 2467 2565 2369 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
7033 -0.53 -14.9 2075 2199 2565 2369 559.7 -0.2 309 7035 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.096 0.000 2025 2198 2466 2564 2369 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.13
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