NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 823 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  823 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  8 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130216,185739,4653.8579,-12519.5508,23,1.0,23,16.2,0.5,275.5,8,7.5 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,1820,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  130216,191105,4653.8530,-12519.4219,3,1.0,5,16.2,0.3,0.0,8,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024657 _10V_AH  10.23,0.000
SM_CCo  51483,112.65,0.072,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.04,13.55,3.90,112.65,0.036,0.078,0.072,99,1959,1310,-10.19,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.00,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12511.39,130216,081044 MEM  286036
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  129610,3786
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  424104,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,153133056
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.035,212.81,1
SC_FREEKB  3595584 GPS  140216,093325,4653.619,-12519.058,50,0.9,50,16.2,0.3,113.6,9,4.9
_24V_AH  10.26,245.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36351131.23 nil000.00
Roll_motor661109742.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29017755300.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface1127183.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2271751168.65
Iridium_during_xfer461191905.47 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.13
TT8684510761.17
LPSleep364852817.40
TT8_Active98610109.71
TT8_Sampling6043291830.08
TT8_CF8200635730.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits430011510.37
GPS_charging000.00
Compass540116910.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.62 -37.6 86 1971 1225 1405 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -67.22 0.000 16390 0.000 0.000 86 1967 3096 3059 3133 0 0 0 0 0 0 11.16 10.43 11.17
108 -0.62 -37.6 82 1967 3061 3133 2.1 -3.4 2 137 20.73 3.50 0.00 0.000 2820 0.351 0.100 3154 3388 3099 3061 3137 0 0 0 0 0 0 10.82 10.94 11.00
373 -0.62 -37.6 3155 3389 3060 3139 50.8 -16.3 53 380 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3154 1958 3099 3060 3139 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.06
696 -0.62 -37.6 3154 1958 3056 3143 95.5 -13.9 61 702 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3152 3385 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.17
719 -0.62 -37.6 3154 3388 3057 3143 98.6 -14.0 64 725 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3152 1976 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.05
1072 -0.62 -37.6 3152 1976 3056 3144 139.3 -11.6 78 1077 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3152 547 3100 3056 3144 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.21
1222 -0.62 -37.6 3152 548 3056 3145 157.1 -11.5 106 1228 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3152 1981 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
1569 -0.62 -37.6 3152 1983 3056 3145 192.9 -10.1 119 1575 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 541 3103 3061 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1692 -0.62 -37.6 3152 544 3056 3146 206.2 -11.0 142 1699 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3152 1966 3101 3056 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
1996 -0.62 -37.6 3151 1965 3056 3146 237.2 -10.1 148 2001 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3152 3388 3099 3056 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
2042 -0.62 -37.6 3152 3388 3058 3145 241.9 -10.1 156 2048 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3152 1957 3100 3056 3145 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2370 -0.62 -37.6 3152 1957 3055 3145 274.0 -9.8 165 2377 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 565 3101 3056 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
2432 -0.62 -37.6 3152 565 3056 3146 280.7 -10.5 176 2440 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3152 1983 3101 3057 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.07
2741 -0.62 -37.6 3149 1984 3055 3146 312.3 -10.5 182 2747 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3152 3385 3100 3055 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.19
2774 -0.62 -37.6 3152 3385 3055 3145 316.0 -10.6 187 2780 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3152 1974 3100 3055 3146 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3116 -0.62 -37.6 3152 1976 3054 3145 351.5 -10.2 199 3122 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3152 545 3100 3054 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
3204 -0.62 -37.6 3152 545 3053 3146 360.9 -10.9 215 3210 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3152 1974 3100 3054 3146 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3551 -0.62 -37.6 3152 1973 3053 3146 395.3 -9.8 228 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 1973 3098 3052 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
3851 -0.62 -37.6 3157 1973 3051 3146 424.4 -9.7 233 3858 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 545 3097 3049 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3920 -0.62 -37.6 3152 545 3050 3148 431.5 -10.5 245 3927 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3152 1964 3098 3050 3147 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4289 -0.62 -37.6 3152 1964 3049 3146 465.1 -8.8 262 4295 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3152 3389 3097 3048 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4336 -0.62 -37.6 3152 3389 3049 3145 469.5 -9.3 270 4342 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3152 1957 3096 3048 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4666 -0.62 -37.6 3152 1957 3047 3145 498.8 -8.9 279 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1956 3096 3048 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.23 11.19
4963 -0.62 -37.6 3152 1961 3047 3145 524.3 -8.4 284 4969 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3152 554 3096 3047 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5071 -0.62 -37.6 3152 553 3042 3146 534.4 -9.9 304 5077 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3152 1985 3096 3047 3146 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
5398 -0.62 -37.6 3151 1980 3046 3145 562.4 -8.4 313 5399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1980 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5698 -0.62 -37.6 3152 1980 3046 3145 585.7 -7.6 318 5704 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3152 561 3095 3046 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
5748 -0.62 -37.6 3148 561 3045 3147 589.7 -8.2 326 5754 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3152 1962 3095 3045 3145 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
6075 -0.62 -37.6 3152 1962 3044 3145 614.6 -7.7 335 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 1962 3094 3044 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
6375 -0.62 -37.6 3152 1965 3043 3145 635.2 -6.8 340 6381 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3152 558 3094 3043 3146 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6423 -0.62 -37.6 3152 558 3043 3146 638.9 -8.3 348 6429 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3152 1976 3094 3043 3146 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
6750 -0.62 -37.6 3152 1976 3041 3145 665.2 -8.1 357 6756 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3153 3387 3093 3041 3145 0 0 0 0 0 0 11.19 10.95 11.20
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10513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10513 begin apogee
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10578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10578 begin loiter
10878 -0.16 0.0 3315 2150 2872 3004 976.3 -1.4 525 10886 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3315 3566 2937 2872 3003 0 0 0 0 0 0 11.20 10.97 11.21
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