NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 822 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  822 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  4 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  780 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  14400 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130216,080508,4653.8579,-12517.3770,26,1.0,26,16.2,1.0,207.6,6,7.1 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.7,1204,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -74.3 D_GRID  1000
GPS2  130216,081842,4653.7749,-12517.1074,3,1.0,7,16.2,1.3,183.3,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024664 _10V_AH  10.31,0.000
SM_CCo  38126,93.65,0.070,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.92,13.05,0.47,93.65,0.032,0.106,0.070,97,1976,1309,-10.19,0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,11.02,11.00,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4632.36,-12515.78,120216,204250 MEM  286040
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  86411,2434
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  312502,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,153419776
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,200.64,1
SC_FREEKB  3595968 GPS  130216,185739,4653.858,-12519.551,23,1.0,23,16.2,0.5,275.5,8,7.5
_24V_AH  10.25,245.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36356132.55 nil000.00
Roll_motor480139688.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33817766159.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface937067.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2373451225.13
Iridium_during_xfer464192917.06 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS8151.33
TT8455810510.90
LPSleep280092632.42
TT8_Active8461094.92
TT8_Sampling4076291244.08
TT8_CF8150535552.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324711388.38
GPS_charging000.00
Compass348916592.84
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.62 -37.6 85 1970 1216 1409 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -65.65 0.000 16390 0.000 0.000 85 1970 3096 3070 3123 0 0 0 0 0 0 11.17 10.43 11.17
107 -0.62 -37.6 86 1969 3070 3125 2.6 -5.0 2 136 21.00 3.42 0.00 0.000 2564 0.356 0.093 3164 566 3100 3068 3132 0 0 0 0 0 0 10.82 10.95 11.00
228 -0.62 -37.6 3164 566 3063 3137 30.4 -14.4 24 233 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3164 1980 3100 3063 3137 0 0 0 0 0 0 11.03 10.94 11.05
575 -0.62 -37.6 3164 1980 3057 3140 80.4 -14.5 34 581 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3164 561 3100 3061 3140 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.19
636 -0.62 -37.6 3164 561 3066 3140 89.8 -14.4 45 643 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3164 1964 3100 3061 3140 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
944 -0.62 -37.6 3163 1963 3061 3141 126.0 -11.3 51 950 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3164 3389 3100 3060 3141 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
1016 -0.62 -37.6 3164 3389 3060 3141 133.5 -10.0 64 1022 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3164 1977 3100 3060 3140 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1379 -0.62 -37.6 3164 1976 3060 3142 170.2 -10.3 80 1385 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3164 550 3101 3060 3143 0 0 0 0 0 0 11.20 10.97 11.21
1421 -0.62 -37.6 3164 550 3060 3143 174.4 -9.7 87 1427 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3165 1980 3101 3060 3143 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
1753 -0.62 -37.6 3164 1980 3060 3143 206.3 -9.6 97 1759 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3165 549 3101 3060 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1811 -0.62 -37.6 3170 549 3060 3143 212.6 -11.3 107 1817 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3164 1963 3101 3060 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
2128 -0.62 -37.6 3164 1962 3059 3143 243.6 -9.7 114 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1962 3101 3060 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
2429 -0.62 -37.6 3164 1962 3059 3143 272.6 -9.8 119 2434 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3164 554 3101 3059 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
2481 -0.62 -37.6 3164 555 3059 3143 278.2 -10.9 128 2487 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3164 1968 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
2803 -0.62 -37.6 3164 1971 3058 3143 309.5 -9.6 136 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1971 3104 3065 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.21
3103 -0.62 -37.6 3164 1971 3058 3143 338.0 -9.4 141 3109 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3164 549 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3156 -0.62 -37.6 3164 549 3057 3142 343.3 -10.6 150 3162 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3160 1984 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.96 11.08
3479 -0.62 -37.6 3164 1979 3056 3143 372.0 -8.8 158 3485 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3161 544 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3515 -0.62 -37.6 3164 546 3058 3146 375.7 -10.1 164 3521 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3161 1963 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
3855 -0.62 -37.6 3164 1962 3052 3148 404.2 -8.3 175 3860 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3164 3388 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3891 -0.62 -37.6 3164 3388 3056 3142 407.4 -8.0 181 3897 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3164 1965 3099 3055 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
4230 -0.62 -37.6 3164 1964 3055 3148 434.6 -8.2 192 4235 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3164 550 3099 3055 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4311 -0.62 -37.6 3164 550 3055 3143 442.1 -9.0 207 4317 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3164 1970 3099 3055 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
4663 -0.62 -37.6 3164 1969 3053 3143 470.9 -8.2 221 4669 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3164 549 3098 3053 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
4726 -0.62 -37.6 3164 549 3052 3143 476.4 -8.9 232 4733 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3164 1970 3097 3052 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5030 -0.62 -37.6 3164 1975 3051 3142 499.6 -7.4 238 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1969 3096 3049 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
5330 -0.62 -37.6 3164 1970 3050 3139 521.3 -7.3 243 5336 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3164 3388 3095 3049 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
5401 -0.62 -37.6 3164 3388 3048 3142 526.5 -7.6 255 5407 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3164 1976 3099 3049 3149 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.10
5768 -0.62 -37.6 3164 1975 3048 3142 556.6 -8.3 272 5776 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3164 554 3095 3048 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
5858 -0.62 -37.6 3164 554 3047 3143 564.8 -9.0 288 5864 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3164 1972 3095 3048 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6205 -0.62 -37.6 3164 1971 3047 3143 592.8 -8.0 301 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1971 3095 3047 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
6505 -0.62 -37.6 3164 1971 3046 3143 615.4 -7.4 306 6512 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3165 545 3094 3046 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
6559 -0.62 -37.6 3164 542 3046 3143 619.6 -8.2 315 6565 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3164 1976 3093 3044 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
6882 -0.62 -37.6 3164 1976 3052 3142 641.7 -6.7 323 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1972 3094 3046 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
7181 -0.62 -37.6 3164 1975 3047 3142 662.5 -6.9 328 7182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1976 3094 3045 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
7483 -0.62 -37.6 3163 1975 3044 3140 683.7 -7.1 333 7488 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3164 541 3093 3044 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
7559 -0.62 -37.6 3164 545 3045 3143 690.2 -8.5 347 7565 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3164 1967 3093 3044 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.09
7918 -0.62 -37.6 3164 1966 3043 3149 717.0 -7.5 362 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1966 3090 3038 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
8217 -0.62 -37.6 3164 1966 3042 3142 740.6 -7.9 367 8223 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3164 545 3092 3041 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
8268 -0.62 -37.6 3164 545 3040 3142 745.2 -8.7 376 8273 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3164 1973 3092 3041 3143 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.08
8591 -0.62 -37.6 3166 1967 3040 3143 770.5 -7.8 384 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1967 3091 3040 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
8890 -0.62 -37.6 3168 1972 3040 3143 793.5 -7.7 389 8895 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3165 553 3090 3039 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
8946 -0.62 -37.6 3165 553 3039 3142 798.7 -8.4 399 8952 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3164 1981 3090 3039 3142 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
9265 -0.62 -37.6 3164 1981 3039 3143 823.3 -7.9 406 9266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1981 3090 3039 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
9564 -0.62 -37.6 3164 1981 3039 3138 848.9 -8.6 411 9570 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3164 548 3090 3038 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
9600 -0.62 -37.6 3164 548 3038 3143 852.7 -9.2 417 9606 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3165 1963 3090 3038 3142 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.10
9939 -0.62 -37.6 3164 1962 3037 3142 880.9 -8.5 428 9945 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3164 3389 3090 3038 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
9975 -0.62 -37.6 3164 3388 3037 3142 884.7 -8.5 434 9982 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3165 1959 3089 3037 3142 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
10313 -0.62 -37.6 3165 1962 3037 3142 910.6 -7.8 445 10319 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3164 565 3092 3044 3140 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
10396 -0.62 -37.6 3164 565 3037 3142 918.1 -8.4 460 10402 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3164 1968 3089 3037 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
10748 -0.62 -37.6 3164 1968 3037 3141 940.6 -6.4 474 10749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 1968 3092 3043 3142 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
11050 -0.62 -37.6 3164 1968 3036 3141 958.3 -5.8 479 11056 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3164 562 3088 3036 3141 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
11086 -0.62 -37.6 3161 561 3034 3141 961.4 -6.7 485 11092 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3164 1981 3088 3036 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
11298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11298 begin apogee
11310 -0.16 0.0 3165 2151 3036 3141 971.9 -4.6 494 11362 0.73 0.00 47.38 1.776 10246 0.181 0.000 3313 2151 2941 2879 3003 0 0 0 0 0 0 10.94 10.90 10.26
11366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11367 begin loiter
11665 -0.15 8.6 3313 2150 2874 3003 975.8 -1.1 500 11680 0.00 0.00 13.20 1.660 8198 0.000 0.000 3313 2150 2904 2838 2970 0 0 0 0 0 0 11.20 10.93 10.29
11964 -0.15 20.7 3313 2150 2835 2969 980.3 -1.5 505 11988 0.00 3.55 16.33 1.702 8452 0.000 0.106 3314 3566 2853 2785 2922 0 0 0 0 0 0 11.21 10.89 10.28
12224 -0.14 37.5 3313 3565 2784 2920 984.8 -2.1 555 12256 0.00 3.45 22.40 1.730 9222 0.000 0.086 3313 2144 2785 2711 2860 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 10.27
12579 -0.14 38.9 3313 2144 2708 2860 986.3 -0.2 570 12585 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3314 3566 2784 2709 2860 0 0 0 0 0 0 11.20 10.96 11.21
12716 -0.14 41.7 3313 3565 2708 2858 987.5 -0.4 595 12726 0.00 3.45 4.00 1.164 9222 0.000 0.086 3314 2145 2770 2694 2847 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 10.26
13079 -0.14 43.6 3313 2145 2696 2856 988.1 -0.2 611 13090 0.00 3.42 4.22 1.221 8708 0.000 0.098 3314 749 2763 2685 2842 0 0 0 0 0 0 11.21 10.86 10.25
13325 -0.14 43.6 3314 748 2690 2847 987.1 1.3 658 13333 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3314 2153 2768 2690 2847 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
13630 -0.14 43.6 3313 2153 2690 2847 980.3 2.2 664 13635 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3314 748 2768 2690 2847 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.23
13871 -0.14 43.6 3314 748 2690 2847 973.8 3.3 710 13877 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3313 2150 2768 2690 2847 0 0 0 0 0 0 11.08 10.99 11.10
14188 -0.14 43.6 3313 2152 2690 2847 962.6 3.3 717 14194 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3314 3567 2768 2690 2847 0 0 0 0 0 0 11.22 10.98 11.23
14431 -0.14 43.6 3313 3567 2690 2846 956.5 2.6 763 14437 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2147 2768 2690 2847 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.10
14748 -0.14 43.6 3313 2143 2690 2846 949.9 1.7 770 14754 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3314 3567 2768 2690 2846 0 0 0 0 0 0 11.22 10.99 11.24
14784 -0.14 43.6 3313 3567 2690 2846 950.1 1.1 776 14790 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3314 2159 2768 2690 2846 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.10
15124 -0.14 40.6 3313 2155 2690 2846 947.7 0.4 787 15130 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3313 729 2768 2690 2846 0 0 0 0 0 0 11.21 10.99 11.24
15365 -0.14 42.5 3313 729 2690 2846 949.0 -0.2 833 15371 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3314 2152 2767 2689 2846 0 0 0 0 0 0 11.09 11.01 11.11
15683 -0.14 45.7 3314 2154 2689 2846 949.6 -0.4 840 15693 0.00 3.53 4.25 1.203 8452 0.000 0.104 3314 3565 2754 2675 2833 0 0 0 0 0 0 11.23 10.88 10.28
15929 -0.14 40.4 3313 3565 2679 2840 949.7 0.7 887 15936 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2140 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.09 11.01 11.11
16233 -0.14 40.4 3313 2137 2679 2841 946.1 1.1 893 16239 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3314 733 2760 2680 2841 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
16475 -0.14 40.4 3313 733 2679 2841 942.4 1.8 939 16480 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3314 2153 2760 2680 2841 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.11
16792 -0.14 40.4 3313 2154 2680 2841 937.0 1.7 946 16798 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3314 730 2760 2680 2841 0 0 0 0 0 0 11.23 10.99 11.24
17033 -0.14 40.4 3313 730 2680 2841 932.4 1.8 992 17039 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3314 2151 2760 2679 2841 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
17350 -0.14 40.4 3313 2154 2679 2841 927.4 1.6 999 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3314 2154 2760 2679 2841 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
17652 -0.14 33.5 3314 2153 2679 2841 924.4 0.9 1004 17658 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3314 731 2760 2679 2841 0 0 0 0 0 0 11.22 11.00 11.24
17892 -0.14 32.0 3313 730 2680 2841 924.1 0.2 1050 17898 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3314 2151 2760 2679 2841 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
18211 -0.14 31.3 3313 2153 2679 2841 923.2 0.1 1057 18217 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3314 3567 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
18451 -0.15 25.0 3313 3567 2679 2840 922.6 0.8 1103 18457 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3314 2145 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.12
18771 -0.15 25.0 3313 2144 2679 2840 917.0 1.8 1110 18778 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3314 736 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.24
18983 -0.15 25.0 3313 736 2679 2840 912.4 2.7 1150 18989 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3313 2151 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
19331 -0.15 25.0 3313 2153 2679 2840 902.8 2.6 1163 19337 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3313 3567 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
19572 -0.15 25.0 3313 3567 2678 2840 898.4 1.8 1209 19577 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3313 2146 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
19889 -0.15 18.3 3313 2143 2679 2840 894.7 0.9 1216 19895 0.00 3.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3313 3570 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
20131 -0.15 18.3 3313 3570 2679 2839 894.1 -0.0 1262 20137 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2147 2760 2680 2840 0 0 0 0 0 0 11.09 11.01 11.12
20449 -0.15 21.2 3314 2143 2679 2840 895.2 -0.4 1269 20454 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3313 742 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
20466 -0.15 25.5 3313 742 2679 2840 895.9 -0.5 1271 20472 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3314 2153 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
20825 -0.15 20.3 3313 2155 2679 2840 893.6 0.7 1286 20831 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3313 740 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.23 11.01 11.24
21067 -0.15 20.3 3314 740 2679 2840 891.2 1.6 1332 21072 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3314 2154 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
21384 -0.15 20.3 3313 2157 2679 2840 884.9 1.8 1339 21390 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3314 745 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
21520 -0.15 20.3 3313 746 2679 2840 883.1 1.9 1364 21526 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3313 2154 2758 2678 2839 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
21882 -0.15 20.3 3313 2156 2679 2840 877.8 1.1 1380 21888 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3314 3570 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
22124 -0.15 17.1 3313 3570 2679 2839 877.0 0.4 1426 22130 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3313 2148 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
22442 -0.15 16.3 3314 2144 2679 2840 876.0 0.1 1433 22448 0.00 3.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3314 3570 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
22684 -0.15 14.1 3313 3570 2679 2839 875.7 0.3 1479 22689 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2149 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
23001 -0.15 9.8 3313 2145 2679 2840 874.3 0.6 1486 23007 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3314 3569 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
23173 -0.15 9.8 3313 3569 2679 2839 872.4 1.2 1518 23179 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2148 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
23500 -0.15 9.8 3313 2144 2679 2840 867.7 1.5 1527 23506 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3314 744 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.25
23741 -0.15 9.8 3313 744 2679 2839 863.7 1.6 1573 23746 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3314 2154 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
24057 -0.15 9.8 3313 2157 2679 2840 859.2 1.4 1580 24063 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3313 739 2759 2679 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
24211 -0.15 9.8 3313 739 2679 2840 857.6 3.0 1608 24216 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3313 2155 2759 2678 2840 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
24558 -0.16 6.5 3313 2158 2679 2839 855.7 0.4 1621 24563 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3314 3570 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
24799 -0.16 5.7 3314 3569 2679 2839 855.5 0.1 1667 24805 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2147 2759 2679 2839 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
25116 -0.16 4.9 3313 2144 2679 2839 855.2 0.1 1674 25123 0.00 3.62 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3313 3570 2759 2679 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.25
25220 -0.16 2.0 3314 3570 2679 2839 855.5 0.4 1693 25226 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3314 2154 2759 2679 2839 0 0 0 0 0 0 11.10 11.02 11.12
25553 -0.16 -1.6 3314 2150 2678 2839 853.6 0.5 1703 25558 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3313 729 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.25
25760 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 25760 begin climb
25766 0.62 37.6 3313 729 2679 2839 852.6 0.0 1743 25776 1.02 3.45 0.00 0.000 3078 0.108 0.092 3568 2152 2759 2679 2840 0 0 0 0 0 0 10.99 11.01 11.05
26124 0.65 90.2 3568 2154 2679 2840 850.6 0.5 1756 26189 0.00 3.50 58.10 1.660 8708 0.000 0.100 3569 732 2573 2477 2670 0 0 0 0 0 0 11.21 10.88 10.28
26366 0.68 90.2 3568 732 2476 2670 841.3 5.4 1803 26373 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3569 2153 2573 2477 2670 0 0 0 0 0 0 11.04 10.98 11.06
26670 0.69 113.1 3568 2152 2476 2670 828.0 4.3 1809 26707 0.00 3.58 30.50 1.599 8452 0.000 0.105 3569 3570 2477 2370 2585 0 0 0 0 0 0 11.18 10.79 10.32
26733 0.69 113.1 3569 3570 2370 2584 824.9 8.0 1821 26739 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3569 2144 2477 2370 2584 0 0 0 0 0 0 11.02 10.93 11.04
27107 0.70 131.7 3568 2140 2370 2585 806.7 4.8 1838 27139 0.00 3.50 24.60 1.560 8708 0.000 0.103 3569 729 2402 2289 2515 0 0 0 0 0 0 11.17 10.88 10.31
27160 0.71 151.8 3568 729 2289 2514 804.0 4.6 1848 27195 0.12 3.50 25.00 1.560 11270 0.106 0.092 3612 2158 2322 2202 2443 0 0 0 0 0 0 10.99 10.94 10.31
27537 0.71 151.8 3612 2158 2202 2444 775.1 8.0 1867 27542 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3612 3568 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
27608 0.71 151.8 3610 3568 2202 2444 768.1 10.1 1880 27613 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3616 2150 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.07
27971 0.71 151.8 3616 2151 2202 2444 733.9 9.5 1896 27972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3616 2151 2323 2203 2444 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
28269 0.71 151.8 3616 2151 2202 2444 704.4 9.9 1901 28275 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3616 3568 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.16 10.96 11.19
28301 0.71 151.8 3616 3568 2202 2444 701.0 10.8 1906 28308 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3625 2152 2326 2208 2444 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.07
28646 0.71 151.8 3625 2152 2203 2444 667.1 9.7 1918 28647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3625 2152 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.17 11.19 11.19
28945 0.71 151.8 3625 2152 2201 2444 638.1 9.7 1923 28950 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3625 3567 2323 2203 2444 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.20
28981 0.71 151.8 3625 3567 2203 2444 634.3 10.5 1929 28987 0.17 3.47 0.00 0.000 5126 0.220 0.088 3606 2144 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 10.92 10.97 11.05
29320 0.71 151.8 3612 2144 2202 2444 602.3 9.6 1940 29321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3607 2144 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
29618 0.71 151.8 3604 2144 2202 2444 574.4 9.2 1945 29620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3607 2144 2322 2201 2444 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
29920 0.71 151.8 3606 2144 2201 2444 549.2 8.3 1950 29921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3607 2144 2322 2202 2443 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.22
30219 0.71 151.8 3607 2146 2202 2441 525.6 7.8 1955 30225 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3607 3568 2322 2202 2442 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
30246 0.71 151.8 3607 3568 2197 2444 523.2 8.6 1959 30252 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3614 2159 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
30594 0.71 151.8 3614 2159 2202 2444 494.9 8.1 1972 30600 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3625 728 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
30663 0.71 151.8 3624 728 2198 2444 489.2 8.0 1984 30669 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3624 2150 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
31036 0.71 151.8 3624 2150 2202 2441 460.1 7.8 2001 31042 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3624 3569 2321 2202 2441 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
31113 0.71 151.8 3624 3569 2202 2444 452.8 8.7 2015 31119 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3631 2143 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 11.06 10.95 11.08
31470 0.71 151.8 3625 2143 2202 2444 424.8 7.9 2030 31476 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3625 3571 2323 2202 2445 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.20
31524 0.71 151.8 3625 3571 2202 2444 420.1 8.9 2039 31530 0.17 3.45 0.00 0.000 5126 0.216 0.085 3607 2147 2323 2202 2444 0 0 0 0 0 0 10.93 10.98 11.05
31849 0.72 151.8 3606 2147 2202 2442 398.1 6.7 2047 31855 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3614 739 2323 2202 2445 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
31942 0.72 151.8 3614 739 2202 2445 391.4 7.2 2064 31948 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3614 2158 2322 2203 2442 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
32285 0.74 151.8 3614 2153 2202 2445 369.1 6.4 2076 32290 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3617 3567 2323 2202 2445 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.19
32338 0.74 151.8 3614 3566 2202 2445 365.4 7.3 2085 32343 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3623 2146 2323 2202 2445 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
32659 0.74 151.8 3625 2145 2197 2445 343.6 6.7 2093 32661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3623 2145 2323 2202 2445 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
32959 0.74 151.8 3622 2145 2202 2445 320.5 7.8 2098 32966 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3625 741 2324 2202 2446 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
32994 0.74 151.8 3625 741 2203 2442 318.0 8.0 2103 32999 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3625 2150 2324 2203 2446 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
33336 0.74 151.8 3621 2147 2202 2446 291.0 8.0 2115 33342 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3626 3567 2324 2202 2446 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
33417 0.74 151.8 3625 3567 2202 2446 283.9 8.4 2130 33424 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3634 2159 2324 2202 2446 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
33772 0.74 151.8 3635 2159 2202 2447 257.9 7.4 2144 33773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3635 2159 2324 2202 2446 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.19
34070 0.74 151.8 3635 2159 2202 2447 236.2 7.3 2149 34076 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3635 730 2325 2202 2448 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
34101 0.74 151.8 3635 729 2203 2447 233.9 7.2 2154 34108 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3635 2153 2325 2203 2448 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
34448 0.74 151.8 3635 2150 2203 2448 209.7 7.1 2166 34449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3635 2150 2325 2203 2448 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
34747 0.75 151.8 3635 2150 2203 2448 189.5 6.6 2171 34752 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3635 3566 2325 2203 2448 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
34809 0.75 151.8 3635 3567 2203 2448 184.7 7.5 2182 34818 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3635 2142 2325 2203 2448 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
35114 0.75 151.8 3640 2141 2202 2450 163.8 6.8 2188 35119 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3639 730 2326 2203 2449 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
35210 0.75 151.8 3638 729 2203 2449 157.3 6.9 2206 35216 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3639 2154 2326 2203 2449 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.09
35550 0.79 151.8 3638 2150 2203 2451 138.8 5.2 2217 35556 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3639 3569 2326 2203 2450 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
35761 0.80 151.8 3638 3570 2203 2450 125.2 6.5 2257 35767 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3639 2144 2326 2203 2450 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.07
36109 0.81 173.3 3638 2144 2207 2451 109.1 4.4 2270 36142 0.00 3.42 25.27 0.809 8708 0.000 0.096 3650 728 2233 2103 2363 0 0 0 0 0 0 11.19 10.92 10.62
36169 0.83 195.5 3649 731 2102 2363 106.9 4.4 2281 36203 0.00 3.42 24.65 0.799 9222 0.000 0.086 3649 2146 2141 2008 2274 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 10.61
36541 0.86 195.5 3649 2149 2007 2274 87.1 5.5 2299 36546 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3651 742 2141 2007 2275 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
36764 0.87 214.1 3651 741 2015 2274 76.7 4.8 2341 36794 0.00 3.42 20.83 0.765 9222 0.000 0.088 3651 2152 2065 1928 2203 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 10.64
37098 0.90 214.1 3651 2152 1928 2203 58.1 5.7 2352 37104 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3651 3569 2065 1928 2203 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.21
37195 0.92 214.1 3649 3573 1928 2202 51.8 6.0 2370 37202 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3651 2144 2067 1928 2207 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
37540 0.93 229.8 3651 2149 1927 2202 34.0 5.2 2386 37565 0.00 3.40 17.55 0.715 8708 0.000 0.093 3662 735 2000 1861 2140 0 0 0 0 0 0 11.18 10.90 10.67
37705 0.94 229.8 3662 735 1861 2139 25.0 6.6 2417 37711 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3662 2153 2000 1861 2139 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
38038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 38038 begin surface coast
38093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 38094 begin surface