SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  821 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290417,130202,955.2599,-12607.7803,32,0.7,32,9.2,0.8,210.4,11,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,126665,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.8 D_GRID  550
GPS2  290417,130746,955.2633,-12607.8369,17,0.7,18,9.2,0.6,255.4,11,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.51,0.000
SM_CCo  43902,150.68,0.117,0,0,445,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.84,8.95,0.17,150.68,0.043,0.094,0.117,220,2284,445,-6.14,-0.45,500.17,0,0,0,0,0,0,11.07,11.05,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  949.50,-12608.40,290417,000838 MEM  334140
TT8_MAMPS  0.04494,0.289863 DATA_FILE_SIZE  43412,1065
HUMID  56.81 CAP_FILE_SIZE  184196,0
INTERNAL_PRESSURE  9.14098 CFSIZE  260034560,165339136
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  29 CURRENT  0.075,276.65,1
_24V_AH  10.33,301.595 GPS  300417,012339,955.379,-12609.161,33,0.8,37,9.2,0.8,288.2,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27379107.79 SciConCT78225202.12
Roll_motor8715981443.64 nil000.00
VBD_pump_during_apogee58613458155.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface150117182.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer195204411.92 PMAR000.00
Transponder_ping742031.45 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.57
TT8000.00
LPSleep397792915.60
TT8_Active88810100.60
TT8_Sampling294628890.42
TT8_CF876535285.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits197411242.80
GPS_charging000.00
Compass2154016.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 218 2240 485 426 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -89.10 0.000 16386 0.000 0.000 217 2240 2735 2741 2730 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.22
103 -0.81 -97.3 217 2240 2744 2731 3.1 -4.0 3 128 13.80 3.53 -2.62 0.000 18948 0.379 1.598 1933 885 2885 2914 2856 0 0 0 0 0 0 10.80 10.33 10.98
191 -0.58 -97.3 1933 885 2923 2848 34.4 -29.5 15 196 0.50 3.25 0.00 0.000 3206 0.279 0.047 2002 2263 2885 2922 2848 0 0 0 0 0 0 10.89 11.03 11.06
534 -0.52 -97.3 2002 2264 2930 2846 91.4 -8.3 30 539 0.12 3.38 0.00 0.000 2468 0.252 0.067 2012 3701 2887 2929 2846 0 0 0 0 0 0 10.93 11.03 11.03
778 -0.52 -97.3 2013 3701 2930 2846 111.1 -7.5 64 783 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2013 2270 2887 2929 2846 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.13
1105 -0.52 -97.3 2013 2271 2931 2846 133.8 -6.8 75 1110 0.00 3.45 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2011 3697 2888 2930 2846 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.25
1165 -0.52 -97.3 2012 3697 2931 2846 138.1 -7.5 83 1170 0.00 3.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2011 2274 2888 2930 2846 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1505 -0.52 -97.3 2012 2274 2931 2845 165.1 -8.2 96 1510 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2011 871 2887 2930 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.25
1564 -0.52 -97.3 2011 871 2931 2844 170.1 -8.4 104 1569 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2011 2282 2886 2930 2842 0 0 0 0 0 0 11.12 11.05 11.14
1905 -0.52 -97.3 2012 2282 2931 2838 198.5 -8.5 117 1910 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2011 3698 2884 2930 2838 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
2021 -0.52 -97.3 2012 3699 2930 2838 209.3 -9.3 133 2026 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2276 2883 2930 2837 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
2361 -0.52 -97.3 2011 2277 2931 2834 239.0 -8.5 146 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2277 2882 2930 2834 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
2698 -0.52 -97.3 2012 2278 2930 2830 268.9 -9.0 152 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2277 2879 2930 2829 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
3032 -0.52 -97.3 2011 2278 2931 2826 299.6 -9.1 158 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2277 2878 2930 2826 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
3368 -0.52 -97.3 2011 2277 2932 2822 329.0 -8.8 164 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2277 2876 2930 2822 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
3704 -0.52 -97.3 2011 2276 2931 2818 357.6 -8.5 170 3709 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2011 883 2874 2930 2818 0 0 0 0 0 0 11.25 11.06 11.26
3745 -0.52 -97.3 2011 883 2931 2818 361.4 -8.9 176 3750 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2011 2293 2873 2930 2817 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.14
4100 -0.52 -97.3 2012 2294 2930 2816 389.2 -7.9 184 4105 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.077 2008 3701 2872 2929 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
4216 -0.52 -97.3 2008 3702 2929 2815 398.4 -8.1 200 4221 0.00 3.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2008 2279 2872 2929 2815 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.15
4557 -0.52 -97.3 2008 2281 2929 2813 424.7 -7.7 213 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2008 2280 2870 2928 2813 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
4891 -0.52 -97.3 2008 2281 2928 2811 451.5 -8.1 219 4896 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.050 2008 871 2867 2926 2809 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
4931 -0.52 -97.3 2007 871 2927 2810 455.3 -8.7 225 4937 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.050 2027 2293 2868 2926 2810 0 0 0 0 0 0 10.98 11.07 11.11
5289 -0.57 -97.3 2027 2294 2927 2807 481.4 -7.4 233 5294 0.00 3.38 0.00 0.000 420 0.000 0.078 2020 3695 2866 2926 2807 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
5379 -0.64 -97.3 2021 3696 2926 2807 488.8 -7.4 246 5384 0.00 3.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.037 2020 2279 2866 2925 2807 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
5743 -0.68 -97.3 2020 2270 2926 2806 514.8 -7.3 255 5748 0.15 3.50 0.00 0.000 4516 0.106 0.074 1971 3701 2865 2925 2805 0 0 0 0 0 0 11.07 11.05 11.10
5802 -0.68 -97.3 1972 3702 2925 2806 520.3 -9.8 263 5807 0.00 3.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 1971 2280 2865 2924 2806 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.15
6137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6137 begin apogee
6148 -0.19 0.0 1972 2198 2924 2805 553.1 -9.7 276 6308 0.82 0.00 157.52 1.346 10244 0.206 0.000 2131 2198 2485 2589 2382 0 0 0 0 0 0 10.97 10.98 10.45
6310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6310 begin loiter
6316 -0.19 0.0 2132 2198 2581 2372 559.8 0.0 280 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2131 2198 2474 2578 2371 0 0 0 0 0 0 11.18 11.17 11.18
6646 -0.36 -10.9 2131 2198 2569 2366 559.1 0.6 292 6647 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.086 0.000 2074 2198 2466 2567 2366 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
6984 -0.44 -10.9 2075 2198 2564 2364 553.4 1.8 298 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2074 2198 2463 2564 2363 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
7318 -0.53 -10.9 2075 2197 2563 2363 548.3 1.4 304 7319 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.094 0.000 2025 2197 2462 2562 2362 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
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