NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 819 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  819 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  6 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  780 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  14400 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110216,220731,4653.9097,-12517.5156,53,1.0,53,16.2,0.8,83.2,8,7.4 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  312.6,633,-26.5,-7.185,-30.00,805
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  110216,221923,4653.9067,-12517.5186,2,1.1,4,16.2,0.6,83.4,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024629 _10V_AH  10.23,0.000
SM_CCo  39722,122.75,0.071,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,13.90,0.43,122.75,0.050,0.109,0.071,96,1976,1310,-10.21,0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,11.00,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12517.60,110216,135444 MEM  286096
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  89800,2622
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  326836,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,153817088
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.091,186.06,1
SC_FREEKB  3597120 GPS  120216,092635,4652.989,-12519.065,68,1.1,95,16.2,0.1,0.0,7,5.5
_24V_AH  10.28,244.041

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36348132.06 nil000.00
Roll_motor485109546.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26717734871.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface1227189.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2531951310.77
Iridium_during_xfer380188738.18 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11151.80
TT8491510546.58
LPSleep289242648.01
TT8_Active8411093.55
TT8_Sampling4279291295.89
TT8_CF8157335572.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits326111387.02
GPS_charging000.00
Compass376216634.32
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
31 -0.62 -37.6 85 1968 1221 1405 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -67.28 0.000 16390 0.000 0.000 84 1964 3096 3068 3125 0 0 0 0 0 0 11.17 10.44 11.17
109 -0.62 -37.6 85 1968 3068 3126 2.0 -2.9 2 138 20.58 3.42 0.00 0.000 2564 0.349 0.092 3165 559 3098 3067 3130 0 0 0 0 0 0 10.83 10.95 11.00
374 -0.62 -37.6 3165 560 3062 3138 52.2 -14.7 53 380 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3165 1981 3103 3068 3138 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
696 -0.62 -37.6 3165 1980 3060 3140 92.5 -12.1 61 702 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3165 549 3099 3059 3140 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
727 -0.62 -37.6 3164 548 3060 3140 95.9 -11.4 66 734 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3165 1963 3100 3060 3140 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1072 -0.62 -37.6 3165 1963 3059 3142 131.5 -10.6 78 1078 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3162 552 3100 3059 3141 0 0 0 0 0 0 11.18 10.96 11.19
1208 -0.62 -37.6 3165 551 3059 3142 147.6 -12.0 103 1214 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3165 1980 3101 3059 3143 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
1572 -0.62 -37.6 3165 1980 3059 3143 184.9 -10.1 119 1578 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3162 3388 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1664 -0.62 -37.6 3165 3387 3058 3142 194.3 -9.9 136 1670 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3165 1957 3100 3058 3142 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
2008 -0.62 -37.6 3165 1957 3058 3143 227.5 -9.5 148 2013 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3165 563 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
2099 -0.62 -37.6 3165 563 3058 3143 237.2 -10.6 165 2105 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3161 1966 3100 3058 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
2443 -0.62 -37.6 3165 1962 3058 3143 271.8 -10.2 177 2449 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3165 565 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.18 11.00 11.19
2497 -0.62 -37.6 3165 565 3058 3143 277.6 -10.8 186 2504 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3165 1983 3098 3057 3139 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2820 -0.62 -37.6 3165 1983 3060 3140 310.7 -10.2 194 2827 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3164 3386 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
2869 -0.62 -37.6 3165 3384 3057 3143 315.4 -9.7 202 2876 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3165 1973 3099 3057 3141 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3197 -0.62 -37.6 3165 1973 3056 3143 345.5 -8.9 211 3203 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3165 543 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.21
3265 -0.62 -37.6 3168 543 3057 3144 351.5 -9.1 223 3271 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3165 1964 3100 3057 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3634 -0.62 -37.6 3165 1964 3056 3143 380.5 -7.7 240 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 1964 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
3932 -0.62 -37.6 3165 1964 3056 3143 404.3 -8.0 245 3938 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3165 546 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.20
3990 -0.62 -37.6 3165 546 3055 3143 409.3 -8.9 255 3996 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3165 1982 3099 3056 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4308 -0.62 -37.6 3165 1982 3054 3143 434.3 -7.9 262 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1982 3098 3054 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
4608 -0.62 -37.6 3165 1982 3050 3143 459.1 -8.4 267 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1982 3098 3053 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
4908 -0.62 -37.6 3165 1982 3052 3144 484.8 -8.6 272 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1979 3097 3051 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.21
5209 -0.62 -37.6 3165 1982 3049 3143 511.6 -9.0 277 5215 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3165 546 3096 3049 3143 0 0 0 0 0 0 11.20 10.98 11.21
5272 -0.62 -37.6 3165 546 3049 3144 517.9 -9.8 288 5279 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3165 1963 3096 3049 3143 0 0 0 0 0 0 11.08 11.01 11.10
5579 -0.62 -37.6 3165 1964 3048 3144 545.3 -9.0 294 5586 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3165 3389 3094 3046 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
5632 -0.62 -37.6 3164 3389 3048 3143 550.1 -8.7 303 5638 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3165 1956 3095 3048 3142 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.09
5956 -0.62 -37.6 3165 1956 3047 3143 576.8 -8.1 311 5962 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3165 565 3095 3047 3143 0 0 0 0 0 0 11.20 11.02 11.21
6009 -0.62 -37.6 3165 564 3047 3143 581.4 -8.7 320 6015 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3165 1980 3095 3047 3143 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
6331 -0.62 -37.6 3165 1984 3046 3143 606.8 -7.9 328 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1983 3095 3046 3144 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
6631 -0.62 -37.6 3161 1983 3046 3142 630.0 -7.7 333 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1984 3094 3046 3143 0 0 0 0 0 0 11.20 11.21 11.21
6933 -0.62 -37.6 3165 1984 3045 3143 653.0 -7.6 338 6934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 1984 3094 3045 3143 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.20
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11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11401 begin apogee
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11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11468 begin loiter
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state 39687 begin surface