SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 817 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  64 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  817 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2485 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270417,115351,954.8106,-12600.3330,82,0.8,82,9.2,0.8,180.0,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.4,113202,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  550
GPS2  270417,120010,954.8295,-12600.3779,22,0.8,23,9.2,0.8,261.9,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022100 _10V_AH  10.62,0.000
SM_CCo  40038,273.30,0.111,0,0,444,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,7.47,0.22,273.30,0.056,0.077,0.111,222,2290,444,-6.14,-0.40,500.17,0,0,0,0,0,0,11.08,11.11,11.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  949.50,-12557.46,260417,232017 MEM  334124
TT8_MAMPS  0.044191,0.287616 DATA_FILE_SIZE  46606,1120
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  183797,0
INTERNAL_PRESSURE  9.29723 CFSIZE  260034560,165625856
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  19 CURRENT  0.091,260.72,1
_24V_AH  10.36,300.683 GPS  270417,231335,954.503,-12601.886,33,0.7,35,9.2,0.4,289.2,11,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406111.94 SciConCT86725224.78
Roll_motor8615971428.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45512535919.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface273110314.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226202475.86 PMAR000.00
Transponder_ping442020.67 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23225.70
TT8000.00
LPSleep358482833.76
TT8_Active93610107.08
TT8_Sampling314228959.60
TT8_CF874435280.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204311253.95
GPS_charging000.00
Compass2303018.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
8 -0.81 -97.3 195 2255 493 426 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -88.78 0.000 16386 0.000 0.000 193 2255 2651 2657 2646 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 194 2255 2659 2646 2.2 -2.3 3 129 15.50 3.47 -4.43 0.000 19204 0.406 1.597 1932 896 2885 2916 2855 0 0 0 0 0 0 10.83 10.36 10.98
137 -0.21 -97.3 1934 896 2921 2853 15.8 -38.0 8 143 1.20 3.17 0.00 0.000 3206 0.272 0.046 2123 2244 2886 2922 2851 0 0 0 0 0 0 10.88 11.03 11.06
463 -0.21 -97.3 2123 2245 2930 2845 63.3 -12.6 21 469 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2123 889 2886 2929 2844 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.24
552 -0.26 -97.3 2124 889 2930 2844 74.6 -11.7 33 558 0.00 3.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2122 2283 2886 2930 2843 0 0 0 0 0 0 11.11 11.05 11.13
894 -0.35 -97.3 2123 2283 2934 2843 101.4 -7.0 48 899 0.15 3.30 0.00 0.000 4516 0.098 0.067 2070 3694 2887 2933 2842 0 0 0 0 0 0 11.07 11.04 11.12
991 -0.42 -97.3 2070 3694 2935 2842 111.0 -8.7 62 996 0.00 3.15 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2069 2284 2888 2934 2843 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.14
1348 -0.48 -97.3 2070 2284 2936 2843 128.6 -4.1 70 1353 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.044 2069 877 2888 2935 2842 0 0 0 0 0 0 11.24 11.06 11.26
1438 -0.55 -97.3 2070 878 2936 2842 132.2 -4.2 83 1443 0.20 3.33 0.00 0.000 5286 0.086 0.051 2012 2280 2888 2935 2842 0 0 0 0 0 0 11.07 11.06 11.12
1800 -0.55 -97.3 2012 2281 2936 2839 162.3 -9.2 92 1805 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2011 3698 2887 2935 2839 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1891 -0.55 -97.3 2011 3698 2935 2839 172.3 -10.5 105 1896 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2011 2265 2887 2935 2839 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2252 -0.55 -97.3 2011 2267 2936 2836 204.9 -8.6 114 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2265 2885 2935 2835 0 0 0 0 0 0 11.25 11.26 11.26
2588 -0.55 -97.3 2011 2266 2936 2833 235.3 -9.0 120 2593 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2011 879 2883 2935 2832 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2679 -0.55 -97.3 2012 879 2936 2831 243.0 -7.8 133 2684 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2011 2284 2882 2935 2830 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.14
3042 -0.55 -97.3 2011 2285 2937 2826 270.9 -7.9 142 3047 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.075 2011 3698 2880 2935 2826 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
3133 -0.55 -97.3 2012 3699 2935 2826 278.0 -7.1 155 3137 0.00 3.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2011 2284 2880 2935 2826 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
3494 -0.55 -97.3 2011 2285 2937 2821 303.7 -7.3 164 3499 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2011 880 2877 2935 2820 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3618 -0.55 -97.3 2012 880 2934 2820 313.7 -7.7 182 3623 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2011 2293 2876 2934 2819 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
3947 -0.55 -97.3 2011 2292 2934 2816 338.6 -7.7 193 3953 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2011 3699 2874 2933 2816 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
4016 -0.55 -97.3 2012 3699 2933 2816 344.9 -8.5 203 4021 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2011 2279 2874 2932 2816 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4344 -0.55 -97.3 2011 2280 2932 2815 373.4 -9.0 214 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2279 2872 2931 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4681 -0.55 -97.3 2012 2279 2931 2812 404.3 -9.1 220 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2279 2870 2930 2811 0 0 0 0 0 0 11.25 11.27 11.26
5016 -0.55 -97.3 2011 2280 2930 2809 432.1 -8.1 226 5021 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.049 2011 874 2868 2929 2808 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5091 -0.55 -97.3 2011 874 2930 2809 438.4 -7.6 237 5097 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.052 2011 2286 2868 2929 2808 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
5413 -0.55 -97.3 2012 2287 2929 2807 461.3 -7.2 247 5418 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.076 2007 3698 2867 2928 2806 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
5481 -0.55 -97.3 2006 3699 2928 2807 466.9 -7.4 257 5487 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2007 2280 2866 2927 2806 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
5810 -0.55 -97.3 2007 2270 2927 2805 490.9 -7.5 268 5815 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.046 2006 883 2866 2927 2805 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5871 -0.55 -97.3 2007 884 2926 2805 495.9 -8.1 276 5875 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.050 1999 2282 2865 2926 2805 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
6210 -0.55 -97.3 2000 2282 2925 2805 522.3 -7.8 289 6216 0.00 3.42 0.00 0.000 292 0.000 0.076 1999 3702 2864 2925 2804 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
6308 -0.55 -97.3 1999 3702 2926 2803 530.4 -8.0 303 6313 0.00 3.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 1999 2275 2864 2924 2804 0 0 0 0 0 0 11.15 11.11 11.17
6602 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6602 begin apogee
6611 -0.19 0.0 2000 2200 2925 2803 554.5 -8.3 310 6812 0.65 0.00 198.05 1.219 10244 0.190 0.000 2129 2200 2488 2591 2385 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.50
6812 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6812 begin loiter
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