NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 813 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  813 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  5 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  660 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  7200 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090216,180201,4653.3408,-12518.1035,31,1.3,31,16.2,0.5,127.9,8,7.3 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.1,1317,-18.6,-7.185,-22.89,1510
_SM_ANGLEo  -76.7 D_GRID  1000
GPS2  090216,181359,4653.2979,-12518.1650,3,0.9,4,16.2,0.4,127.5,9,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024672 _10V_AH  10.34,0.000
SM_CCo  33452,79.05,0.071,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.12,13.12,0.47,79.05,0.037,0.098,0.071,99,1974,1309,-10.19,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.02,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12520.17,090216,092455 MEM  286084
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  66580,1945
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  279391,0
INTERNAL_PRESSURE  9.08899 CFSIZE  260034560,154517504
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.121,176.60,1
SC_FREEKB  3599424 GPS  100216,033501,4653.040,-12517.893,33,0.9,33,16.2,0.7,197.8,10,4.2
_24V_AH  10.29,242.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35348127.97 nil000.00
Roll_motor479108535.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40017837352.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface797157.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2628751362.20
Iridium_during_xfer387185738.71 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6150.97
TT8374510421.01
LPSleep248992563.84
TT8_Active91710103.07
TT8_Sampling3294291008.26
TT8_CF8136735503.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292411350.74
GPS_charging000.00
Compass280016477.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
32 -0.46 -70.6 95 1967 1223 1405 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -70.85 0.000 16390 0.000 0.000 98 1968 3229 3213 3245 0 0 0 0 0 0 11.17 10.45 11.17
113 -0.46 -70.6 99 1967 3214 3246 2.0 -2.9 2 142 20.85 3.50 0.00 0.000 2308 0.349 0.099 3221 3389 3232 3214 3251 0 0 0 0 0 0 10.83 10.96 11.01
309 -0.46 -70.6 3220 3391 3209 3257 39.6 -11.7 39 315 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3220 1975 3232 3208 3257 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
641 -0.46 -70.6 3220 1975 3206 3260 81.0 -12.4 50 647 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3220 540 3236 3213 3260 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.19
723 -0.46 -70.6 3220 544 3206 3260 91.4 -12.3 65 728 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3220 1984 3234 3207 3261 0 0 0 0 0 0 11.07 10.97 11.07
1077 -0.46 -70.6 3217 1984 3205 3262 127.0 -9.7 79 1078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3220 1984 3233 3205 3261 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.19
1375 -0.46 -70.6 3220 1984 3205 3263 155.0 -9.3 84 1381 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3220 545 3233 3205 3262 0 0 0 0 0 0 11.18 10.97 11.19
1421 -0.46 -70.6 3220 545 3205 3262 159.8 -10.4 92 1427 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3221 1970 3234 3205 3263 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1750 -0.46 -70.6 3220 1969 3210 3263 190.2 -9.3 101 1755 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3220 3387 3234 3206 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
1899 -0.46 -70.6 3220 3388 3204 3263 204.3 -9.2 129 1905 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3220 1956 3234 3205 3263 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2248 -0.46 -70.6 3220 1955 3205 3263 236.0 -9.1 142 2254 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3224 564 3234 3205 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
2365 -0.46 -70.6 3220 564 3205 3264 247.3 -9.3 164 2371 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3220 1981 3234 3205 3263 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
2684 -0.46 -70.6 3220 1981 3205 3267 274.0 -8.4 171 2690 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3220 3385 3233 3204 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
2725 -0.46 -70.6 3220 3387 3204 3263 277.5 -7.9 178 2732 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3220 1974 3236 3210 3263 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3059 -0.46 -70.6 3220 1976 3204 3263 303.3 -7.6 188 3065 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3220 550 3233 3204 3263 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.20
3112 -0.46 -70.6 3220 550 3204 3264 307.5 -8.2 197 3117 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3220 1963 3234 3204 3264 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3434 -0.46 -70.6 3220 1968 3202 3263 331.5 -7.4 205 3439 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3220 3389 3232 3202 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3510 -0.46 -70.6 3220 3389 3202 3263 337.0 -7.2 219 3516 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3220 1974 3230 3198 3263 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.09
3869 -0.46 -70.6 3220 1974 3200 3263 364.5 -8.0 234 3875 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3220 550 3231 3200 3263 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.20
3921 -0.46 -70.6 3220 549 3200 3264 369.3 -9.0 243 3927 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3220 1980 3233 3202 3264 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
4245 -0.46 -70.6 3220 1980 3199 3263 395.6 -8.2 251 4251 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3220 3374 3231 3199 3264 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4326 -0.46 -70.6 3220 3374 3198 3263 402.4 -7.9 266 4333 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3220 1956 3233 3199 3267 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
4681 -0.46 -70.6 3220 1955 3196 3263 429.9 -7.8 280 4686 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3220 561 3230 3198 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
4747 -0.46 -70.6 3220 561 3197 3264 435.7 -8.6 292 4754 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3220 1966 3230 3198 3263 0 0 0 0 0 0 11.08 11.00 11.12
5115 -0.46 -70.6 3220 1965 3196 3265 464.6 -7.9 309 5120 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3220 3389 3229 3196 3263 0 0 0 0 0 0 11.20 11.00 11.20
5158 -0.46 -70.6 3220 3390 3196 3263 467.9 -7.8 316 5163 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3220 1976 3229 3196 3263 0 0 0 0 0 0 11.09 11.01 11.10
5490 -0.46 -70.6 3220 1976 3195 3263 493.6 -7.7 326 5496 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3219 546 3229 3195 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
5553 -0.46 -70.6 3220 546 3195 3263 498.9 -8.3 337 5560 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3220 1983 3229 3195 3264 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5861 -0.46 -70.6 3220 1983 3195 3263 520.7 -7.1 343 5867 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3220 3387 3229 3195 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.21
5902 -0.46 -70.6 3221 3386 3194 3263 523.8 -7.0 350 5909 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3223 1958 3228 3194 3263 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
6237 -0.46 -70.6 3220 1958 3194 3264 547.5 -7.2 360 6242 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3220 561 3228 3193 3263 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
6300 -0.46 -70.6 3220 562 3193 3263 552.6 -7.8 371 6307 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3220 1964 3228 3193 3263 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.10
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state 13089 begin loiter
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