NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 811 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  811 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061099,174508,348.9512,6934.6084,34,0.8,37,-3.4,0.3,157.5,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,332670,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  061099,175208,348.8875,6934.6001,30,0.8,32,-3.4,0.0,0.0,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021211 _10V_AH  7.70,0.000
SM_CCo  94910,51.95,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,9.32,0.00,51.95,0.096,0.000,0.076,249,2182,1418,-7.81,-0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.19,14.87,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  350.35,6939.04,210519,153247 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  76658,1730
HUMID  63.07 CAP_FILE_SIZE  270780,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,181075968
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,209.84,1
_24V_AH  11.81,234.197 GPS  071099,201701,345.510,6932.764,39,1.0,46,-3.4,0.3,126.6,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27414133.07 SBE_CT47823135.58
Roll_motor676753.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31913975280.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface517646.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer268133421.81 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33205.27
TT838379279.85
LPSleep8787521481.85
TT8_Active545939.80
TT8_Sampling240228521.46
TT8_CF871734188.91
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226316278.84
GPS_charging000.00
Compass178117236.32
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 220 2226 1432 1419 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -59.75 0.004 16390 0.000 0.000 220 2227 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.71
74 -0.78 -77.9 221 2226 3348 3390 3.9 -10.4 10 95 12.05 1.08 0.00 0.000 2308 0.415 0.042 2496 2918 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.86 14.45 14.31
180 -0.62 -77.9 2496 2918 3368 3385 38.2 -16.7 29 187 0.22 1.12 0.00 0.000 3206 0.271 0.032 2550 2190 3376 3369 3383 0 0 0 0 0 0 13.62 14.32 13.85
377 -0.51 -77.9 2550 2186 3374 3382 66.7 -13.0 55 382 0.15 1.17 0.00 0.000 2692 0.292 0.031 2586 1505 3378 3374 3382 0 0 0 0 0 0 13.76 14.03 13.90
400 -0.47 -77.9 2586 1505 3374 3381 69.4 -10.9 59 404 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2586 2195 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.25 14.20 14.28
593 -0.44 -77.9 2585 2195 3378 3381 88.9 -10.4 79 597 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.312 0.053 2615 2898 3379 3378 3381 0 0 0 0 0 0 13.88 14.08 13.99
607 -0.44 -77.9 2615 2898 3379 3381 90.2 -10.6 81 611 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2616 2189 3380 3379 3381 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.36
800 -0.51 -77.9 2615 2185 3382 3381 106.5 -6.5 101 804 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2616 1525 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.00
836 -0.58 -77.9 2615 1525 3382 3381 109.0 -6.6 108 844 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.094 0.043 2571 2207 3381 3382 3381 0 0 0 0 0 0 14.04 14.19 14.12
1024 -0.58 -77.9 2571 2207 3385 3381 123.7 -7.5 127 1028 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2570 2901 3383 3385 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.09 15.00
1066 -0.61 -77.9 2570 2900 3385 3381 126.9 -7.3 135 1070 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2570 2200 3383 3385 3381 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.35
1260 -0.61 -77.9 2570 2195 3387 3381 140.4 -7.6 155 1264 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2570 1506 3384 3387 3382 0 0 0 0 0 0 14.99 14.21 15.01
1326 -0.65 -77.9 2570 1506 3387 3381 145.6 -7.3 168 1333 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2570 2194 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.23
1516 -0.68 -77.9 2569 2194 3389 3381 156.0 -4.8 187 1520 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.059 2570 2891 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 14.99
1622 -0.74 -77.9 2570 2891 3389 3381 162.8 -6.4 208 1630 0.12 1.08 0.00 0.000 5254 0.088 0.031 2518 2178 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.04 14.26 14.10
1812 -0.66 -77.9 2518 2178 3389 3381 178.6 -9.9 227 1816 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.057 2518 2898 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.04 14.99
1968 -0.59 -77.9 2518 2898 3389 3381 193.9 -9.1 258 1975 0.17 1.05 0.00 0.000 3206 0.252 0.033 2560 2210 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 13.47 14.23 13.71
2156 -0.59 -77.9 2560 2210 3389 3381 206.9 -6.5 277 2160 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2561 1531 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.99 14.16 15.00
2239 -0.62 -77.9 2560 1531 3389 3380 212.9 -7.1 293 2244 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2560 2197 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.19
2434 -0.62 -77.9 2560 2197 3390 3378 229.0 -9.3 313 2438 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2561 2899 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.00 15.00
2469 -0.62 -77.9 2560 2899 3389 3378 232.7 -9.5 320 2477 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2560 2208 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.27
2658 -0.66 -77.9 2560 2208 3390 3376 247.8 -7.0 339 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2560 2208 3382 3389 3376 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
2847 -0.71 -77.9 2560 2208 3388 3374 260.0 -6.2 348 2852 0.00 1.20 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2560 1513 3380 3387 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
2924 -0.75 -77.9 2560 1513 3386 3374 265.0 -6.4 363 2930 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.091 0.047 2513 2208 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 13.93 14.07 14.00
3125 -0.69 -77.9 2512 2208 3385 3373 281.8 -8.7 372 3130 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2513 1519 3379 3385 3373 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.02
3244 -0.61 -77.9 2512 1519 3384 3372 292.5 -8.4 395 3251 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.236 0.047 2550 2204 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 13.47 14.04 13.69
3429 -0.61 -77.9 2549 2204 3383 3370 306.5 -7.4 402 3434 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1520 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
3506 -0.61 -77.9 2550 1520 3382 3370 312.0 -7.1 417 3509 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2550 2204 3375 3382 3369 0 0 0 0 0 0 14.07 14.03 14.12
3704 -0.61 -77.9 2550 2203 3380 3368 325.0 -6.6 426 3708 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2550 1522 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
3798 -0.65 -77.9 2550 1522 3380 3367 331.2 -6.6 444 3802 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2550 2205 3373 3380 3367 0 0 0 0 0 0 14.06 14.01 14.09
4011 -0.68 -77.9 2550 2205 3378 3365 346.0 -7.1 456 4016 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2550 1524 3371 3377 3365 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.03
4108 -0.71 -77.9 2550 1525 3377 3365 353.0 -6.7 475 4112 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2550 2205 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 14.04 13.99 14.08
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