WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  81 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -628.07684 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115556,4702.088,-12701.892,36,2.2,55 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.172,0.093
_SM_CCo  402.5 KALMAN_X  2209.8,-331.3,-272.2,26906.3,1461.8
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_Y  -9470.9,358.7,192.3,15565.8,-3232.7
_SM_ANGLEo  -68.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.5,156581,-11.4,-6.000
GPS2  120338,4702.096,-12701.932,32,1.3,32,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  33777,1084
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.42 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.3 6 108 11.23 2.80 -20.83 0.000 4 0.119 0.060
153 -0.92 -127.1 -15.6 14 157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
458 -0.92 -127.1 -11.2 58 462 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
498 -0.92 -127.1 -11.0 66 502 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
803 -0.92 -127.1 -10.2 117 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1113 -0.92 -127.1 -9.1 148 1117 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1198 -0.92 -127.1 -10.2 156 1202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1503 -0.92 -127.1 -8.2 184 1507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1528 -0.92 -127.1 -8.7 185 1532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1843 -0.92 -127.1 -6.7 201 1847 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1873 -0.92 -127.1 -8.0 202 1877 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2183 -0.92 -127.1 -7.5 218 2187 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2208 -0.92 -127.1 -8.6 219 2212 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2523 -0.92 -127.1 -7.6 235 2527 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2548 -0.92 -127.1 -8.5 236 2552 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2863 -0.92 -127.1 -6.8 252 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3183 -0.92 -127.1 -6.1 268 3187 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3213 -0.92 -127.1 -6.1 269 3217 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3523 -0.92 -127.1 -7.0 285 3542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3863 -0.92 -127.1 -7.3 292 3921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4223 -0.92 -127.1 -7.5 298 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4583 -0.92 -127.1 -6.9 304 4587 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4623 -0.92 -127.1 -7.0 304 4627 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4943 -0.92 -127.1 -6.9 310 4947 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4968 -0.92 -127.1 -8.1 310 4972 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5303 -0.92 -127.1 -6.7 316 5307 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5333 -0.92 -127.1 -7.3 316 5337 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5663 -0.92 -127.1 -6.4 322 5667 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5688 -0.92 -127.1 -7.0 322 5692 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6023 -0.92 -127.1 -5.8 328 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6383 -0.92 -127.1 -6.1 334 6387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6408 -0.92 -127.1 -6.7 334 6412 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6743 -0.92 -127.1 -6.4 340 6747 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6793 -0.92 -127.1 -7.3 340 6797 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7103 -0.92 -127.1 -6.9 346 7107 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7143 -0.92 -127.1 -7.5 346 7147 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7463 -0.92 -127.1 -7.2 352 7521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7823 -0.92 -127.1 -7.2 358 7827 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7853 -0.92 -127.1 -7.6 358 7857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8183 -0.92 -127.1 -6.6 364 8187 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8258 -0.92 -127.1 -7.5 365 8262 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8603 -0.92 -127.1 -5.7 371 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8963 -0.92 -127.1 -5.5 377 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9323 -0.92 -127.1 -5.4 383 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9683 -0.92 -127.1 -5.9 389 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10043 -0.92 -127.1 -5.9 395 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10403 -0.92 -127.1 -5.9 401 10407 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10443 -0.92 -127.1 -6.3 401 10447 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10763 -0.92 -127.1 -6.1 407 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11123 -0.92 -127.1 -6.3 413 11127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11148 -0.92 -127.1 -7.3 413 11152 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11483 -0.92 -127.1 -5.9 419 11487 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11523 -0.92 -127.1 -6.3 419 11527 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11843 -0.92 -127.1 -5.4 425 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12203 -0.92 -127.1 -4.5 431 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12563 -0.92 -127.1 -4.6 437 12621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12923 -0.92 -127.1 -4.9 443 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13283 -0.92 -127.1 -5.3 449 13342 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
13643 -0.92 -127.1 -5.4 455 13701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14003 -0.92 -127.1 -5.8 461 14007 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14038 -0.92 -127.1 -6.5 461 14042 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14363 -0.92 -127.1 -6.1 467 14421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14723 -0.92 -127.1 -6.3 473 14727 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14768 -0.92 -127.1 -7.7 473 14772 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14904 -0.33 0.0 6.1 476 15022 0.57 0.00 108.72 1.520 6 0.119 0.000
15023 0.92 127.1 4.2 478 15142 1.27 0.00 108.55 1.473 6 0.119 0.000
15443 0.92 127.1 7.1 485 15447 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15488 0.92 127.1 8.6 485 15492 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15803 0.92 127.1 7.8 491 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16163 0.92 127.1 8.0 497 16221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16523 0.92 127.1 7.9 503 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16883 0.92 127.1 7.6 509 16887 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16908 0.92 127.1 8.4 509 16912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17243 0.92 127.1 7.4 515 17247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17273 0.92 127.1 8.5 515 17277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17603 0.92 127.1 7.2 521 17607 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17648 0.92 127.1 7.8 521 17652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17963 0.92 127.1 6.8 527 17967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17998 0.92 127.1 8.2 527 18002 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18323 0.92 127.1 6.6 533 18327 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18368 0.92 127.1 7.4 533 18372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18683 0.92 127.1 6.4 539 18687 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18713 0.92 127.1 8.0 539 18717 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19043 0.92 127.1 6.8 545 19047 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19078 0.92 127.1 9.0 545 19082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19403 0.92 127.1 7.0 551 19407 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19458 0.92 127.1 8.2 551 19462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19763 0.92 127.1 6.9 557 19821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20123 0.92 127.1 6.7 563 20127 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20163 0.92 127.1 7.4 563 20167 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20483 0.92 127.1 6.8 569 20487 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20518 0.92 127.1 7.9 569 20522 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20843 0.92 127.1 6.7 575 20847 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20883 0.92 127.1 7.1 575 20887 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21203 0.92 127.1 6.8 581 21261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21563 0.92 127.1 6.4 587 21621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21923 0.92 127.1 6.3 593 21981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22283 0.92 134.5 5.7 599 22297 0.00 3.03 5.85 1.292 4 0.000 0.060
22323 0.93 134.5 7.2 599 22327 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22643 0.93 134.9 6.0 605 22647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22678 0.93 134.9 7.3 605 22682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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