NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 809 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  809 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595474.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190115,090836,4747.664,-12525.318,33,1.1,33,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.6,20311,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  743
GPS2  190115,092000,4747.692,-12525.347,12,1.4,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024516 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  19818,49.38,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.30,9.45,0.12,49.38,0.057,0.162,0.094,390,2396,1430,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.07,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12515.52,190115,020221 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43295,1172
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  236936,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,172318720
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,16457.36,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3679104 CURRENT  0.134,328.8,1
PM_FREEKB  36879392 GPS  190115,145324,4748.167,-12524.021,53,1.1,53,18.7
_24V_AH  13.0,205.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364110.65 nil000.00
Roll_motor174222505.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30415816250.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface499460.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1981861574.92
Iridium_during_xfer317172712.48 PMAR308522.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12223.78
TT8279910372.00
LPSleep133582380.31
TT8_Active6531086.84
TT8_Sampling260528980.41
TT8_CF8110435512.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240610312.81
GPS_charging000.00
Compass1824017.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2413 1536 1329 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.80 0.000 16386 0.000 0.000 387 2414 2377 2476 2278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 387 2414 2468 2274 3.2 -1.3 4 131 12.48 2.62 -26.20 0.000 18692 0.364 0.106 3122 3810 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.68 13.95 14.36
366 -0.59 -116.8 3122 3810 3382 3298 36.2 -11.6 33 377 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3119 2405 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
618 -0.59 -116.8 3119 2401 3378 3298 63.8 -10.0 58 629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
870 -0.59 -116.8 3122 2405 3382 3298 90.2 -8.6 83 881 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3800 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
1053 -0.59 -116.8 3122 3799 3382 3298 107.1 -9.5 101 1064 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2384 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1305 -0.59 -116.8 3122 2382 3377 3298 130.4 -8.9 126 1315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1557 -0.59 -116.8 3122 2383 3382 3298 153.0 -9.2 151 1568 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3121 3805 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1610 -0.59 -116.8 3122 3800 3382 3299 157.9 -9.5 156 1621 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2403 3342 3382 3303 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1864 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3299 180.9 -9.1 181 1874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2115 -0.59 -116.8 3122 2398 3382 3304 203.2 -8.7 206 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2367 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3305 226.0 -9.4 231 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2618 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3298 248.9 -9.0 256 2629 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3799 3339 3381 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2659 -0.59 -116.8 3125 3799 3382 3298 252.6 -9.0 260 2669 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2406 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2980 -0.59 -116.8 3122 2399 3383 3298 277.2 -7.2 272 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3281 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3298 300.3 -7.9 282 3291 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3801 3338 3378 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3322 -0.59 -116.8 3122 3801 3382 3298 303.8 -8.3 286 3332 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2390 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3647 -0.59 -116.8 3122 2385 3382 3298 328.7 -7.5 298 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2382 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3945 -0.59 -116.8 3122 2385 3386 3297 351.1 -7.5 308 3955 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3799 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4016 -0.59 -116.8 3122 3799 3382 3297 356.6 -7.7 315 4026 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2402 3338 3379 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4337 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3295 379.2 -6.9 327 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4637 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3295 399.8 -7.1 337 4647 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3800 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4688 -0.59 -116.8 3122 3800 3382 3294 403.5 -7.5 342 4700 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2398 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5002 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3294 425.6 -7.3 353 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5300 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3293 447.6 -7.3 363 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5598 -0.59 -116.8 3122 2397 3382 3292 467.5 -6.6 373 5608 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3800 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5639 -0.59 -116.8 3122 3800 3381 3289 470.4 -7.2 377 5650 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2401 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5966 -0.59 -116.8 3122 2397 3378 3290 493.2 -7.3 389 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6264 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3289 514.5 -7.0 399 6274 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3800 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6304 -0.59 -116.8 3122 3800 3382 3289 517.6 -7.1 403 6315 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3123 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6626 -0.59 -116.8 3122 2400 3376 3288 539.4 -7.2 415 6636 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3122 984 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6667 -0.59 -116.8 3122 984 3381 3288 542.5 -7.5 419 6677 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2393 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
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9768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9768 begin climb
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17903 0.86 170.8 3604 2339 2295 2022 128.9 7.4 986 17914 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3604 924 2158 2295 2022 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
17987 0.86 170.8 3604 924 2295 2022 122.7 7.4 994 17998 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3601 2328 2158 2295 2022 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
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19750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19751 begin surface coast
19788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19788 begin surface