NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 805 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  805 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  35 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595469.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180115,031553,4740.027,-12537.346,44,1.3,44,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.7,40006,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  180115,033143,4740.202,-12537.310,16,1.9,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.002561 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  27944,0.00,0.000,0,0,1269,389.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.39,9.32,0.10,0.00,0.061,0.168,0.000,389,2395,1269,-9.11,-0.85,389.78,0,0,0,0,0,0,14.02,14.10,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12541.18,180115,030313 MEM  290788
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56529,1535
HUMID  50.94 CAP_FILE_SIZE  322468,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,172711936
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30285.72,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3680384 CURRENT  0.047, 50.8,1
PM_FREEKB  37043072 GPS  180115,112102,4742.249,-12533.218,133,1.7,133,18.7
_24V_AH  12.6,204.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360104.65 nil000.00
Roll_motor277168587.93 nil000.00
VBD_pump_during_apogee426190910255.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2790552028.75
Iridium_during_xfer4891771093.97 PMAR433531.32
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.77
TT8360510445.82
LPSleep194242514.72
TT8_Active7951098.37
TT8_Sampling3523281234.38
TT8_CF8150535650.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324610392.79
GPS_charging000.00
Compass2425022.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 399 2398 1536 1327 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.53 0.000 16386 0.000 0.000 399 2400 2334 2427 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 399 2400 2423 2234 3.0 -1.5 4 133 12.40 2.65 -31.58 0.000 18692 0.360 0.106 3122 3818 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 13.94 14.33
370 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3294 34.3 -12.1 33 382 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
625 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3292 64.4 -11.1 58 635 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3813 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
827 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3300 84.7 -9.1 78 837 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1079 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3294 108.6 -10.3 103 1089 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 983 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1142 -0.59 -116.8 3125 983 3382 3295 115.0 -10.5 109 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2398 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1396 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3295 139.8 -10.4 134 1407 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3813 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1548 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3295 154.3 -9.1 149 1559 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3125 2396 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1801 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3295 175.0 -7.5 174 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2052 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3291 195.4 -7.9 199 2062 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3811 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2103 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3297 199.7 -8.2 204 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2390 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2355 -0.59 -116.8 3125 2383 3379 3295 218.4 -7.0 229 2365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2607 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3296 236.4 -7.4 254 2618 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3818 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2670 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3295 240.9 -7.5 260 2681 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2404 3341 3382 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2922 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3295 259.6 -7.4 277 2935 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.068 3125 994 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
2967 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3295 263.1 -8.0 281 2977 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3292 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3294 288.1 -7.7 293 3303 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3404 -0.59 -116.8 3125 3812 3382 3294 297.1 -7.7 304 3415 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
3718 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 318.1 -6.5 315 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3334 3378 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4015 -0.59 -116.8 3122 2398 3382 3293 337.7 -6.6 325 4025 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3819 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4076 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3293 342.0 -7.0 331 4086 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2401 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4407 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3292 365.0 -6.8 344 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4708 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3291 385.6 -7.1 354 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3379 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5009 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3288 405.5 -6.5 364 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5308 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3289 425.6 -7.0 374 5318 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3819 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5370 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3288 430.1 -7.0 380 5380 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2402 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5703 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3288 451.8 -6.4 393 5713 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 990 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5753 -0.59 -116.8 3125 990 3386 3287 455.2 -6.8 398 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2405 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6069 -0.59 -116.8 3125 2405 3378 3287 474.0 -6.1 409 6079 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3817 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6201 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3287 482.6 -6.3 422 6211 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2401 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6523 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3287 504.2 -6.8 434 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3285 524.7 -6.8 444 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3388 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7123 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3285 546.2 -7.3 454 7133 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 985 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
7154 -0.59 -116.8 3125 985 3381 3284 548.7 -7.6 457 7164 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2408 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
7491 -0.59 -116.8 3125 2407 3381 3284 573.7 -7.4 470 7501 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3817 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
7572 -0.59 -116.8 3125 3817 3381 3283 580.3 -7.6 478 7583 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
7888 -0.59 -116.8 3124 2384 3380 3285 601.5 -6.6 489 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8184 -0.59 -116.8 3125 2384 3380 3283 620.9 -6.3 499 8194 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3810 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
8264 -0.59 -116.8 3125 3809 3380 3282 626.0 -6.4 507 8275 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2402 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
8579 -0.59 -116.8 3131 2401 3379 3283 643.2 -5.4 518 8589 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 997 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
8621 -0.59 -116.8 3125 997 3379 3282 645.5 -5.3 522 8631 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2403 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8947 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3281 663.1 -5.3 534 8957 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3817 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
9083 -0.59 -116.8 3125 3817 3379 3281 670.5 -5.3 547 9093 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2403 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
9406 -0.59 -116.8 3125 2401 3379 3280 688.9 -5.9 559 9416 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 990 3332 3385 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9456 -0.59 -116.8 3125 990 3378 3280 692.3 -6.5 564 9467 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2405 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
9771 -0.59 -116.8 3125 2404 3377 3279 710.9 -5.9 575 9781 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
9873 -0.59 -116.8 3124 3811 3378 3279 717.2 -6.2 585 9883 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2390 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
10199 -0.59 -116.8 3125 2387 3372 3279 736.7 -6.0 597 10210 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3122 1002 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
10240 -0.59 -116.8 3124 1001 3377 3278 739.5 -6.1 601 10250 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2407 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
10561 -0.59 -116.8 3125 2403 3374 3278 757.7 -5.9 613 10571 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3806 3330 3377 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
10663 -0.59 -116.8 3125 3806 3376 3278 764.2 -6.5 623 10673 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2403 3327 3377 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
10984 -0.59 -116.8 3125 2401 3377 3278 784.2 -6.0 635 10993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11289 -0.59 -116.8 3125 2401 3376 3277 802.1 -5.8 645 11299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11589 -0.59 -116.8 3125 2401 3376 3277 820.1 -6.1 655 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3326 3376 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11888 -0.59 -116.8 3125 2401 3376 3277 838.4 -5.9 665 11898 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3812 3327 3375 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
11949 -0.59 -116.8 3125 3813 3375 3276 842.2 -5.9 671 11959 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2400 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
12280 -0.59 -116.8 3125 2399 3375 3276 861.1 -5.7 684 12289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12586 -0.59 -116.8 3125 2398 3375 3276 878.9 -6.1 694 12596 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3325 3375 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
12627 -0.59 -116.8 3125 3804 3376 3275 882.0 -6.6 698 12637 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2390 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
12950 -0.59 -116.8 3125 2387 3374 3275 900.5 -5.4 710 12959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13252 -0.59 -116.8 3125 2387 3374 3275 916.9 -5.2 720 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13554 -0.59 -116.8 3125 2387 3374 3274 932.5 -5.0 730 13564 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 1002 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
13598 -0.59 -116.8 3125 1002 3375 3274 935.0 -5.5 734 13608 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2399 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
13921 -0.59 -116.8 3125 2398 3374 3273 950.2 -5.0 746 13931 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3811 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
14021 -0.59 -116.8 3125 3811 3374 3273 956.2 -6.1 756 14031 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2403 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
14342 -0.59 -116.8 3125 2401 3373 3274 974.7 -6.1 768 14352 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 991 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
14392 -0.59 -116.8 3125 991 3373 3273 977.9 -6.9 773 14404 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3320 3373 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
14608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14608 begin apogee
14621 -0.25 0.0 3125 2329 3373 3273 991.3 -6.0 781 14734 0.40 0.00 105.68 1.909 10246 0.159 0.000 3240 2334 2858 2927 2789 0 0 0 0 0 0 13.50 28.83 12.91
14736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14737 begin climb
14741 0.59 116.8 3240 2328 2925 2785 995.1 0.0 785 14871 0.82 2.72 112.47 1.884 10756 0.107 0.080 3511 919 2380 2504 2257 0 0 0 0 0 0 13.64 13.53 12.63
14902 0.63 168.4 3511 920 2503 2258 990.4 5.2 801 14962 0.00 2.62 49.38 1.858 9222 0.000 0.073 3508 2339 2169 2307 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 12.67
15274 0.63 168.4 3511 2338 2307 2033 962.5 8.0 818 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2338 2167 2306 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15577 0.63 168.4 3511 2338 2307 2029 940.8 6.9 828 15587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3511 2338 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15879 0.63 168.4 3511 2338 2307 2029 918.2 7.5 838 15889 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3511 3739 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15899 0.63 168.4 3511 3741 2307 2029 916.0 7.8 840 15910 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3519 2332 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
16216 0.63 168.4 3517 2332 2307 2035 891.1 8.0 851 16226 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3516 917 2167 2306 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
16277 0.63 168.4 3519 916 2307 2028 885.7 7.9 857 16287 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2333 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
16610 0.63 168.4 3520 2335 2307 2029 860.4 7.8 870 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2338 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16913 0.63 168.4 3519 2335 2311 2029 836.2 8.3 880 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3521 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17214 0.63 168.4 3520 2333 2307 2028 810.7 8.5 890 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17513 0.63 168.4 3520 2333 2307 2029 786.0 8.2 900 17523 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3520 3734 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17532 0.63 168.4 3519 3734 2307 2029 783.9 8.2 902 17544 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3522 2328 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
17848 0.63 168.4 3522 2328 2307 2029 756.8 8.6 913 17858 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3522 920 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
17898 0.63 168.4 3522 915 2307 2029 752.0 8.8 918 17910 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2327 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
18215 0.63 168.4 3526 2329 2307 2029 725.8 8.4 929 18225 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3523 3742 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18246 0.63 168.4 3522 3742 2307 2029 722.5 8.5 932 18256 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3522 2320 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
18577 0.63 168.4 3519 2324 2307 2029 696.2 7.5 945 18587 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3523 917 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18608 0.63 168.4 3522 917 2307 2029 694.0 7.1 948 18618 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2346 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
18939 0.64 168.4 3522 2345 2307 2029 672.0 6.5 961 18948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2345 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19243 0.64 168.4 3523 2342 2307 2029 649.3 7.6 971 19253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2345 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19544 0.64 168.4 3522 2345 2304 2029 627.3 7.2 981 19554 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3522 923 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
19594 0.64 168.4 3522 924 2307 2029 622.9 7.7 986 19606 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3523 2328 2169 2307 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
19911 0.64 168.4 3523 2328 2307 2029 599.0 8.0 997 19921 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3523 3730 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
19973 0.64 168.4 3523 3729 2307 2029 592.8 9.7 1003 19983 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3522 2321 2169 2309 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
20304 0.64 168.4 3522 2321 2307 2029 565.2 8.0 1016 20314 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3523 926 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
20365 0.64 168.4 3523 926 2307 2029 560.4 7.7 1022 20375 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3518 2332 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
20697 0.64 168.4 3523 2331 2307 2029 535.6 7.8 1035 20707 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3523 3741 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
20738 0.64 168.4 3522 3741 2307 2029 531.9 8.7 1039 20748 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3522 2333 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
21059 0.64 168.4 3523 2331 2307 2035 507.3 7.2 1051 21069 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3522 916 2171 2314 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
21130 0.65 168.4 3523 917 2308 2029 502.3 6.8 1058 21140 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3523 2336 2166 2303 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
21451 0.65 168.4 3523 2334 2307 2029 479.2 7.5 1070 21461 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3523 3729 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
21502 0.65 168.4 3519 3729 2313 2029 475.0 8.5 1075 21513 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3523 2322 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
21818 0.65 168.4 3523 2321 2307 2029 450.0 8.0 1086 21828 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3523 915 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
21858 0.65 168.4 3523 918 2308 2029 446.3 7.9 1090 21869 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3523 2339 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
22180 0.65 168.4 3523 2339 2307 2029 421.9 7.1 1102 22190 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3523 3750 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
22231 0.65 168.4 3523 3750 2307 2029 417.9 8.2 1107 22242 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3523 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
22547 0.67 168.4 3523 2332 2307 2029 395.9 6.7 1118 22557 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3523 915 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22598 0.67 168.4 3523 915 2308 2029 392.0 6.9 1123 22609 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3523 2337 2171 2307 2035 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
22914 0.68 168.4 3523 2333 2307 2029 371.6 6.6 1134 22925 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3522 3739 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
22935 0.70 168.4 3523 3740 2307 2030 369.9 6.6 1136 22946 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3519 2318 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
23253 0.71 168.4 3519 2317 2307 2029 349.0 6.7 1147 23263 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3523 919 2168 2307 2030 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
23294 0.72 168.4 3523 916 2308 2029 345.8 6.7 1151 23304 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 3565 2327 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 13.85 13.88 28.83
23616 0.72 168.4 3565 2326 2307 2029 320.9 7.8 1163 23626 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3565 3740 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
23677 0.72 168.4 3565 3740 2307 2029 315.4 9.5 1169 23690 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3575 2333 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
24010 0.72 168.4 3573 2333 2307 2029 289.0 7.8 1182 24021 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3575 917 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
24051 0.72 168.4 3575 917 2307 2029 285.6 7.8 1186 24062 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3575 2338 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24373 0.72 168.4 3575 2338 2308 2029 260.8 7.7 1198 24384 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3576 918 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
24404 0.72 168.4 3576 918 2307 2029 258.4 7.6 1201 24415 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3576 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
24717 0.72 168.4 3576 2331 2307 2035 233.5 8.2 1226 24728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24971 0.72 168.4 3576 2328 2307 2029 212.5 8.3 1251 24980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2332 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25223 0.72 168.4 3576 2332 2307 2029 193.9 6.9 1276 25233 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3576 3746 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
25255 0.72 168.4 3576 3746 2307 2029 191.3 7.6 1279 25266 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3576 2318 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
25508 0.72 168.4 3576 2318 2307 2029 171.4 8.3 1304 25519 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3581 930 2168 2308 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
25550 0.72 168.4 3582 930 2307 2029 167.4 9.4 1308 25561 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3582 2340 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
25803 0.72 168.4 3582 2340 2307 2029 145.8 7.8 1333 25813 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3583 3733 2165 2302 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
25945 0.72 168.4 3582 3733 2307 2029 135.1 7.3 1347 25955 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3587 2323 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
26198 0.76 168.4 3587 2323 2308 2029 119.7 5.4 1372 26209 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3591 928 2168 2307 2029 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
26271 0.80 220.0 3591 928 2308 2030 116.0 5.2 1379 26322 0.00 2.53 41.72 0.855 9222 0.000 0.068 3592 2327 1960 2095 1826 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 13.57
26563 0.80 220.0 3592 2324 2091 1827 97.1 7.9 1408 26574 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3591 3747 1959 2091 1828 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
26646 0.80 220.0 3591 3747 2091 1829 89.3 9.7 1416 26657 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3592 2317 1959 2091 1828 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
26899 0.80 220.0 3591 2317 2090 1829 70.3 8.1 1441 26910 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3592 925 1960 2091 1829 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
26995 0.80 220.0 3592 925 2091 1829 62.0 9.6 1450 27006 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3592 2336 1959 2091 1828 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
27248 0.84 287.6 3592 2336 2091 1829 47.2 4.5 1475 27311 0.00 2.58 52.75 0.753 8708 0.000 0.075 3592 926 1681 1826 1537 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 13.57
27404 0.88 336.0 3593 926 1827 1537 38.2 5.3 1490 27454 0.00 2.53 37.53 0.734 9222 0.000 0.067 3592 2339 1483 1628 1339 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 13.50
27702 0.91 389.9 3592 2338 1627 1338 18.7 5.1 1519 27736 0.00 0.00 26.73 0.172 8710 0.000 0.000 3592 2338 1267 1416 1119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.87
27832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27832 begin surface coast
27854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27854 begin surface