NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  802 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  36 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595466.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170115,025336,4736.524,-12548.783,35,2.0,35,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.0,55770,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  170115,030425,4736.368,-12548.698,15,1.6,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.017718 _10V_AH  12.1,0.000
SM_CCo  27655,26.30,0.093,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.57,9.27,0.15,26.30,0.054,0.133,0.093,396,2399,1430,-9.10,-0.93,350.04,0,0,0,0,0,0,14.02,14.06,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12546.37,160115,181808 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53303,1473
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  290065,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,173137920
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28872.87,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3681344 CURRENT  0.011,255.5,1
PM_FREEKB  37133728 GPS  170115,104814,4737.882,-12545.571,41,3.7,61,18.7
_24V_AH  12.7,203.637

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.17 nil000.00
Roll_motor225158454.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35919098729.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface269331.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2767452033.90
Iridium_during_xfer312175698.47 PMAR151704785.86
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.49
TT8353410437.09
LPSleep196722521.29
TT8_Active7211089.23
TT8_Sampling3050281068.51
TT8_CF8131635568.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits270310327.07
GPS_charging000.00
Compass2288020.77
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 396 2413 1553 1316 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -38.75 0.000 16386 0.000 0.000 396 2414 2410 2502 2318 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
79 -0.59 -116.8 396 2413 2500 2314 3.0 -1.0 4 131 12.35 2.60 -26.45 0.000 18692 0.358 0.110 3128 3800 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 13.70 13.94 14.38
264 -0.59 -116.8 3128 3796 3382 3294 23.2 -13.0 23 274 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2406 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
515 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3294 53.7 -11.7 48 524 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3128 988 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
587 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3294 61.9 -11.5 55 596 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
839 -0.59 -116.8 3128 2390 3382 3294 90.2 -10.8 80 847 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3821 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
908 -0.59 -116.8 3128 3818 3382 3294 97.9 -10.6 87 918 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3128 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1160 -0.59 -116.8 3132 2399 3382 3294 121.9 -9.5 112 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1411 -0.59 -116.8 3128 2397 3383 3290 144.2 -8.5 137 1419 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3128 990 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1470 -0.59 -116.8 3128 992 3382 3295 149.8 -9.4 143 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2410 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1722 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3295 170.3 -8.4 168 1731 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3128 3816 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1821 -0.59 -116.8 3128 3815 3378 3296 178.5 -7.9 178 1830 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3128 2398 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2072 -0.59 -116.8 3128 2399 3380 3296 197.2 -7.6 203 2081 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 3129 993 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
2113 -0.59 -116.8 3124 993 3383 3295 200.4 -8.1 207 2123 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3128 2396 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2364 -0.59 -116.8 3128 2395 3383 3296 218.5 -7.2 232 2373 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3815 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2415 -0.59 -116.8 3128 3814 3384 3296 222.4 -7.6 237 2424 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3132 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2666 -0.59 -116.8 3128 2400 3382 3295 240.3 -7.0 262 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2935 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3296 259.0 -7.0 281 2942 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3134 3818 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2984 -0.59 -116.8 3128 3818 3382 3295 262.7 -7.0 286 2993 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2388 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3297 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3295 284.2 -6.8 297 3304 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3129 1002 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3344 -0.59 -116.8 3128 1002 3382 3295 287.8 -7.1 302 3353 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2402 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3660 -0.59 -116.8 3128 2402 3381 3294 309.6 -7.0 313 3668 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3788 -0.59 -116.8 3128 3821 3378 3294 319.6 -7.5 326 3796 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3128 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4114 -0.59 -116.8 3128 2400 3383 3293 343.8 -7.6 338 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4409 -0.59 -116.8 3129 2401 3385 3286 367.0 -7.9 348 4416 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3821 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4450 -0.59 -116.8 3129 3821 3382 3291 370.4 -8.6 352 4458 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2400 3340 3390 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
4771 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3290 396.1 -8.1 364 4778 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3128 996 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4800 -0.59 -116.8 3128 993 3382 3290 398.7 -8.1 367 4808 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2410 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5136 -0.59 -116.8 3128 2407 3383 3288 424.2 -7.5 380 5144 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5195 -0.59 -116.8 3128 3819 3382 3288 429.0 -7.5 386 5202 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3129 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5530 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3287 451.7 -6.9 399 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5825 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3287 470.1 -5.9 409 5833 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3128 987 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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14864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14864 begin apogee
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14996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14996 begin climb
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