SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  573 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2130 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  22 HEADING  304 C_ROLL_CLIMB  1987 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  80 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  100
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1050 SM_CC  270 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  -0.85000002
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2812 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  335 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  380 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  139 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3926 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2490 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0043368991
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00062533951
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.3700677e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.5956786e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9432478
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -167.59918 SEABIRD_C_H  1.1588655
MASS  52619 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.00010902 SEABIRD_C_I  -0.0013646155
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00018066024
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  1000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  167 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3807 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190918,030003,-2905.7532,3219.6155,44,0.9,45,-24.0,0.6,200.4,8,7.2 SPEED_LIMITS  0.172,0.260
_CALLS  2 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -2900.257,3209.147
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  328.0,20000,-18.2,-9.950,-20.98,2247
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  1000
GPS2  190918,032425,-2906.2954,3219.3840,24,1.0,64,-24.0,0.8,195.3,7,3.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024076 _24V_AH  13.39,24.077
SM_CCo  17965,0.00,0.000,0,0,1697,273.01 _10V_AH  13.47,0.000
SM_GC  0.93,12.25,2.58,0.00,0.054,0.045,0.000,148,2126,1697,-7.26,-1.19,273.01,0,0,0,0,0,0,14.90,14.91,14.97 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -2853.13,3218.62,190918,030437 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.038948,1.0119 MEM  343596
HUMID  47.28 DATA_FILE_SIZE  59831,1680
INTERNAL_PRESSURE  9.14062 CAP_FILE_SIZE  425969,0
TCM_TEMP  24.60 CFSIZE  1023623168,1011744768
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.3 GPS  190918,082524,-2908.122,3215.584,62,0.8,66,-24.1,0.6,192.9,11,8.8
SC_FREEKB  3880896

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28540203.03 nil000.00
Roll_motor38186441.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee363230411228.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init493221.93 nil000.00
Iridium_during_connect4316092.31 SciCon18004163911.42
Iridium_during_xfer9482232833.30 nil000.00
Transponder_ping20420113.88 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS652320.48
TT8000.00
LPSleep127052374.79
TT8_Active10548121.72
TT8_Sampling5367282027.89
TT8_CF826841150.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits272012454.38
GPS_charging000.00
Compass299717695.76
RAFOS000.00
Transponder1313053.07

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
18 -0.79 -146.0 72 2165 1608 1528 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.03 0.000 16386 0.000 0.000 72 2165 3023 3030 3016 0 0 0 0 0 0 15.02 28.83 15.02
72 -0.79 -146.0 73 2166 3027 3019 3.2 -7.2 9 96 12.32 2.47 -6.95 0.000 18948 0.301 0.086 2230 714 3409 3454 3364 0 0 0 0 0 0 14.71 14.02 14.82
199 -0.79 -146.0 2231 714 3455 3364 30.1 -15.4 34 207 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2225 2108 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 14.90 14.85 14.92
266 -0.79 -146.0 2224 2108 3456 3365 39.5 -14.2 47 272 0.00 2.42 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2217 3543 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 15.08 14.89 15.08
342 -0.79 -146.0 2218 3544 3455 3365 50.1 -13.5 62 348 0.05 2.35 0.00 0.000 3078 0.244 0.040 2229 2113 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 14.82 14.91 14.98
408 -0.79 -146.0 2229 2113 3457 3365 58.3 -13.2 75 414 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2228 3536 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 15.11 14.89 15.12
438 -0.79 -146.0 2229 3537 3455 3364 62.6 -13.0 81 445 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.039 2228 2144 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.96
505 -0.79 -146.0 2229 2145 3455 3365 71.3 -13.7 94 510 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 2144 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.14 15.14 15.14
569 -0.79 -146.0 2227 2145 3457 3365 80.3 -13.5 107 570 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 2145 3409 3456 3362 0 0 0 0 0 0 15.14 15.15 15.15
629 -0.79 -146.0 2227 2144 3457 3365 88.4 -13.7 119 630 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 2145 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.15 15.16 15.16
689 -0.79 -146.0 2228 2145 3456 3365 96.3 -13.1 131 690 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 2145 3409 3455 3364 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
749 -0.79 -146.0 2228 2148 3456 3365 104.2 -13.1 143 750 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 2144 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.16
809 -0.79 -146.0 2229 2143 3456 3365 111.9 -12.5 155 810 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 2145 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.16 15.17 15.17
869 -0.79 -146.0 2227 2145 3458 3365 119.5 -13.2 167 877 0.00 2.40 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2228 722 3413 3456 3370 0 0 0 0 0 0 15.17 14.94 15.18
891 -0.79 -146.0 2228 722 3458 3365 122.4 -13.1 171 898 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2228 2130 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.97 15.03
958 -0.79 -146.0 2227 2131 3458 3365 130.5 -12.7 184 964 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2228 3537 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.15 14.92 15.15
982 -0.79 -146.0 2227 3537 3458 3365 133.7 -12.5 189 989 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2228 2129 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.98 15.04
1049 -0.79 -146.0 2227 2129 3459 3365 141.6 -11.3 202 1055 0.00 2.33 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2228 724 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.18 14.95 15.19
1069 -0.79 -146.0 2227 725 3458 3365 143.9 -11.6 206 1076 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2227 2128 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.01 14.96 15.03
1135 -0.79 -146.0 2228 2129 3457 3365 151.5 -11.9 219 1142 0.00 2.35 0.00 0.000 2308 0.000 0.073 2223 3538 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.17 14.97 15.18
1170 -0.79 -146.0 2222 3538 3459 3365 155.6 -11.2 226 1178 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2223 2136 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 15.00 15.04
1237 -0.79 -146.0 2224 2137 3457 3365 162.9 -11.5 239 1242 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 2136 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.17 15.18 15.17
1302 -0.79 -146.0 2222 2137 3462 3365 170.3 -11.6 252 1308 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.071 2221 3545 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.14 14.99 15.15
1337 -0.79 -146.0 2222 3545 3457 3364 174.4 -11.3 259 1344 0.05 2.33 0.00 0.000 3078 0.238 0.037 2234 2122 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 14.90 15.00 15.00
1404 -0.79 -146.0 2234 2122 3457 3365 181.3 -9.8 272 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2233 2122 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.19 15.19 15.19
1468 -0.79 -146.0 2233 2122 3458 3365 187.7 -9.5 285 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2233 2122 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.19 15.20 15.20
1534 -0.79 -146.0 2233 2122 3459 3365 193.7 -9.2 298 1540 0.00 2.40 0.00 0.000 2308 0.000 0.072 2234 3541 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.19 14.97 15.19
1559 -0.79 -146.0 2234 3542 3457 3365 195.9 -9.4 303 1566 0.00 2.30 0.00 0.000 3078 0.000 0.037 2234 2143 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 14.99 15.04
1626 -0.79 -146.0 2234 2144 3456 3364 201.6 -8.9 316 1632 0.00 2.35 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2233 722 3410 3457 3364 0 0 0 0 0 0 15.19 14.99 15.19
1656 -0.79 -146.0 2234 722 3456 3364 204.4 -8.8 322 1663 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.049 2234 2130 3411 3457 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 15.00 15.07
1723 -0.79 -146.0 2233 2131 3458 3365 210.2 -9.3 335 1729 0.00 2.38 0.00 0.000 2308 0.000 0.074 2233 3545 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.18 15.00 15.18
1803 -0.79 -146.0 2232 3546 3458 3365 217.9 -8.8 351 1810 0.00 2.33 0.00 0.000 3078 0.000 0.038 2234 2126 3410 3456 3364 0 0 0 0 0 0 15.06 15.01 15.07
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state 9675 begin climb
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state 17885 begin surface