WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  80 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -743.24323 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031537,4701.518,-12706.388,45,1.5,51 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.070
_SM_CCo  383.9 KALMAN_X  2383.9,-104.2,-190.2,20869.8,786.4
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_Y  -7785.4,4.8,53.4,13259.7,-2435.6
_SM_ANGLEo  -68.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,162102,-11.4,-6.000
GPS2  032539,4701.487,-12706.322,17,1.5,17,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2504 DATA_FILE_SIZE  34047,1095
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.63 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.6 6 102 11.25 2.85 -16.70 0.000 4 0.119 0.060
243 -0.92 -127.1 -13.1 23 247 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
548 -0.92 -127.1 -11.0 77 552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
623 -0.92 -127.1 -11.2 92 627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
928 -0.92 -127.1 -10.2 127 932 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
978 -0.92 -127.1 -10.9 132 982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1288 -0.92 -127.1 -7.6 163 1292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1303 -0.92 -127.1 -7.8 164 1307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1618 -0.92 -127.1 -7.3 186 1622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1688 -0.92 -127.1 -7.3 189 1692 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1998 -0.92 -127.1 -7.5 205 2002 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2038 -0.92 -127.1 -7.7 207 2042 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2358 -0.92 -127.1 -7.2 223 2362 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2388 -0.92 -127.1 -8.2 224 2392 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2698 -0.92 -127.1 -6.9 240 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3018 -0.92 -127.1 -6.8 256 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3338 -0.92 -127.1 -7.4 272 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3658 -0.92 -127.1 -7.2 282 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4018 -0.92 -127.1 -6.9 288 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4378 -0.92 -127.1 -6.9 294 4382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4418 -0.92 -127.1 -7.8 294 4422 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4738 -0.92 -127.1 -7.1 300 4742 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4783 -0.92 -127.1 -7.9 300 4787 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5098 -0.92 -127.1 -6.7 306 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5458 -0.92 -127.1 -6.5 312 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5818 -0.92 -127.1 -6.6 318 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6178 -0.92 -127.1 -6.3 324 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6538 -0.92 -127.1 -5.8 330 6542 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6558 -0.92 -127.1 -6.7 330 6562 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6898 -0.92 -127.1 -5.5 336 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7258 -0.92 -127.1 -5.0 342 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7618 -0.92 -127.1 -4.8 348 7622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7643 -0.92 -127.1 -6.1 348 7647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7978 -0.92 -127.1 -5.0 354 7982 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8023 -0.92 -127.1 -6.4 354 8027 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8338 -0.92 -127.1 -5.9 360 8342 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8363 -0.92 -127.1 -7.4 360 8367 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8698 -0.92 -127.1 -6.4 366 8702 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8738 -0.92 -127.1 -6.9 366 8742 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9058 -0.92 -127.1 -6.6 372 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9418 -0.92 -127.1 -6.4 378 9422 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9443 -0.92 -127.1 -7.2 378 9447 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9778 -0.92 -127.1 -5.7 384 9782 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9808 -0.92 -127.1 -7.0 384 9812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10138 -0.92 -127.1 -5.4 390 10142 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10173 -0.92 -127.1 -6.4 390 10177 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10498 -0.92 -127.1 -5.2 396 10502 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10523 -0.92 -127.1 -7.0 396 10527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10858 -0.92 -127.1 -5.4 402 10862 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10898 -0.92 -127.1 -6.4 402 10902 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11218 -0.92 -127.1 -6.0 408 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11578 -0.92 -127.1 -6.0 414 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11938 -0.92 -127.1 -6.1 420 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12298 -0.92 -127.1 -5.5 426 12302 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12323 -0.92 -127.1 -6.4 426 12327 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12658 -0.92 -127.1 -5.0 432 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13018 -0.92 -127.1 -5.2 438 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13378 -0.92 -127.1 -5.1 444 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13738 -0.92 -127.1 -4.8 450 13797 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
14098 -0.92 -127.1 -5.1 456 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14458 -0.92 -127.1 -4.9 462 14462 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14493 -0.92 -127.1 -5.3 462 14497 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14818 -0.92 -127.1 -4.7 468 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15178 -0.92 -127.1 -4.8 474 15182 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15213 -0.92 -127.1 -5.3 474 15217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15479 -0.33 0.0 4.4 479 15597 0.57 0.00 108.53 1.525 6 0.119 0.000
15598 0.92 127.1 2.5 481 15717 1.27 0.00 108.68 1.470 6 0.119 0.000
16018 0.92 127.1 8.1 488 16022 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16053 0.92 127.1 7.9 488 16057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16378 0.92 127.1 8.0 494 16382 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16423 0.92 127.1 8.4 494 16427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16738 0.92 127.1 8.2 500 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17098 0.92 127.1 8.0 506 17156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17458 0.92 127.1 7.8 512 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17818 0.92 127.1 7.4 518 17822 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17853 0.92 127.1 7.4 518 17857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18178 0.92 127.1 7.4 524 18182 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18223 0.92 127.1 8.2 524 18227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18538 0.92 127.1 7.8 530 18542 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18578 0.92 127.1 9.4 530 18582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18898 0.92 127.1 8.1 536 18956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19258 0.92 127.1 7.5 542 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19618 0.92 127.1 7.0 548 19676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19978 0.92 127.1 7.2 554 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20338 0.92 127.1 7.3 560 20342 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20358 0.92 127.1 8.3 560 20362 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20698 0.92 127.1 7.4 566 20702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20733 0.92 127.1 8.6 566 20737 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21058 0.92 127.1 7.2 572 21062 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21108 0.92 127.1 7.8 572 21112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21418 0.92 127.1 7.1 578 21422 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21453 0.92 127.1 7.4 578 21457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21778 0.92 127.1 6.4 584 21782 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21828 0.92 127.1 7.5 584 21832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22138 0.92 132.6 5.8 590 22147 0.00 2.83 4.32 1.328 4 0.000 0.060
22168 0.93 132.6 6.4 590 22172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22498 0.93 132.6 6.2 596 22502 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22548 0.93 132.6 8.1 596 22552 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22858 0.93 132.6 6.8 602 22862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22898 0.93 132.6 8.3 602 22902 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23218 0.93 132.6 6.8 608 23276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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