LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  80
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5116.0186
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043455,6220.614,-5758.274,90,1.3,90 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.170
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  7020.9,-409.2,-626.2,-2672.8,3508.5
_SM_CCo  207.0 KALMAN_Y  -662.9,-82.7,-117.7,-24411.6,81.2
_SM_DEPTHo  1.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,38322,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.6 D_GRID  1001
GPS2  044621,6220.675,-5758.208,14,1.6,15,-34.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2053 DATA_FILE_SIZE  40228,1406
_24V_AH  23.5,10.446 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,1
_10V_AH  10.4,6.688  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.35 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.80 0.00 -26.27 0.000 6
393 -0.89 -127.1 -8.9 38 396 0.00 2.50 0.00 0.000 4
448 -0.89 -127.1 -8.9 49 451 0.00 2.50 0.00 0.000 6
753 -0.89 -127.1 -9.3 80 756 0.00 2.52 0.00 0.000 4
798 -0.89 -127.1 -9.3 89 801 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1103 -0.89 -127.1 -8.5 120 1106 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1173 -0.89 -127.1 -8.5 134 1176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1478 -0.89 -127.1 -8.3 165 1481 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1523 -0.89 -127.1 -8.3 174 1526 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1828 -0.89 -127.1 -9.4 197 1846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2148 -0.89 -127.1 -8.9 213 2156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2218 -0.89 -127.1 -8.9 227 2221 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2523 -0.89 -127.1 -7.5 243 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2843 -0.89 -127.1 -7.6 259 2851 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2933 -0.89 -127.1 -7.6 277 2936 0.00 2.50 0.00 0.000 6
3238 -0.89 -127.1 -6.4 293 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3558 -0.89 -127.1 -6.0 309 3566 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3618 -0.89 -127.1 -6.0 321 3621 0.00 2.50 0.00 0.000 6
3943 -0.89 -127.1 -6.6 330 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4303 -0.89 -127.1 -7.8 339 4311 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4383 -0.89 -127.1 -7.8 355 4386 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4708 -0.89 -127.1 -7.7 364 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5068 -0.89 -127.1 -7.2 373 5076 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5133 -0.89 -127.1 -7.2 386 5136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5458 -0.89 -127.1 -7.3 395 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5818 -0.89 -127.1 -7.5 404 5826 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5898 -0.89 -127.1 -7.5 420 5901 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6223 -0.89 -127.1 -7.7 429 6261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6583 -0.89 -127.1 -7.1 438 6586 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6653 -0.89 -127.1 -7.1 452 6656 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6978 -0.89 -127.1 -6.0 461 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7338 -0.89 -127.1 -6.1 470 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7698 -0.89 -127.1 -6.3 479 7706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7758 -0.89 -127.1 -6.3 491 7761 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8083 -0.89 -127.1 -7.1 500 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -0.89 -127.1 -6.9 509 8451 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8493 -0.89 -127.1 -6.9 519 8496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8818 -0.89 -127.1 -6.9 528 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9178 -0.89 -127.1 -7.1 537 9186 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9223 -0.89 -127.1 -7.1 546 9226 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9548 -0.89 -127.1 -6.6 555 9586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9908 -0.89 -127.1 -6.6 564 9916 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9948 -0.89 -127.1 -6.6 572 9951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10273 -0.89 -127.1 -6.6 581 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10633 -0.89 -127.1 -7.2 590 10671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10993 -0.89 -127.1 -7.1 599 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11353 -0.89 -127.1 -7.0 608 11356 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11403 -0.89 -127.1 -7.0 618 11406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11728 -0.89 -127.1 -6.6 627 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12088 -0.89 -127.1 -6.5 636 12126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12448 -0.89 -127.1 -6.5 645 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12808 -0.89 -127.1 -6.4 654 12816 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12863 -0.89 -127.1 -6.4 665 12866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13188 -0.89 -127.1 -6.2 674 13226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13548 -0.89 -127.1 -6.1 683 13586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13669 -0.29 0.0 -6.1 686 13786 0.65 0.00 106.80 1.530 6
13787 0.89 127.1 -2.6 689 13906 1.20 0.00 104.57 1.472 6
14228 0.89 127.1 7.5 700 14236 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14268 0.89 127.1 7.5 708 14271 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14593 0.89 127.1 7.1 717 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14953 0.89 127.1 7.4 726 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15313 0.89 127.1 8.0 735 15351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15673 0.89 127.1 8.4 744 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16033 0.89 127.1 9.0 753 16041 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16083 0.89 127.1 9.0 763 16086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16408 0.89 127.1 8.9 772 16446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16768 0.89 127.1 8.3 781 16806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17128 0.89 127.1 7.5 790 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17488 0.89 127.1 6.8 799 17496 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17533 0.89 127.1 6.8 808 17536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17858 0.89 127.1 6.1 817 17896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18218 0.89 129.5 5.9 826 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18578 0.89 129.5 6.5 835 18586 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18628 0.89 129.5 6.5 845 18631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18953 0.89 129.5 6.6 854 18991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19313 0.89 129.5 7.0 863 19351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.89 129.5 7.5 872 19711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.89 129.5 8.3 881 20071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 0.89 129.5 8.2 890 20401 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20428 0.89 129.5 8.2 897 20431 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20753 0.89 129.5 7.8 906 20791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21113 0.89 129.5 7.4 915 21151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21473 0.89 129.5 6.8 924 21511 0.00 0.00 1.23 1.361 6
21833 0.89 129.5 6.3 933 21841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21868 0.89 129.5 6.3 940 21871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22193 0.91 137.9 5.7 949 22231 0.00 0.00 6.63 1.205 6
22553 0.92 148.7 5.7 958 22591 0.00 0.00 8.27 1.175 6
22913 0.93 156.5 5.8 967 22951 0.00 2.63 5.68 1.178 4
23178 0.93 156.5 5.8 1013 23181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23483 0.93 156.5 7.4 1022 23491 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23718 0.93 156.5 7.4 1069 23721 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24023 0.93 156.5 8.0 1085 24031 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24068 0.93 156.5 8.0 1094 24071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24373 0.93 156.5 6.6 1110 24391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24693 0.93 156.5 6.7 1126 24711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25013 0.93 156.5 7.1 1142 25016 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25058 0.93 156.5 7.1 1151 25061 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25363 0.93 156.5 6.9 1167 25381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25683 0.93 156.5 6.8 1192 25691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25993 0.93 156.5 7.8 1223 26001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26303 0.93 156.5 8.1 1254 26311 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26353 0.93 156.5 8.1 1264 26356 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26658 0.93 156.5 7.8 1295 26666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26968 0.93 157.7 6.0 1326 26976 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27023 0.93 157.7 6.0 1337 27026 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27328 0.96 180.6 5.3 1368 27356 0.00 2.63 18.17 0.891 4
27363 0.96 180.6 5.3 1372 27366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27668 0.97 183.0 5.9 1403 27676 0.00 2.50 1.58 1.020 4