RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2485 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  80 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0017500001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15462.225 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  180 C_ROLL_DIVE  2420 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023408,1937.426,-15838.418,39,1.2,39 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1926.703,-15838.390
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.273
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -5354.1,198.8,-5.3,-6858.3,1501.1
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  24289.9,-491.0,-99.9,-68827.7,3375.1
GPS2  023939,1937.502,-15838.390,16,1.3,17,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  170.4,20000,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.017834 _24V_AH  23.4,18.324
SM_CCo  18427,29.35,0.597,0,0,1442,425.10 _10V_AH  10.1,15.036
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44995,838
HUMID  1904 CFSIZE  260165632,251953152
INTERNAL_PRESSURE  5.95726 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
TCM_TEMP  22.70 GPS  110706,074909,1935.969,-15837.946,44,1.4,44,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28207138.84 SBE_CT2730241533.34
Roll_motor182161686.62 SBE_O2188919840.01
VBD_pump_during_apogee451135914354.66 WL_BB2F9941052442.29
VBD_pump_during_surface29596409.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.41
Iridium_during_connect30160114.36
Iridium_during_xfer154223806.09
Transponder_ping342036.85
GPS595029.98
TT873019146.15
LPSleep128172283.51
TT8_Active83419166.80
TT8_Sampling4134391662.10
TT8_CF835945166.26
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits212312257.38
GPS_charging000.00
Compass37348301.72
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.28 -165.5 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 453 2408 3134
68 -1.28 -165.5 3.4 -5.7 8 103 12.57 2.50 -14.23 0.000 4 0.207 0.071 2402 1045 3852
240 -1.28 -165.5 37.7 -21.3 39 246 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2403 2421 3852
569 -1.28 -165.5 100.0 -18.8 90 574 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2402 1045 3856
595 -1.28 -165.5 104.9 -18.8 92 602 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2403 2416 3856
913 -1.28 -165.5 150.3 -12.8 123 919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2403 3823 3859
967 -1.28 -165.5 157.8 -13.8 128 972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2402 2433 3860
1300 -1.28 -165.5 203.4 -13.3 159 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2426 3862
1626 -1.28 -165.5 246.2 -13.6 175 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2426 3862
1952 -1.28 -165.5 289.8 -12.5 191 1957 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2400 3817 3862
1974 -1.28 -165.5 292.6 -12.8 192 1979 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2403 2416 3862
2319 -1.28 -165.5 335.3 -12.0 202 2324 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2391 3822 3862
2411 -1.28 -165.5 346.5 -12.6 204 2416 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2403 2423 3862
2732 -1.28 -165.5 382.8 -11.4 212 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2422 3860
3095 -1.28 -165.5 424.5 -11.3 221 3100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2399 3817 3857
3138 -1.28 -165.5 429.4 -11.4 222 3143 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2403 2422 3857
3464 -1.28 -165.5 464.8 -10.9 230 3504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2417 3855
3827 -1.28 -165.5 503.4 -10.6 239 3832 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2393 3821 3852
3903 -1.28 -165.5 512.0 -11.5 240 3908 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2403 2417 3851
4236 -1.28 -165.5 549.2 -11.2 249 4242 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2403 1034 3848
4258 -1.28 -165.5 551.4 -11.2 249 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2403 2417 3847
4603 -1.28 -165.5 589.8 -11.2 258 4608 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2397 3823 3844
4662 -1.28 -165.5 596.6 -11.6 259 4667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2421 3844
4973 -1.28 -165.5 629.0 -10.1 267 4978 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2403 1034 3842
4990 -1.28 -165.5 630.8 -10.3 267 4995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2403 2422 3842
5301 -1.28 -165.5 661.6 -9.6 275 5306 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2403 1038 3840
5382 -1.28 -165.5 669.8 -10.2 276 5388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2403 2423 3839
5710 -1.28 -165.5 702.3 -9.9 285 5750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2428 3836
6074 -1.28 -165.5 738.4 -9.9 294 6079 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2403 1034 3834
6106 -1.28 -165.5 741.9 -11.1 294 6111 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2403 2420 3834
6439 -1.28 -165.5 775.7 -10.1 303 6445 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2372 3824 3833
6510 -1.28 -165.5 783.1 -10.2 304 6515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2403 2423 3832
6849 -1.28 -165.5 817.7 -10.2 313 6854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2402 3827 3831
6886 -1.28 -165.5 821.7 -10.4 313 6892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2403 2413 3830
7215 -1.28 -165.5 855.0 -10.0 322 7220 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2403 1034 3829
7237 -1.28 -165.5 857.1 -10.0 322 7242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2403 2414 3829
7581 -1.28 -165.5 891.5 -9.9 331 7587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2400 3829 3827
7625 -1.28 -165.5 896.1 -10.7 332 7630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2403 2423 3827
7950 -1.28 -165.5 928.1 -9.6 340 7956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 35 3826 3826
7988 -1.28 -165.5 931.8 -10.8 340 7994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2403 2417 3826
8317 -1.28 -165.5 963.3 -9.7 349 8357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2416 3825
8603 -0.29 0.0 991.3 9.9 356 8761 1.25 0.00 138.27 1.360 6 0.169 0.000 2619 2502 3177
8763 1.28 165.5 996.4 3.2 360 8925 1.90 0.00 141.43 1.307 6 0.147 0.000 2960 2501 2502
9247 1.28 165.5 953.5 10.1 372 9252 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2959 3882 2502
9279 1.28 165.5 950.1 11.2 372 9285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2959 2489 2502
9614 1.28 165.5 914.2 10.7 381 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2489 2502
9976 1.28 165.5 873.7 11.2 390 9982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2959 3887 2502
10014 1.28 165.5 869.3 12.4 390 10020 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2960 2479 2502
10343 1.28 165.5 833.5 10.8 399 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2478 2501
10706 1.28 165.5 793.9 10.6 408 10711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2959 3884 2499
10733 1.28 165.5 790.7 12.2 408 10738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2959 2484 2500
11072 1.28 167.4 756.2 9.9 417 11078 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2959 3880 2499
11126 1.28 167.4 750.4 11.5 418 11132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2960 2479 2500
11442 1.28 167.4 718.0 10.3 426 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2479 2499
11805 1.28 167.4 675.9 12.2 435 11810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2960 1101 2500
11837 1.28 167.4 672.2 11.2 435 11843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2959 2478 2499
12171 1.28 167.4 633.8 11.3 444 12176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2959 1101 2499
12198 1.28 167.4 630.9 11.3 444 12203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2959 2480 2499
12537 1.28 169.3 596.1 9.9 453 12548 0.00 2.62 2.70 1.322 4 0.000 0.070 2960 3888 2485
12608 1.29 169.3 588.4 10.4 454 12613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2959 2484 2485
12947 1.29 169.3 553.0 10.6 463 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2484 2485
13310 1.29 169.3 515.4 10.3 472 13350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2483 2485
13673 1.29 187.8 481.2 9.2 481 13695 0.00 2.75 14.60 1.122 4 0.000 0.066 2960 3892 2411
13722 1.32 187.8 476.5 10.5 482 13727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2958 2485 2410
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