NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  8 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  157 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3732 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  14
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  500 DEVICE4  35
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3955 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3062 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  5 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -6292.8403 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  581 AH0_24V  86.599998 SEABIRD_T_G  0.0043133562
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3865 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.00062858552
RHO  1.0273 C_PITCH  2780 PRESSURE_YINT  -2.8638275 SEABIRD_T_I  2.3249919e-05
MASS  52046 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1207337e-05 SEABIRD_T_J  2.3890996e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.024263
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1472844
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  13.5 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00073099177
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00011512569
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095816,5909.836,-2028.825,42,2.1,61,-14.3 TGT_NAME  FL47
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5953.000,-2025.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  400.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100650,5909.937,-2028.791,9,1.3,9,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.8,79831,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027111 XPDR_PINGS  604
SM_CCo  19071,0.00,0.000,0,0,1732,326.00 _24V_AH  23.4,2.712
SM_GC  1.10,10.45,0.00,0.00,0.037,0.000,0.000,566,2006,1732,-10.08,0.20,326.00 _10V_AH  10.6,2.771
IRIDIUM_FIX  5841.97,-2031.89,300697,040446 DATA_FILE_SIZE  195896,2642
TT8_MAMPS  0.041418 CAP_FILE_SIZE  275244,0
HUMID  1590 CFSIZE  260165632,256847872
INTERNAL_PRESSURE  10.0492 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,0,0
TCM_TEMP  13.40 GPS  050408,152607,5916.524,-2026.874,35,0.9,35,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24197113.35 SBE_CT1819241021.77
Roll_motor31299727.96 SBE_O2193219859.11
VBD_pump_during_apogee459127713735.79 Optode122433945.76
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F17271054245.02
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT33751058293.71
Iridium_during_init2910371.43 nil000.00
Iridium_during_connect44160166.31 nil000.00
Iridium_during_xfer3142231638.72
Transponder_ping1514201484.03
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.83
TT8421919885.53
LPSleep75262174.73
TT8_Active86119180.77
TT8_Sampling6204392617.38
TT8_CF873745358.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits316912403.14
GPS_charging000.00
Compass62578530.67
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -1.34 -194.7 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.50 0.000 2 0.000 0.000 570 2020 3800
102 -1.34 -194.7 3.2 -5.3 11 126 11.12 2.55 -1.35 0.000 4 0.197 0.062 2481 3397 3857
330 -1.30 -194.7 34.4 -11.1 53 338 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2481 1995 3858
401 -1.30 -194.7 42.2 -10.5 66 409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2481 593 3858
452 -1.30 -194.7 47.9 -10.9 75 459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2481 2002 3858
523 -1.30 -194.7 55.5 -11.3 88 531 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2481 3398 3858
575 -1.26 -194.7 61.2 -11.0 97 582 0.10 2.50 0.00 0.000 6 0.107 0.041 2504 2000 3859
709 -1.26 -194.7 74.2 -9.8 122 717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2504 595 3859
760 -1.26 -194.7 79.6 -10.4 131 768 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2504 2008 3859
894 -1.26 -194.7 92.6 -9.6 156 902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2504 3404 3858
955 -1.26 -194.7 98.9 -10.0 167 962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2504 2017 3859
1088 -1.26 -194.7 111.9 -10.1 192 1096 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2504 595 3859
1139 -1.26 -194.7 117.1 -10.8 201 1146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2504 2009 3859
1272 -1.26 -194.7 130.4 -10.2 226 1280 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2504 3407 3858
1323 -1.26 -194.7 135.6 -10.4 235 1331 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2504 2017 3858
1457 -1.26 -194.7 148.6 -9.9 260 1465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 595 3859
1511 -1.26 -194.7 153.8 -10.1 269 1517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2017 3859
1646 -1.26 -194.7 167.1 -9.9 294 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 3402 3859
1710 -1.26 -194.7 173.3 -10.3 305 1716 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2006 3859
1846 -1.26 -194.7 186.3 -9.8 330 1853 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2504 606 3858
1899 -1.26 -194.7 191.4 -9.6 339 1905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2016 3859
2034 -1.26 -194.7 204.3 -9.2 364 2041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 3398 3858
2087 -1.26 -194.7 209.3 -9.6 373 2093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2003 3858
2222 -1.26 -194.7 222.1 -9.2 398 2230 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2504 605 3858
2264 -1.26 -194.7 226.0 -9.6 405 2270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2017 3859
2399 -1.26 -194.7 238.6 -8.9 430 2407 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2504 3401 3859
2452 -1.26 -194.7 243.6 -10.0 439 2458 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2504 2017 3858
2587 -1.26 -194.7 256.2 -9.1 464 2595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 602 3858
2644 -1.26 -194.7 261.7 -9.7 474 2652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2504 2009 3858
2783 -1.26 -194.7 274.6 -9.6 499 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2504 3412 3859
2840 -1.26 -194.7 280.1 -9.9 509 2846 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2504 2016 3858
2977 -1.26 -194.7 293.1 -9.5 534 2985 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2504 602 3859
3030 -1.26 -194.7 298.5 -10.1 543 3036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2504 2027 3858
3165 -1.26 -194.7 312.4 -10.2 568 3173 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 3394 3858
3210 -1.26 -194.7 317.3 -11.1 576 3219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2504 2019 3858
3351 -1.26 -194.7 331.6 -10.4 601 3357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2504 589 3859
3407 -1.26 -194.7 337.7 -11.1 611 3413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2504 2027 3859
3542 -1.26 -194.7 351.7 -10.0 636 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2504 3401 3858
3589 -1.26 -194.7 356.6 -10.5 644 3597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2504 2023 3858
3733 -1.26 -194.7 370.9 -9.8 669 3739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2504 592 3858
3779 -1.26 -194.7 375.8 -10.7 677 3785 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2504 2029 3859
3918 -1.26 -194.7 390.0 -10.2 702 3924 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2504 3403 3858
3959 -1.26 -194.7 394.1 -10.6 709 3964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2504 2015 3858
4097 -1.26 -194.7 408.6 -10.6 734 4103 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2503 595 3858
4141 -1.26 -194.7 413.3 -10.5 742 4147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2504 2028 3859
4280 -1.26 -194.7 427.3 -10.0 767 4286 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2504 3409 3858
4329 -1.26 -194.7 432.5 -10.6 776 4338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2504 2025 3858
4474 -1.26 -194.7 446.8 -10.6 801 4480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 590 3858
4523 -1.26 -194.7 452.3 -10.9 810 4529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2504 2023 3858
4662 -1.26 -194.7 466.4 -10.2 835 4668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2504 3409 3859
4711 -1.26 -194.7 471.6 -10.5 844 4718 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2504 2029 3859
4853 -1.26 -194.7 485.9 -10.3 869 4859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2504 593 3858
4908 -1.26 -194.7 491.8 -10.7 879 4914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2504 2024 3858
5046 -1.26 -194.7 505.5 -9.2 904 5055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2504 3401 3858
5101 -1.26 -194.7 510.8 -10.1 913 5107 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2504 2019 3859
5240 -1.26 -194.7 524.8 -9.9 938 5246 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2504 592 3858
5303 -1.26 -194.7 530.9 -10.2 949 5309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2504 2029 3858
5442 -1.26 -194.7 544.5 -9.3 974 5448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2504 3408 3858
5497 -1.26 -194.7 550.1 -10.2 984 5501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2504 2028 3858
5630 -1.26 -194.7 563.3 -9.6 996 5634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2503 587 3858
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10106 -1.26 -194.7 989.9 -9.2 1398 10110 0.00 2.12 0.00 0.000 3 0.000 0.081 2503 919 3856
10111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10111 begin apogee
10117 -0.37 0.0 990.4 9.1 1398 10293 0.88 0.00 170.12 1.278 6 0.104 0.000 2690 2002 3062
10294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10294 begin climb
10296 1.34 194.7 996.0 0.0 1416 10476 1.77 2.75 169.62 1.248 4 0.081 0.077 3072 3409 2267
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10998 1.29 299.7 934.4 9.6 1483 11014 0.00 2.80 10.45 1.058 4 0.000 0.077 3042 589 1839
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