SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 798 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  798 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2500 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170417,063206,1002.6958,-12538.6650,36,0.8,36,9.2,0.0,56.4,11,5.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  2 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,81233,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -65.0 D_GRID  550
GPS2  170417,064058,1002.6516,-12538.6455,16,0.8,17,9.2,0.0,160.1,10,8.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022100 _10V_AH  10.58,0.000
SM_CCo  44979,165.50,0.119,0,0,459,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.74,9.25,0.20,165.50,0.063,0.058,0.119,221,2306,459,-6.15,-0.28,500.17,0,0,0,0,0,0,11.05,11.11,10.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  958.26,-12536.84,170417,063432 MEM  334108
TT8_MAMPS  0.04494,0.286867 DATA_FILE_SIZE  46777,1157
HUMID  55.55 CAP_FILE_SIZE  198464,0
INTERNAL_PRESSURE  9.13121 CFSIZE  260034560,167063552
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  26 CURRENT  0.082,255.63,1
_24V_AH  10.36,295.849 GPS  170417,191457,1001.990,-12539.817,35,0.9,36,9.2,0.0,0.0,9,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28392117.70 SciConCT70325182.23
Roll_motor12015951988.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee52612706932.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface165118203.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer326205693.12 PMAR000.00
Transponder_ping642028.28 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18224.40
TT8000.00
LPSleep407822944.93
TT8_Active87810100.06
TT8_Sampling317528965.80
TT8_CF882535309.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217511269.27
GPS_charging000.00
Compass2220017.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
9 -0.81 -97.3 206 2262 500 436 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -89.22 0.000 16386 0.000 0.000 205 2252 2716 2728 2704 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
104 -0.81 -97.3 206 2252 2730 2705 2.7 -3.1 3 129 14.50 3.47 -3.30 0.000 18948 0.392 1.595 1929 883 2899 2940 2858 0 0 0 0 0 0 10.83 10.39 11.00
201 -0.60 -97.3 1929 883 2946 2854 35.4 -27.7 17 206 0.50 3.28 0.00 0.000 3206 0.269 0.049 2000 2277 2899 2946 2853 0 0 0 0 0 0 10.92 11.04 11.07
528 -0.53 -97.3 2000 2277 2949 2853 96.5 -9.8 30 533 0.00 3.30 0.00 0.000 388 0.000 0.063 1990 3694 2900 2949 2852 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.25
706 -0.48 -97.3 1990 3694 2952 2853 110.1 -7.3 54 712 0.28 3.15 0.00 0.000 3238 0.208 0.032 2040 2284 2901 2950 2852 0 0 0 0 0 0 10.96 11.09 11.10
1046 -0.48 -97.3 2040 2285 2953 2853 131.4 -6.5 67 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2040 2284 2902 2952 2852 0 0 0 0 0 0 11.24 11.26 11.26
1384 -0.48 -97.3 2041 2284 2952 2851 158.0 -8.2 73 1389 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.045 2040 882 2901 2952 2850 0 0 0 0 0 0 11.24 11.07 11.26
1452 -0.48 -97.3 2040 883 2954 2849 163.7 -7.6 83 1457 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2040 2284 2899 2951 2848 0 0 0 0 0 0 11.13 11.06 11.14
1779 -0.48 -97.3 2040 2284 2952 2846 186.0 -7.0 94 1785 0.00 3.35 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2036 3699 2898 2951 2845 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.27
1864 -0.55 -97.3 2037 3699 2952 2845 192.3 -6.9 106 1870 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.032 2037 2274 2897 2951 2844 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2232 -0.59 -97.3 2037 2275 2953 2841 217.7 -6.7 116 2237 0.00 3.30 0.00 0.000 676 0.000 0.050 2036 876 2895 2951 2839 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
2309 -0.65 -97.3 2037 877 2952 2839 222.6 -6.1 127 2314 0.20 3.35 0.00 0.000 5286 0.091 0.049 1981 2289 2895 2952 2838 0 0 0 0 0 0 11.08 11.07 11.13
2628 -0.65 -97.3 1982 2290 2952 2836 251.9 -9.9 137 2628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1981 2289 2893 2951 2836 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.26
2964 -0.65 -97.3 1982 2289 2952 2832 284.6 -9.7 143 2969 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1972 3702 2891 2951 2831 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
3024 -0.65 -97.3 1972 3702 2952 2831 290.5 -10.1 151 3028 0.00 3.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 1971 2280 2890 2951 2830 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
3364 -0.65 -97.3 1972 2281 2952 2828 324.6 -10.1 164 3369 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 1972 872 2888 2951 2826 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
3467 -0.65 -97.3 1972 872 2951 2826 335.8 -10.2 179 3479 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1971 2281 2888 2950 2826 0 0 0 0 0 0 11.10 11.05 11.12
3817 -0.65 -97.3 1972 2281 2949 2824 370.9 -10.3 186 3823 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 1969 3697 2886 2948 2824 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3900 -0.65 -97.3 1968 3697 2949 2823 380.4 -10.5 198 3906 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 1969 2275 2886 2948 2824 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
4270 -0.65 -97.3 1969 2276 2948 2820 418.9 -10.6 208 4275 0.00 3.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 1969 870 2883 2947 2820 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4331 -0.65 -97.3 1969 871 2947 2820 425.2 -10.7 216 4335 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1968 2283 2882 2946 2819 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
4669 -0.65 -97.3 1969 2284 2946 2818 460.4 -10.3 229 4675 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 1968 3695 2881 2945 2817 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4729 -0.65 -97.3 1968 3696 2947 2818 466.5 -10.5 237 4734 0.00 3.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 1968 2279 2880 2944 2817 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.16
5070 -0.65 -97.3 1968 2279 2945 2816 501.5 -10.3 250 5075 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 1968 878 2879 2944 2815 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
5167 -0.65 -97.3 1968 878 2945 2816 512.5 -10.7 264 5172 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1968 2287 2879 2943 2815 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
5522 -0.65 -97.3 1968 2288 2943 2814 547.5 -9.7 272 5527 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1959 3698 2878 2942 2814 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
5544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5544 begin apogee
5558 -0.19 0.0 1959 2194 2943 2813 550.4 -9.3 276 5734 0.90 0.08 173.65 1.271 10244 0.216 0.132 2131 2209 2502 2608 2396 0 0 0 0 0 0 10.97 10.95 10.51
5736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5736 begin loiter
5968 -0.19 0.0 2132 2210 2587 2382 553.3 1.2 312 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2131 2209 2484 2586 2382 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
6296 -0.36 -17.2 2132 2210 2585 2380 549.8 1.0 324 6297 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.085 0.000 2074 2209 2482 2584 2381 0 0 0 0 0 0 11.07 11.14 11.12
6632 -0.45 -12.8 2074 2210 2582 2378 550.1 -0.2 330 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 166 0.000 0.000 2074 2210 2479 2580 2378 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
6970 -0.52 -2.3 2074 2210 2579 2378 552.1 -0.6 336 6971 0.17 0.00 0.00 0.000 4262 0.093 0.000 2024 2209 2478 2578 2378 0 0 0 0 0 0 11.07 11.15 11.14
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