NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 797 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  797 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595455.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150115,100724,4733.920,-12601.259,50,1.9,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.4,71494,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  150115,101943,4734.043,-12601.263,20,2.0,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014222 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  29024,28.35,0.092,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.79,9.43,0.17,28.35,0.047,0.120,0.092,389,2414,1430,-9.11,-0.54,350.04,0,0,0,0,0,0,14.09,14.05,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12605.63,150115,020256 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  56591,1549
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  323913,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,173760512
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28654.37,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3682944 CURRENT  0.113,330.9,1
PM_FREEKB  37396480 GPS  150115,182635,4735.242,-12558.692,71,1.3,71,18.7
_24V_AH  12.7,202.127

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.45 nil000.00
Roll_motor257160524.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819108448.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface289133.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2903752111.95
Iridium_during_xfer340179773.02 PMAR468534.07
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25227.41
TT8369510491.04
LPSleep203812580.26
TT8_Active75410100.24
TT8_Sampling3448281297.93
TT8_CF8147835685.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307010399.17
GPS_charging000.00
Compass2457023.96
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 387 2414 1541 1322 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -36.75 0.000 16386 0.000 0.000 387 2412 2371 2476 2267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 387 2412 2471 2266 3.3 -1.6 4 125 12.50 2.58 -24.48 0.000 18692 0.363 0.104 3126 3803 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.67 13.98 14.39
276 -0.59 -116.8 3126 3804 3381 3294 29.2 -12.9 24 287 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3126 2403 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
528 -0.59 -116.8 3126 2398 3381 3295 59.8 -10.7 49 539 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 994 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
549 -0.59 -116.8 3126 994 3381 3295 62.0 -10.2 51 560 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2392 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
801 -0.59 -116.8 3126 2390 3381 3295 88.1 -10.2 76 812 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3813 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
953 -0.59 -116.8 3126 3816 3381 3295 102.1 -8.7 91 963 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2400 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1206 -0.59 -116.8 3131 2397 3381 3291 125.3 -9.1 116 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1457 -0.59 -116.8 3126 2397 3381 3295 147.1 -7.8 141 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2397 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1710 -0.59 -116.8 3126 2397 3382 3295 168.2 -9.8 166 1720 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3125 3816 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1802 -0.59 -116.8 3122 3816 3382 3295 176.9 -9.3 175 1813 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3125 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
2055 -0.59 -116.8 3126 2393 3382 3296 200.0 -8.9 200 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2307 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3295 222.7 -8.6 225 2319 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3812 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2350 -0.59 -116.8 3126 3812 3383 3295 226.6 -9.1 229 2362 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 3126 2385 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2605 -0.59 -116.8 3125 2384 3382 3296 246.0 -7.4 254 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2381 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2881 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3295 266.1 -7.2 267 2890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3177 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3295 286.3 -6.6 277 3190 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3815 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3301 -0.59 -116.8 3126 3815 3382 3295 294.7 -6.9 289 3311 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3126 2404 3336 3377 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3632 -0.59 -116.8 3126 2399 3382 3295 317.4 -7.0 302 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3932 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3294 338.1 -6.8 312 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4234 -0.59 -116.8 3125 2398 3386 3291 357.9 -6.4 322 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4533 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3288 376.6 -6.1 332 4543 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
4603 -0.59 -116.8 3125 3816 3382 3291 381.5 -6.7 339 4613 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4924 -0.59 -116.8 3126 2396 3382 3289 404.1 -7.2 351 4934 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3805 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4996 -0.59 -116.8 3125 3805 3382 3290 409.4 -7.2 358 5006 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5322 -0.59 -116.8 3126 2398 3383 3284 430.8 -6.5 370 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5619 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3287 450.9 -6.8 380 5629 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3807 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5659 -0.59 -116.8 3126 3810 3381 3287 453.8 -6.8 384 5669 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2397 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5987 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3286 473.9 -6.0 396 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2396 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6282 -0.59 -116.8 3126 2401 3381 3286 492.1 -6.2 406 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6583 -0.59 -116.8 3125 2393 3381 3285 511.3 -6.1 416 6593 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3809 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
6644 -0.59 -116.8 3126 3810 3381 3285 515.3 -6.1 422 6654 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2400 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
6975 -0.59 -116.8 3131 2398 3381 3284 534.0 -5.5 435 6985 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
7015 -0.59 -116.8 3126 3812 3381 3283 536.4 -6.1 439 7025 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2399 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
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12578 -0.59 -116.8 3125 2394 3374 3274 845.1 -6.2 670 12588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12879 -0.59 -116.8 3125 2393 3374 3273 866.0 -7.3 680 12889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13180 -0.59 -116.8 3125 2394 3374 3273 887.8 -7.3 690 13190 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3815 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
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14542 -0.59 -116.8 3125 2400 3372 3271 975.0 -5.5 745 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3321 3372 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14836 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14836 begin apogee
14847 -0.25 0.0 3125 2325 3372 3269 990.7 -5.2 755 14961 0.40 0.00 106.35 1.911 10246 0.160 0.000 3240 2326 2858 2928 2789 0 0 0 0 0 0 13.52 28.83 12.90
14963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14963 begin climb
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