NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  794 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595447.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140115,093525,4729.808,-12609.055,29,2.5,49,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.2,83781,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  140115,094624,4729.958,-12609.214,17,1.8,34,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024367 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28914,34.72,0.091,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.02,9.35,0.15,34.72,0.055,0.116,0.091,388,2399,1430,-9.11,-0.85,350.04,1,0,0,0,0,0,14.04,14.11,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12601.88,140115,010149 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56615,1602
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  302644,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,174186496
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29028.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3683904 CURRENT  0.171,335.9,1
PM_FREEKB  37484224 GPS  140115,175124,4731.577,-12607.017,66,1.6,66,18.7
_24V_AH  12.7,201.202

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.96 nil000.00
Roll_motor232167495.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33919068209.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface349140.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2892352129.37
Iridium_during_xfer303178686.02 PMAR151794788.44
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.39
TT8379710500.66
LPSleep204032576.43
TT8_Active7321096.57
TT8_Sampling3271281221.86
TT8_CF8136535628.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280010361.29
GPS_charging000.00
Compass2480024.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2411 1552 1312 0.0 0.0 0 64 0.00 0.00 -29.40 0.000 16386 0.000 0.000 389 2410 2194 2288 2100 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
70 -0.59 -116.8 389 2410 2287 2090 3.1 -1.6 3 133 12.48 2.55 -40.60 0.000 18692 0.362 0.104 3127 3804 3333 3378 3289 0 0 0 0 0 0 13.66 13.97 14.37
364 -0.59 -116.8 3127 3805 3380 3292 31.2 -10.9 33 373 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3127 2405 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
614 -0.59 -116.8 3127 2400 3382 3293 58.3 -11.5 58 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
867 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3292 84.0 -9.6 83 875 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3799 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
916 -0.59 -116.8 3120 3799 3380 3292 89.1 -10.3 88 925 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3123 2399 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
1167 -0.59 -116.8 3127 2399 3380 3293 114.6 -10.9 113 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1416 -0.59 -116.8 3132 2399 3386 3293 140.0 -8.6 138 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1666 -0.59 -116.8 3127 2398 3381 3290 158.7 -7.2 163 1675 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3127 3800 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1802 -0.59 -116.8 3127 3799 3381 3293 167.7 -6.6 176 1810 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3127 2398 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2053 -0.59 -116.8 3127 2399 3381 3293 187.5 -8.8 201 2060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2301 -0.59 -116.8 3127 2399 3381 3293 209.5 -8.1 226 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2552 -0.59 -116.8 3127 2399 3381 3293 228.2 -7.0 251 2560 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3127 3808 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2613 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3293 232.5 -7.0 257 2621 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2398 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2864 -0.59 -116.8 3126 2400 3381 3293 248.1 -6.4 282 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2398 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3135 -0.59 -116.8 3127 2403 3381 3293 265.2 -6.4 293 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3434 -0.59 -116.8 3127 2400 3381 3292 285.6 -7.1 303 3442 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3126 3800 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3574 -0.59 -116.8 3127 3800 3381 3293 295.7 -7.3 317 3583 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2400 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3888 -0.59 -116.8 3125 2399 3381 3292 318.5 -7.7 328 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 991 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3937 -0.59 -116.8 3127 991 3381 3287 322.8 -8.5 333 3946 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2394 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4251 -0.59 -116.8 3123 2394 3381 3290 347.4 -7.7 344 4258 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3813 3335 3381 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4339 -0.59 -116.8 3126 3815 3381 3290 354.7 -7.8 353 4346 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4674 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3289 380.1 -7.5 366 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2397 3333 3377 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4969 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3288 401.8 -6.9 376 4972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2397 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5270 -0.59 -116.8 3127 2397 3381 3287 423.3 -7.2 386 5278 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3818 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5359 -0.59 -116.8 3128 3818 3381 3287 429.7 -7.0 395 5367 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2389 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5694 -0.59 -116.8 3127 2384 3385 3286 452.2 -6.8 408 5697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5989 -0.59 -116.8 3127 2385 3377 3286 471.0 -6.2 418 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6290 -0.59 -116.8 3124 2384 3381 3284 490.0 -6.6 428 6298 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3127 3813 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6319 -0.59 -116.8 3127 3813 3381 3281 492.1 -6.8 431 6327 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2400 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6653 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3283 514.5 -6.8 444 6660 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3820 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6743 -0.59 -116.8 3127 3819 3380 3282 521.2 -7.1 453 6750 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2401 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
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7373 -0.59 -116.8 3127 2400 3380 3281 561.1 -6.0 476 7381 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3814 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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14862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14862 begin apogee
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14990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14990 begin climb
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