NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  793 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595446.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140115,013030,4727.723,-12610.477,41,1.6,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.1,87210,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  140115,014230,4727.906,-12610.639,13,1.1,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023467 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28199,37.22,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.57,0.12,37.22,0.057,0.149,0.094,390,2407,1430,-9.09,-0.76,350.04,1,0,0,0,0,0,13.94,14.07,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12610.78,130115,171726 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53245,1524
HUMID  50.31 CAP_FILE_SIZE  312631,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,174305280
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29337.09,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3684224 CURRENT  0.191,329.1,1
PM_FREEKB  37572992 GPS  140115,093525,4729.808,-12609.055,29,2.5,49,18.7
_24V_AH  12.6,200.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23348103.07 nil000.00
Roll_motor232150441.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33419158069.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface379444.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2821052036.35
Iridium_during_xfer325179733.05 PMAR463534.68
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23226.87
TT8362010480.96
LPSleep197782563.11
TT8_Active7351097.75
TT8_Sampling3368281267.71
TT8_CF8142135659.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297810387.21
GPS_charging000.00
Compass2402023.42
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 390 2405 1535 1328 0.0 0.0 0 54 0.00 0.00 -19.55 0.000 16386 0.000 0.000 390 2405 1949 2042 1857 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
60 -0.59 -116.8 396 2405 2041 1855 3.0 -3.2 2 142 12.12 2.65 -53.45 0.000 18692 0.348 0.106 3122 3813 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 13.97 14.38
228 -0.59 -116.8 3122 3813 3381 3295 16.6 -13.7 19 239 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2405 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
480 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3294 49.8 -13.2 44 489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
732 -0.59 -116.8 3122 2399 3377 3294 81.7 -10.9 69 743 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3807 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
785 -0.59 -116.8 3122 3808 3382 3294 87.5 -10.9 74 796 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3121 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1037 -0.59 -116.8 3122 2394 3382 3298 110.7 -9.1 99 1046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1288 -0.59 -116.8 3122 2396 3382 3294 134.8 -9.5 124 1299 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.082 3122 3814 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1351 -0.59 -116.8 3122 3815 3382 3294 140.8 -9.6 130 1362 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1602 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3294 164.5 -9.4 155 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1853 -0.59 -116.8 3122 2397 3389 3294 188.1 -9.3 180 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2105 -0.59 -116.8 3122 2398 3383 3294 209.9 -8.0 205 2117 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3122 3802 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2221 -0.59 -116.8 3122 3802 3382 3294 219.4 -8.3 216 2232 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3122 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2473 -0.59 -116.8 3122 2392 3382 3294 239.3 -8.3 241 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2744 -0.59 -116.8 3125 2392 3383 3294 260.2 -7.9 260 2754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3045 -0.59 -116.8 3122 2392 3382 3294 283.4 -7.7 270 3055 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3122 3801 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3107 -0.59 -116.8 3123 3800 3382 3294 288.4 -8.1 276 3117 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3438 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3294 312.5 -7.1 289 3448 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3122 3811 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3520 -0.59 -116.8 3122 3811 3379 3293 318.5 -7.4 297 3531 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3122 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3833 -0.59 -116.8 3122 2396 3382 3292 340.1 -6.9 308 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4132 -0.59 -116.8 3122 2392 3382 3295 360.4 -6.7 318 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4429 -0.59 -116.8 3122 2396 3382 3290 378.7 -5.9 328 4439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2393 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4731 -0.59 -116.8 3122 2393 3385 3285 397.6 -6.4 338 4741 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3799 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4781 -0.59 -116.8 3122 3799 3382 3288 401.0 -6.9 343 4792 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2386 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5098 -0.59 -116.8 3122 2381 3382 3287 421.3 -6.6 354 5108 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3118 1001 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
5129 -0.59 -116.8 3122 1000 3382 3288 423.9 -6.9 357 5140 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2391 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5464 -0.59 -116.8 3122 2390 3382 3287 447.0 -7.0 370 5474 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3123 3814 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
5609 -0.59 -116.8 3123 3814 3382 3286 457.4 -7.0 384 5620 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2393 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5921 -0.59 -116.8 3122 2392 3382 3286 478.3 -6.7 395 5931 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 1001 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5961 -0.59 -116.8 3122 1001 3382 3286 481.4 -6.7 399 5972 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6282 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3285 501.2 -6.0 411 6292 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3817 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6362 -0.59 -116.8 3127 3817 3382 3285 506.4 -6.4 419 6373 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3122 2400 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14096 begin apogee
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14225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14225 begin climb
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