NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  792 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595441.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130115,172306,4726.261,-12612.760,39,1.1,39,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.6,91117,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  130115,173336,4726.322,-12612.889,11,1.1,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.014015 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  28434,54.03,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.09,9.55,0.15,54.03,0.067,0.132,0.094,394,2405,1430,-9.10,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,14.06,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12609.59,130115,090938 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56542,1561
HUMID  49.44 CAP_FILE_SIZE  304092,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9718 CFSIZE  260034560,174444544
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,27990.23,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3684544 CURRENT  0.143,333.1,1
PM_FREEKB  37573024 GPS  140115,013030,4727.723,-12610.477,41,1.6,41,18.7
_24V_AH  12.7,200.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23348103.11 nil000.00
Roll_motor263162542.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30919007469.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface549464.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2844452078.21
Iridium_during_xfer295178668.42 PMAR146484759.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.03
TT8371010493.01
LPSleep200662571.29
TT8_Active76010100.99
TT8_Sampling3184281198.56
TT8_CF8136035631.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281210365.59
GPS_charging000.00
Compass2440023.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2406 1552 1316 0.0 0.0 0 55 0.00 0.00 -20.60 0.000 16386 0.000 0.000 388 2406 1979 2082 1876 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
61 -0.59 -116.8 388 2406 2076 1875 3.1 -2.8 2 136 12.20 2.65 -54.10 0.000 18692 0.349 0.109 3126 3809 3336 3381 3292 0 0 0 0 0 0 13.62 13.95 14.36
208 -0.59 -116.8 3125 3809 3381 3294 12.6 -11.7 17 218 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2403 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
460 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3295 44.9 -12.4 42 469 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3813 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
531 -0.59 -116.8 3124 3814 3381 3294 53.8 -12.5 49 540 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
783 -0.59 -116.8 3131 2382 3382 3294 84.3 -11.8 74 792 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 994 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
823 -0.59 -116.8 3125 994 3382 3295 88.8 -11.2 78 831 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2390 3340 3381 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1074 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3295 113.0 -9.5 103 1082 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3820 3336 3377 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1224 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3295 126.6 -8.8 118 1232 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2390 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1473 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3295 147.1 -8.3 143 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1513 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3294 150.7 -9.0 147 1522 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2402 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1763 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3295 172.4 -8.9 172 1772 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 988 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1804 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3296 176.0 -9.1 176 1813 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2404 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2054 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3295 197.5 -8.2 201 2064 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3815 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2215 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3296 210.5 -8.1 217 2224 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2385 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2465 -0.59 -116.8 3125 2380 3382 3296 229.9 -7.8 242 2474 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 1001 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
2515 -0.59 -116.8 3125 1001 3382 3296 233.8 -8.6 247 2524 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2394 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2786 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3295 254.9 -7.8 270 2793 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3817 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2865 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3296 261.2 -8.0 278 2874 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2401 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3181 -0.59 -116.8 3121 2397 3382 3296 284.7 -7.5 289 3184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3475 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3295 306.3 -7.1 299 3483 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3819 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3537 -0.59 -116.8 3130 3820 3382 3297 310.8 -7.6 305 3545 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2399 3336 3378 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3870 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3294 334.1 -6.9 318 3878 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3920 -0.59 -116.8 3125 3816 3389 3300 337.7 -7.3 323 3928 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2397 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4233 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3293 357.6 -6.2 334 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4529 -0.59 -116.8 3125 2396 3382 3293 377.1 -6.5 344 4532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4831 -0.59 -116.8 3125 2396 3385 3298 396.9 -6.8 354 4838 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3819 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4900 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3291 402.0 -6.9 361 4908 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2399 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5222 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3293 422.8 -6.5 373 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5521 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3289 442.7 -6.8 383 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3288 462.1 -6.3 393 5830 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3817 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
5880 -0.59 -116.8 3125 3816 3377 3288 466.1 -6.6 399 5888 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
6216 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3287 486.8 -6.2 412 6223 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3818 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
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14335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14335 begin apogee
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14464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14464 begin climb
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