NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  791 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595440 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130115,093530,4724.110,-12614.541,53,1.1,53,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.7,94927,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  130115,094701,4724.222,-12614.547,13,1.5,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013564 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  27200,37.65,0.096,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.88,9.48,0.12,37.65,0.060,0.152,0.096,388,2406,1431,-9.11,-0.79,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.09,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12611.47,130115,010153 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53265,1519
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  318640,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,174559232
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29457.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3684864 CURRENT  0.145,321.3,1
PM_FREEKB  37654528 GPS  130115,172306,4726.261,-12612.760,39,1.1,39,18.7
_24V_AH  12.6,200.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23351104.20 nil000.00
Roll_motor289152555.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719118133.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface379645.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2722351989.11
Iridium_during_xfer312178702.46 PMAR426531.11
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14223.87
TT8357410445.72
LPSleep187962502.20
TT8_Active7761096.77
TT8_Sampling3329281176.00
TT8_CF8142135619.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits302910369.63
GPS_charging000.00
Compass2445022.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
28 -0.59 -116.8 393 2394 1536 1329 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.30 0.000 16386 0.000 0.000 393 2394 2126 2219 2033 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 393 2394 2209 2027 3.1 -1.5 3 132 12.25 2.65 -43.12 0.000 18692 0.352 0.108 3124 3818 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.67 13.96 14.35
244 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3295 20.1 -13.8 21 255 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2404 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
497 -0.59 -116.8 3122 2399 3382 3295 51.0 -12.1 46 508 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 992 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
539 -0.59 -116.8 3125 991 3383 3296 56.3 -12.3 50 549 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2398 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
790 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3296 82.8 -10.0 75 801 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3819 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1002 -0.59 -116.8 3129 3818 3382 3296 103.5 -9.2 96 1013 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1256 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3296 125.7 -9.1 121 1267 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3124 3820 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1317 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3296 131.6 -9.2 127 1328 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3125 2391 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1569 -0.59 -116.8 3121 2386 3383 3296 154.1 -8.6 152 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1821 -0.59 -116.8 3124 2386 3383 3296 175.1 -8.6 177 1832 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3810 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1927 -0.59 -116.8 3124 3809 3383 3297 183.5 -8.2 187 1938 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2402 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
2178 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3297 204.8 -8.5 212 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2430 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3297 225.2 -7.9 237 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2681 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3297 244.4 -7.4 262 2692 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3818 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2723 -0.59 -116.8 3121 3818 3384 3296 247.7 -7.9 266 2734 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3003 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3296 267.7 -7.3 277 3013 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 3125 989 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3053 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3296 272.1 -8.0 282 3064 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2404 3337 3378 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3370 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3296 295.3 -7.5 293 3380 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3480 -0.59 -116.8 3124 3818 3385 3292 304.5 -7.8 304 3492 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2390 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3797 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3295 329.3 -7.9 315 3807 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3837 -0.59 -116.8 3123 3821 3383 3295 333.1 -8.4 319 3847 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2404 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4158 -0.59 -116.8 3130 2399 3382 3295 357.5 -7.5 331 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4458 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3293 378.6 -7.1 341 4468 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3805 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4510 -0.59 -116.8 3125 3802 3383 3292 382.3 -7.5 346 4520 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4824 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3291 403.9 -6.8 357 4833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5122 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3290 423.8 -6.5 367 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5420 -0.59 -116.8 3125 2398 3389 3289 444.2 -7.0 377 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5720 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3288 465.9 -7.4 387 5730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6020 -0.59 -116.8 3126 2398 3382 3287 487.9 -7.3 397 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3333 3380 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6320 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3287 508.9 -6.9 407 6331 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3812 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6371 -0.59 -116.8 3124 3813 3383 3287 512.7 -7.4 412 6382 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6687 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3286 533.7 -6.7 423 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6982 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3286 554.9 -7.3 433 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7283 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3285 575.9 -6.8 443 7293 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3812 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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13763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13763 begin apogee
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13894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13894 begin climb
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