NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  790 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595438.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130115,012524,4723.055,-12617.569,75,1.5,75,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,99363,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  130115,013607,4723.048,-12617.666,14,1.6,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.010996 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28602,23.12,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.60,9.48,0.10,23.12,0.051,0.165,0.096,393,2392,1430,-9.10,-0.99,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.11,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12622.93,120115,171715 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53189,1519
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  296815,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,174710784
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28303.25,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3685184 CURRENT  0.078,331.4,1
PM_FREEKB  37654560 GPS  130115,093530,4724.110,-12614.541,53,1.1,53,18.7
_24V_AH  12.6,200.024

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23346102.28 nil000.00
Roll_motor227165473.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33419108063.80 nil000.00
VBD_pump_during_surface239628.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2861152082.24
Iridium_during_xfer306176681.68 PMAR148164760.17
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.43
TT8364510480.60
LPSleep204012576.36
TT8_Active7231095.32
TT8_Sampling3132281169.77
TT8_CF8132735611.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits273610353.05
GPS_charging000.00
Compass2361022.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.59 -116.8 377 2395 1535 1328 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -18.58 0.000 16386 0.000 0.000 377 2395 1927 2027 1827 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
60 -0.59 -116.8 377 2394 2024 1826 3.0 -2.3 2 143 12.20 2.67 -56.78 0.000 18692 0.347 0.110 3124 3822 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.65 13.94 14.35
245 -0.59 -116.8 3124 3820 3381 3290 17.8 -12.6 21 254 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2403 3335 3380 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
495 -0.59 -116.8 3123 2398 3381 3295 49.0 -11.9 46 503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
745 -0.59 -116.8 3123 2397 3381 3297 74.5 -9.3 71 753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
995 -0.59 -116.8 3123 2398 3381 3301 98.7 -9.5 96 1003 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3820 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1075 -0.59 -116.8 3123 3819 3382 3295 106.4 -9.9 104 1083 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3130 2387 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1325 -0.59 -116.8 3124 2383 3381 3292 130.8 -9.9 129 1333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1575 -0.59 -116.8 3124 2382 3382 3296 155.9 -9.1 154 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2382 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1825 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3296 177.0 -7.9 179 1834 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 997 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1844 -0.59 -116.8 3123 993 3382 3295 178.5 -8.1 181 1853 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3124 2407 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2095 -0.59 -116.8 3123 2407 3383 3296 198.3 -7.6 206 2104 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3809 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2165 -0.59 -116.8 3122 3809 3382 3298 203.7 -7.7 213 2174 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3124 2395 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2416 -0.59 -116.8 3120 2393 3382 3293 222.2 -7.4 238 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2666 -0.59 -116.8 3124 2392 3383 3296 241.0 -7.7 263 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2937 -0.59 -116.8 3126 2391 3382 3296 262.6 -8.2 280 2944 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3819 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3035 -0.59 -116.8 3124 3819 3382 3296 270.6 -7.8 290 3043 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2402 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3360 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3295 294.2 -7.4 302 3368 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 989 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
3410 -0.59 -116.8 3129 990 3382 3295 298.4 -7.9 307 3418 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2404 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3723 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3294 321.2 -7.4 318 3731 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3822 -0.59 -116.8 3124 3818 3382 3294 329.4 -7.6 328 3830 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4142 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3289 352.0 -6.7 340 4149 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3124 990 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4181 -0.59 -116.8 3124 990 3382 3293 355.0 -7.4 344 4189 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2402 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4508 -0.59 -116.8 3124 2401 3382 3292 377.7 -7.4 356 4515 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3120 3818 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4585 -0.59 -116.8 3123 3818 3382 3292 384.2 -7.7 364 4594 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2390 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4898 -0.59 -116.8 3124 2388 3382 3291 408.7 -7.9 375 4905 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3812 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
4945 -0.59 -116.8 3124 3812 3377 3290 412.9 -8.2 380 4954 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2399 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5259 -0.59 -116.8 3124 2397 3387 3289 436.8 -7.7 391 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5556 -0.59 -116.8 3123 2398 3382 3288 458.2 -7.0 401 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5857 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3287 479.0 -7.0 411 5865 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3813 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5918 -0.59 -116.8 3124 3813 3378 3287 483.3 -7.2 417 5926 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2396 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6251 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3286 506.4 -7.1 430 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6548 -0.59 -116.8 3124 2394 3382 3286 528.1 -7.2 440 6556 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3811 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
6607 -0.59 -116.8 3124 3809 3385 3286 532.5 -7.5 446 6615 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2391 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
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12854 -0.59 -116.8 3124 2392 3376 3276 899.5 -5.8 690 12857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14499 begin apogee
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14628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14628 begin climb
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state 28571 begin surface