WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  79 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -878.2345 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183825,4701.681,-12710.979,42,1.2,60 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.047
_SM_CCo  415.3 KALMAN_X  2013.1,218.0,94.4,14612.0,517.4
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_Y  -5321.4,-340.7,-166.5,11725.3,-1663.4
_SM_ANGLEo  -64.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.0,168111,-11.4,-6.000
GPS2  184550,4701.674,-12711.075,29,1.4,41,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  33531,1079
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000
67 -0.92 -127.1 -5.5 6 111 11.27 2.83 -24.65 0.000 4 0.119 0.060
222 -0.92 -127.1 -14.5 21 226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
527 -0.92 -127.1 -10.5 71 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
832 -0.92 -127.1 -9.7 120 836 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
877 -0.92 -127.1 -10.1 124 881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1182 -0.92 -127.1 -8.9 155 1186 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1207 -0.92 -127.1 -9.1 157 1211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1522 -0.92 -127.1 -8.0 188 1526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1587 -0.92 -127.1 -9.2 191 1591 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1902 -0.92 -127.1 -8.1 207 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2222 -0.92 -127.1 -6.8 223 2226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2247 -0.92 -127.1 -8.3 224 2251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2562 -0.92 -127.1 -6.6 240 2566 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2602 -0.92 -127.1 -7.9 242 2606 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2922 -0.92 -127.1 -7.9 258 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3242 -0.92 -127.1 -7.0 274 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3602 -0.92 -127.1 -6.9 290 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3962 -0.92 -127.1 -6.8 296 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4322 -0.92 -127.1 -6.8 302 4326 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4352 -0.92 -127.1 -7.8 302 4356 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4682 -0.92 -127.1 -6.6 308 4740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5042 -0.92 -127.1 -6.7 314 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5402 -0.92 -127.1 -6.5 320 5406 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5437 -0.92 -127.1 -6.9 320 5441 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5762 -0.92 -127.1 -6.8 326 5766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5827 -0.92 -127.1 -8.1 327 5831 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6182 -0.92 -127.1 -6.9 333 6186 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6202 -0.92 -127.1 -7.9 333 6206 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6542 -0.92 -127.1 -6.2 339 6546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6562 -0.92 -127.1 -6.8 339 6566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6902 -0.92 -127.1 -6.0 345 6906 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6957 -0.92 -127.1 -6.6 345 6961 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7262 -0.92 -127.1 -5.7 351 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7622 -0.92 -127.1 -6.2 357 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7982 -0.92 -127.1 -6.2 363 8040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8342 -0.92 -127.1 -5.9 369 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8702 -0.92 -127.1 -5.8 375 8706 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8727 -0.92 -127.1 -7.2 375 8731 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9062 -0.92 -127.1 -5.7 381 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9422 -0.92 -127.1 -5.5 387 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9782 -0.92 -127.1 -5.5 393 9786 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9802 -0.92 -127.1 -6.0 393 9806 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10142 -0.92 -127.1 -5.5 399 10200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10502 -0.92 -127.1 -5.7 405 10506 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10532 -0.92 -127.1 -6.9 405 10536 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10862 -0.92 -127.1 -5.9 411 10920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11222 -0.92 -127.1 -5.9 417 11226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11242 -0.92 -127.1 -6.8 417 11246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11582 -0.92 -127.1 -5.5 423 11586 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11607 -0.92 -127.1 -6.3 423 11611 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11942 -0.92 -127.1 -5.1 429 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12302 -0.92 -127.1 -4.7 435 12306 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12322 -0.92 -127.1 -5.8 435 12326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12662 -0.92 -127.1 -4.7 441 12720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13022 -0.92 -127.1 -4.8 447 13026 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13072 -0.92 -127.1 -6.0 447 13076 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13382 -0.92 -127.1 -5.4 453 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13742 -0.92 -127.1 -5.9 459 13746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13772 -0.92 -127.1 -6.0 459 13776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14102 -0.92 -127.1 -5.7 465 14106 0.03 2.90 0.00 0.000 4 0.119 0.060
14132 -0.92 -127.1 -6.4 465 14136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14462 -0.92 -127.1 -5.0 471 14520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14822 -0.92 -127.1 -4.7 477 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15182 -0.92 -127.1 -4.5 483 15186 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15207 -0.92 -127.1 -5.0 483 15211 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15543 -0.33 0.0 4.5 489 15661 0.57 0.00 108.70 1.522 6 0.119 0.000
15662 0.92 127.1 2.7 491 15781 1.27 0.00 108.55 1.468 6 0.119 0.000
16082 0.92 127.1 8.3 498 16086 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16112 0.92 127.1 9.3 498 16116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16442 0.92 127.1 7.8 504 16500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16802 0.92 127.1 7.2 510 16860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17162 0.92 127.1 7.1 516 17220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17522 0.92 127.1 7.3 522 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17882 0.92 127.1 7.7 528 17886 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17907 0.92 127.1 8.9 528 17911 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18242 0.92 127.1 8.4 534 18246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18272 0.92 127.1 9.8 534 18276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18602 0.92 127.1 8.5 540 18606 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18647 0.92 127.1 9.2 540 18651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18962 0.92 127.1 8.6 546 19020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19322 0.92 127.1 7.7 552 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19682 0.92 127.1 7.1 558 19740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20042 0.92 127.1 6.6 564 20046 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20067 0.92 127.1 7.2 564 20071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20402 0.92 127.1 6.3 570 20406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20437 0.92 127.1 7.7 570 20441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20762 0.92 127.1 6.0 576 20766 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20792 0.92 127.1 8.1 576 20796 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21122 0.92 127.1 6.5 582 21126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21157 0.92 127.1 8.0 582 21161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21482 0.92 127.1 7.0 588 21486 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21517 0.92 127.1 7.3 588 21521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21842 0.92 127.1 7.0 594 21846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21872 0.92 127.1 7.5 594 21876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22202 0.92 127.1 6.8 600 22206 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22227 0.92 127.1 7.9 600 22231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22562 0.92 127.1 7.4 606 22566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22607 0.92 127.1 8.1 606 22611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22922 0.92 127.1 6.9 612 22926 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22957 0.92 127.1 6.8 612 22961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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