LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  79
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  5032.5342
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203528,6223.724,-5752.741,40,3.8,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.152
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  6767.2,-381.3,-280.0,1817.4,3716.7
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -586.7,139.8,177.0,-19392.7,-688.0
_SM_DEPTHo  1.93 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,44359,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1001
GPS2  204524,6223.710,-5752.773,17,3.2,36,-34.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2430 DATA_FILE_SIZE  38298,1347
_24V_AH  23.5,10.304 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.4,6.591  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 92 11.68 2.55 -23.30 0.000 4
184 -0.89 -127.1 -0.0 26 187 0.00 2.45 0.00 0.000 6
489 -0.89 -127.1 -10.2 57 497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
799 -0.89 -127.1 -9.0 88 802 0.00 2.48 0.00 0.000 4
849 -0.89 -127.1 -9.0 98 852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1154 -0.89 -127.1 -7.9 129 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1464 -0.89 -127.1 -6.7 160 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.89 -127.1 -5.8 191 1782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2094 -0.89 -127.1 -6.5 213 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2414 -0.89 -127.1 -7.8 229 2417 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2469 -0.89 -127.1 -7.8 240 2472 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2774 -0.89 -127.1 -9.5 256 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3094 -0.89 -127.1 -10.8 272 3102 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3164 -0.89 -127.1 -10.8 286 3167 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3469 -0.89 -127.1 -8.4 302 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3809 -0.89 -127.1 -6.9 315 3817 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3854 -0.89 -127.1 -6.9 324 3857 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4179 -0.89 -127.1 -6.6 333 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4539 -0.89 -127.1 -6.9 342 4547 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4579 -0.89 -127.1 -6.9 350 4582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4904 -0.89 -127.1 -7.5 359 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5264 -0.89 -127.1 -7.5 368 5272 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5339 -0.89 -127.1 -7.5 383 5342 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5664 -0.89 -127.1 -6.9 392 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6024 -0.89 -127.1 -6.3 401 6027 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6089 -0.89 -127.1 -6.3 414 6092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6414 -0.89 -127.1 -6.8 423 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6774 -0.89 -127.1 -7.5 432 6777 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6814 -0.89 -127.1 -7.5 440 6817 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7139 -0.89 -127.1 -7.8 449 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7499 -0.89 -127.1 -8.1 458 7507 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7554 -0.89 -127.1 -8.1 469 7557 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7879 -0.89 -127.1 -7.6 478 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8239 -0.89 -127.1 -6.5 487 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8599 -0.89 -127.1 -5.9 496 8607 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8659 -0.89 -127.1 -5.9 508 8662 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8984 -0.89 -127.1 -6.4 517 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9344 -0.89 -127.1 -7.1 526 9382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9704 -0.89 -127.1 -7.2 535 9707 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9784 -0.89 -127.1 -7.2 551 9787 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10109 -0.89 -127.1 -7.5 560 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10469 -0.89 -127.1 -7.7 569 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10829 -0.89 -127.1 -7.6 578 10832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10889 -0.89 -127.1 -7.6 590 10892 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11214 -0.89 -127.1 -7.4 599 11252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11574 -0.89 -127.1 -7.1 608 11612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11934 -0.89 -127.1 -6.4 617 11972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12294 -0.89 -127.1 -6.4 626 12332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12654 -0.89 -127.1 -6.1 635 12662 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12729 -0.89 -127.1 -6.1 650 12732 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13054 -0.89 -127.1 -6.0 659 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13414 -0.89 -127.1 -6.1 668 13452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13495 -0.29 0.0 -6.1 670 13612 0.65 0.00 107.28 1.528 6
13613 0.89 127.1 -2.8 673 13732 1.23 0.00 104.57 1.472 6
14054 0.89 127.1 8.2 684 14092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14414 0.89 127.1 8.0 693 14422 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14469 0.89 127.1 8.0 704 14472 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14794 0.89 127.1 7.2 713 14832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15154 0.89 127.1 7.1 722 15192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15514 0.89 127.1 7.1 731 15522 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15579 0.89 127.1 7.1 744 15582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15904 0.89 127.1 6.7 753 15942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16264 0.89 127.1 6.3 762 16302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16624 0.89 127.1 6.3 771 16632 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16674 0.89 127.1 6.3 781 16677 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16999 0.89 127.1 6.6 790 17037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17359 0.89 127.1 6.7 799 17362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17399 0.89 127.1 6.7 807 17402 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17724 0.89 127.1 6.6 816 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18084 0.89 127.1 6.4 825 18092 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18119 0.89 127.1 6.4 832 18122 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18444 0.89 127.1 6.6 841 18482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18804 0.89 127.1 6.3 850 18842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19164 0.89 127.1 6.4 859 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19524 0.89 127.1 6.4 868 19532 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19574 0.89 127.1 6.4 878 19577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19899 0.89 127.1 6.2 887 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20259 0.89 127.1 7.0 896 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20619 0.89 127.1 7.1 905 20657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20979 0.89 127.1 6.9 914 20987 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21024 0.89 127.1 6.9 923 21027 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21349 0.89 127.1 7.1 932 21387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21709 0.89 127.1 7.4 941 21717 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21759 0.89 127.1 7.4 951 21762 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22084 0.89 127.1 6.8 960 22122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22444 0.89 127.1 6.3 969 22452 0.00 2.60 0.00 0.000 4
22484 0.89 127.1 6.3 977 22487 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22809 0.90 132.9 5.8 986 22847 0.00 0.00 3.95 1.224 6
23169 0.90 132.9 6.4 995 23177 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23214 0.90 132.9 6.4 1004 23217 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23539 0.93 153.6 5.3 1013 23577 0.00 0.00 16.08 1.111 6
23899 0.94 161.8 5.7 1022 23937 0.00 0.00 6.03 1.143 6
24239 0.94 161.8 7.1 1037 24247 0.00 2.60 0.00 0.000 4
24294 0.94 161.8 7.1 1048 24297 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24599 0.94 161.8 8.0 1064 24617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24919 0.94 161.8 9.4 1080 24927 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24949 0.94 161.8 9.4 1086 24952 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25254 0.94 161.8 9.2 1102 25272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25574 0.94 161.8 7.3 1118 25592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25894 0.96 175.7 5.6 1134 25912 0.00 2.63 10.77 1.005 4
25944 0.96 175.7 5.6 1141 25952 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26254 0.96 175.7 7.3 1173 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26564 0.96 175.7 7.1 1204 26572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26874 1.00 206.9 5.0 1235 26902 0.07 2.65 23.25 0.926 4
26939 1.00 206.9 5.0 1245 26942 0.00 2.50 0.00 0.000 6
27244 1.00 206.9 7.7 1276 27252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27554 1.00 206.9 7.6 1307 27562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27864 1.00 206.9 8.2 1338 27872 0.00 0.00 0.00 0.000 6