HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  12
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3332.0891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195137,2247.896,-15757.947,33,1.7,33 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.136,0.175
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -29094.2,-209.0,-20.2,6740.0,911.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -58387.6,250.5,235.2,50865.3,-6712.1
GPS2  195827,2247.809,-15758.000,13,1.6,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.5,29265,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19652,24.85,0.686,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,5.819
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  34122,836
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,14.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.45 0.000 2 0.000 0.000 49 2284 2213
64 -1.17 -117.3 -5.1 5 107 11.90 2.63 -24.70 0.000 4 0.172 0.085 2107 3713 3025
258 -1.17 -117.3 -25.5 27 262 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2316 3027
568 -1.17 -117.3 -20.1 72 572 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3716 3030
608 -1.17 -117.3 -20.1 76 612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2107 2292 3030
928 -1.17 -117.3 -16.0 99 932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2107 3713 3032
1088 -1.17 -117.3 -16.3 107 1092 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2294 3033
1408 -1.17 -117.3 -15.7 123 1412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2107 3713 3033
1458 -1.17 -117.3 -16.7 125 1462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2309 3033
1788 -1.17 -117.3 -15.9 139 1826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2308 3034
2148 -1.17 -117.3 -14.3 148 2152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3712 3034
2243 -1.17 -117.3 -15.0 150 2247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2298 3034
2548 -1.17 -117.3 -13.4 158 2552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3718 3033
2583 -1.17 -117.3 -13.8 158 2587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2305 3032
2908 -1.17 -117.3 -12.9 167 2912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2107 3710 3032
2968 -1.17 -117.3 -14.9 168 2972 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2107 2299 3031
3308 -1.17 -117.3 -13.2 177 3312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2107 3713 3029
3393 -1.17 -117.3 -13.7 179 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2301 3029
3708 -1.17 -117.3 -12.1 187 3712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3712 3027
3773 -1.17 -117.3 -13.4 188 3777 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2107 2302 3027
4108 -1.17 -117.3 -12.2 197 4112 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3709 3025
4178 -1.17 -117.3 -12.6 198 4182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2307 3024
4508 -1.17 -117.3 -11.6 207 4512 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2107 3709 3021
4593 -1.17 -117.3 -12.1 209 4597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2294 3020
4908 -1.17 -117.3 -11.8 217 4912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3709 3019
4933 -1.17 -117.3 -13.8 217 4937 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2297 3018
5268 -1.17 -117.3 -12.6 226 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3016
5628 -1.17 -117.3 -12.7 235 5632 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3709 3014
5693 -1.17 -117.3 -14.4 236 5697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2299 3013
6028 -1.17 -117.3 -12.1 245 6032 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3709 3012
6128 -1.17 -117.3 -12.6 247 6132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2302 3011
6468 -1.17 -117.3 -11.4 256 6472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3715 3009
6518 -1.17 -117.3 -11.4 257 6522 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2107 2299 3009
6828 -1.17 -117.3 -10.9 265 6832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2107 3709 3006
6883 -1.17 -117.3 -11.7 266 6887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2108 2297 3006
7149 -0.31 0.0 9.7 273 7267 0.93 0.00 101.40 1.481 6 0.110 0.000 2296 2296 2547
7268 1.17 117.3 3.8 276 7387 1.58 0.00 105.18 1.443 6 0.086 0.000 2621 2296 2067
7708 1.17 117.3 8.5 287 7712 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2621 3762 2066
7783 1.17 117.3 9.4 288 7787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2350 2065
8108 1.17 120.8 7.8 297 8117 0.00 2.85 2.40 1.583 4 0.000 0.116 2621 3758 2053
8163 1.18 120.8 9.0 298 8167 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2621 2344 2053
8468 1.18 126.3 7.8 306 8477 0.00 2.90 4.43 1.542 4 0.000 0.116 2621 3758 2032
8563 1.18 126.3 9.2 308 8567 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2349 2032
8868 1.18 134.8 7.6 316 8882 0.00 2.88 7.28 1.500 4 0.000 0.114 2621 3760 1997
8968 1.19 134.8 9.5 318 8972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2349 1996
9308 1.19 138.5 7.8 327 9317 0.00 2.85 2.95 1.542 4 0.000 0.114 2621 3763 1982
9393 1.20 138.5 9.7 329 9397 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2353 1982
9708 1.20 141.5 7.9 337 9717 0.00 2.85 2.47 1.542 4 0.000 0.114 2621 3764 1970
9763 1.20 141.5 8.7 338 9767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2621 2349 1970
10068 1.20 142.7 7.9 346 10072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2621 3758 1969
10118 1.20 142.7 9.0 347 10122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2347 1969
10428 1.20 149.5 7.7 355 10442 0.00 2.85 7.15 1.457 4 0.000 0.114 2621 3759 1936
10523 1.21 149.5 9.7 357 10527 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2351 1935
10828 1.21 155.5 7.7 365 10867 0.00 0.00 4.85 1.453 6 0.000 0.000 2621 2351 1912
11188 1.22 155.5 8.2 374 11192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2621 3758 1912
11293 1.22 155.5 9.4 376 11297 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2621 2345 1912
11628 1.22 163.5 7.6 385 11667 0.00 0.00 6.53 1.405 6 0.000 0.000 2621 2345 1880
11988 1.22 188.0 6.9 394 12017 0.00 2.92 20.77 1.325 4 0.000 0.111 2621 3762 1780
12128 1.25 188.0 8.7 397 12132 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2621 2350 1780
12468 1.25 188.0 8.1 406 12477 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2621 3764 1780
12553 1.25 188.0 10.2 408 12557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2354 1779
12868 1.25 188.0 8.3 416 12906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2354 1779
13228 1.25 188.0 8.3 425 13232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2621 937 1778
13288 1.25 188.0 8.1 426 13292 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2354 1778
13628 1.25 199.4 7.5 435 13642 0.00 2.83 9.68 1.273 4 0.000 0.110 2621 3758 1732
13693 1.26 199.4 8.1 436 13697 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.067 0.082 2655 2349 1732
14028 1.26 199.4 9.0 445 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2349 1732
14388 1.26 199.4 8.8 454 14392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2655 3763 1732
14618 1.26 199.4 9.6 459 14622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2358 1732
14948 1.26 199.4 8.6 468 14952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2655 3763 1731
15128 1.26 199.4 9.5 472 15132 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2655 2358 1731
15468 1.26 199.4 8.3 481 15472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2655 3770 1731
15533 1.26 199.4 9.6 482 15537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2655 2349 1731
15848 1.26 199.4 8.6 493 15867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2655 2349 1732
16168 1.26 199.4 8.5 509 16172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2655 3763 1732
16223 1.26 199.4 8.9 511 16227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2655 2357 1732
16528 1.26 210.5 7.5 527 16542 0.00 2.75 8.95 1.032 4 0.000 0.092 2655 3758 1688
16673 1.28 210.5 8.6 534 16677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2351 1688
16988 1.28 210.5 8.1 550 16992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2655 3766 1687
17088 1.28 210.5 9.4 555 17092 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2655 2343 1688
17408 1.28 214.3 7.8 571 17417 0.00 2.72 3.10 1.006 4 0.000 0.097 2655 937 1673
17463 1.28 214.3 8.0 573 17467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2655 2351 1673
17768 1.28 231.1 7.2 597 17788 0.00 2.70 14.07 0.895 4 0.000 0.087 2655 3752 1603
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