RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2485 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  79 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0017500001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -15402.858 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2420 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212533,1939.019,-15839.190,43,1.6,43 TGT_NAME  WPT4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1855.000,-15809.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.010,-0.273
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -5354.1,198.8,-5.3,-6858.3,1501.1
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  24289.9,-491.0,-99.9,-68827.7,3375.1
GPS2  213034,1939.062,-15839.127,10,1.3,11,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.4,97185,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012949 _24V_AH  23.4,18.161
SM_CCo  18004,63.67,0.587,1,0,1444,425.10 _10V_AH  10.1,14.895
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44934,836
HUMID  1849 CFSIZE  260165632,252047360
INTERNAL_PRESSURE  5.96703 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
TCM_TEMP  22.90 GPS  110706,023408,1937.426,-15838.418,39,1.2,39,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28208136.81 SBE_CT2731241533.97
Roll_motor192161723.75 SBE_O2191819852.97
VBD_pump_during_apogee412136113145.14 WL_BB2F10261052521.72
VBD_pump_during_surface63586874.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.40
Iridium_during_connect37160142.27
Iridium_during_xfer135223707.70
Transponder_ping342036.85
GPS575028.96
TT872119144.35
LPSleep125072276.66
TT8_Active77119154.21
TT8_Sampling4118391655.59
TT8_CF834845161.16
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits199112241.33
GPS_charging000.00
Compass36998298.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.28 -165.5 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 455 2482 3132
63 -1.28 -165.5 3.4 -7.1 8 98 12.60 2.67 -14.12 0.000 4 0.209 0.073 2402 1034 3853
236 -1.28 -165.5 38.2 -21.9 39 242 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2399 2415 3853
570 -1.28 -165.5 98.2 -17.2 91 575 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2402 1034 3857
597 -1.28 -165.5 102.8 -16.7 93 602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2402 2419 3856
915 -1.28 -165.5 150.7 -16.0 124 920 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2402 3826 3860
951 -1.28 -165.5 156.8 -16.7 127 957 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2401 2426 3861
1269 -1.28 -165.5 201.1 -14.1 158 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2426 3863
1595 -1.28 -165.5 244.9 -13.0 174 1601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2401 3822 3863
1703 -1.28 -165.5 259.5 -12.6 179 1709 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2402 2418 3863
2032 -1.28 -165.5 301.7 -13.2 195 2038 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2402 1034 3863
2055 -1.28 -165.5 304.5 -12.5 195 2061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2402 2413 3862
2400 -1.28 -165.5 345.9 -11.8 204 2406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2402 1036 3862
2432 -1.28 -165.5 349.8 -11.9 204 2438 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2402 2424 3861
2768 -1.28 -165.5 386.6 -11.0 213 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2424 3860
3129 -1.28 -165.5 427.9 -11.6 222 3135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2402 3820 3858
3151 -1.28 -165.5 430.5 -12.6 222 3156 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2402 2426 3857
3496 -1.28 -165.5 472.0 -12.2 231 3501 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2400 3828 3856
3523 -1.28 -165.5 475.6 -13.8 231 3528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2402 2420 3855
3863 -1.28 -165.5 516.0 -11.4 240 3869 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2397 3821 3852
3917 -1.28 -165.5 522.4 -11.3 241 3923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2402 2423 3852
4232 -1.28 -165.5 556.9 -11.0 249 4238 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2402 1033 3849
4286 -1.28 -165.5 563.1 -10.9 250 4292 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2402 2425 3848
4601 -1.28 -165.5 598.0 -11.1 258 4607 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2397 3829 3846
4709 -1.28 -165.5 610.9 -12.1 260 4715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2426 3845
5054 -1.28 -165.5 647.5 -10.6 269 5059 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2402 1031 3843
5113 -1.28 -165.5 653.8 -10.3 270 5118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2402 2421 3842
5423 -1.28 -165.5 684.9 -10.1 278 5428 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2401 3829 3839
5473 -1.28 -165.5 690.4 -11.8 279 5478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2417 3839
5793 -1.28 -165.5 724.5 -10.7 287 5833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2417 3837
6156 -1.28 -165.5 763.3 -10.5 296 6162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2395 3827 3835
6194 -1.28 -165.5 767.5 -12.3 296 6200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2413 3835
6523 -1.28 -165.5 801.6 -10.3 305 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2404 3833
6886 -1.28 -165.5 838.9 -10.4 314 6891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2395 3826 3831
6912 -1.28 -165.5 841.7 -11.5 314 6918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2402 2419 3831
7252 -1.28 -165.5 877.4 -10.7 323 7257 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2402 1038 3830
7273 -1.28 -165.5 879.6 -10.1 323 7278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2402 2417 3829
7618 -1.28 -165.5 915.9 -10.5 332 7623 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2402 3825 3828
7644 -1.28 -165.5 919.1 -12.2 332 7650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2402 2421 3827
7984 -1.28 -165.5 955.0 -10.6 341 7989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2397 3831 3827
8016 -1.28 -165.5 958.7 -12.0 341 8022 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2402 2417 3826
8353 -0.29 0.0 994.1 10.5 350 8512 1.25 0.00 138.95 1.361 6 0.169 0.000 2618 2505 3176
8513 1.28 165.5 999.3 3.2 354 8672 1.92 0.00 141.15 1.309 6 0.144 0.000 2962 2505 2501
8994 1.28 181.9 959.4 9.3 366 9016 0.00 2.70 14.02 1.340 4 0.000 0.071 2962 3879 2435
9032 1.31 181.9 955.7 10.4 366 9037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2962 2490 2435
9362 1.31 181.9 922.9 10.1 375 9367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2960 3879 2434
9405 1.31 181.9 917.9 12.1 376 9410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2962 2485 2434
9731 1.31 181.9 881.4 11.5 384 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2485 2433
10094 1.31 181.9 836.0 12.7 393 10099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2961 3883 2433
10126 1.31 181.9 831.7 13.8 393 10132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2961 2484 2432
10461 1.31 181.9 788.4 12.9 402 10466 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2960 3883 2432
10488 1.31 181.9 784.6 13.5 402 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2962 2484 2432
10827 1.31 181.9 741.2 12.7 411 10833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2948 3885 2431
10881 1.31 181.9 733.8 13.7 412 10887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2962 2483 2431
11197 1.31 181.9 695.3 12.0 420 11237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2483 2430
11560 1.31 181.9 654.8 10.6 429 11565 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2955 3879 2429
11581 1.31 181.9 652.5 11.2 429 11587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2962 2485 2429
11926 1.31 185.0 618.0 9.9 438 11966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2485 2429
12289 1.31 185.0 581.5 10.5 447 12294 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2941 3881 2429
12343 1.31 185.0 575.1 12.6 448 12348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2961 2483 2429
12658 1.31 185.0 539.3 11.2 456 12664 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2962 1096 2429
12718 1.31 185.0 532.8 10.4 457 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2962 2477 2428
13028 1.31 185.0 500.0 10.4 465 13034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2962 3894 2429
13060 1.31 185.0 496.3 11.6 465 13066 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2961 2484 2429
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