Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  78 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11221819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221118,051635,3605.8491,-6525.4443,38,1.1,41,-15.3,0.6,133.4,8,4.7 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  221118,053234,3605.6465,-6525.3828,7,1.0,17,-15.3,0.0,117.5,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,12265,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024826 _24V_AH  20.38,56.156
SM_CCo  101563,28.52,0.618,0,0,1357,300.09 _10V_AH  9.95,50.427
SM_GC  1.52,9.30,0.22,28.52,0.074,0.092,0.618,214,2243,1357,-9.53,-1.55,300.09,0,0,0,0,0,0,26.56,26.77,25.10 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3621.68,-6506.58,201118,160114 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020972,0.236684 MEM  318556
HUMID  15.89 DATA_FILE_SIZE  166458,2077
INTERNAL_PRESSURE  9.29327 CAP_FILE_SIZE  900179,0
TCM_TEMP  20.50 CFSIZE  2047311872,2017722368
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  18.2,16.9 CURRENT  0.120,199.68,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4882.0,37.8 GPS  231118,094817,3555.500,-6538.134,53,1.0,68,-15.2,0.5,228.3,9,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27273154.19 SBE_CT145324710.77
Roll_motor538961063.59 AA43302749331849.40
VBD_pump_during_apogee417395033639.19 Chl_red_blue_69201051969.33
VBD_pump_during_surface28618359.42 nil000.00
VBD_valve108248547.53 nil000.00
Iridium_during_init2410351.08 nil000.00
Iridium_during_connect38160124.10 nil000.00
Iridium_during_xfer6452232932.87 nil000.00
Transponder_ping5804204970.99 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18509.01
TT88603191694.93
LPSleep7871521715.25
TT8_Active96919191.00
TT8_Sampling13439395322.05
TT8_CF871545326.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits523412625.01
GPS_charging000.00
Compass8275151235.11
RAFOS000.00
Transponder6522301946.86

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.86 -38.4 143 2258 1132 981 1.5 -0.3 6 181 0.00 0.00 -104.05 0.149 16390 0.000 0.000 139 2256 2523 2552 2495 0 0 0 0 0 0 26.73 26.14 25.94 9.40 14.63
184 -1.89 -65.4 139 2256 2552 2495 3.7 -3.2 17 206 10.18 2.40 -4.15 0.248 18692 0.268 0.079 2654 3791 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 25.54 26.04 25.94 9.54 14.20
460 -1.82 -65.4 2653 3791 2656 2576 46.8 -13.8 43 468 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.214 0.065 2689 2213 2616 2656 2576 0 0 0 0 0 0 26.14 26.55 26.32 9.56 15.11
769 -1.82 -65.4 2688 2213 2656 2576 83.0 -9.8 74 770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2213 2616 2656 2576 0 0 0 0 0 0 26.95 26.96 26.96 9.56 14.63
1068 -1.82 -65.4 2689 2213 2656 2576 122.2 -14.8 104 1077 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2680 3789 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 27.01 26.55 27.01 9.57 14.91
1289 -1.82 -65.4 2680 3789 2657 2577 151.2 -12.8 124 1296 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2680 2244 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.81 9.58 14.99
1596 -1.82 -65.4 2679 2243 2656 2577 186.9 -10.3 140 1600 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2668 3778 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 27.05 26.65 27.07 9.58 14.87
2148 -1.82 -65.4 2667 3798 2657 2577 235.2 -8.8 167 2152 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2668 2246 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 26.82 26.79 26.84 9.57 14.79
2466 -1.82 -65.4 2667 2245 2656 2577 261.2 -9.5 183 2470 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2656 3798 2617 2657 2577 0 0 0 0 0 0 27.08 26.68 27.09 9.55 15.50
2641 -1.76 -65.4 2656 3797 2657 2577 276.3 -9.9 191 2649 0.17 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.065 2707 2232 2617 2657 2577 0 0 0 0 0 0 26.34 26.80 26.55 9.54 15.26
2960 -1.76 -65.4 2707 2232 2657 2577 309.3 -10.4 206 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2707 2232 2617 2657 2577 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 9.53 15.50
3258 -1.76 -65.4 2707 2232 2657 2577 341.1 -10.5 216 3263 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2697 3796 2616 2656 2577 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 9.52 15.07
3544 -1.76 -65.4 2697 3796 2657 2577 372.7 -11.9 225 3548 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2697 2257 2617 2657 2577 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.87 9.52 15.82
3862 -1.76 -65.4 2697 2257 2656 2576 411.0 -11.9 236 3868 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2687 3791 2616 2657 2576 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 9.51 15.42
4047 -1.76 -65.4 2686 3791 2657 2576 435.0 -13.1 242 4051 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2686 2241 2616 2657 2576 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88 9.50 15.38
4374 -1.76 -65.4 2686 2241 2656 2576 479.2 -13.8 253 4380 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2675 3800 2616 2657 2576 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.50 16.21
4488 -1.76 -65.4 2674 3800 2657 2576 491.8 -13.9 256 4495 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.065 2710 2243 2616 2657 2575 0 0 0 0 0 0 26.41 26.79 26.60 9.50 15.42
4794 -1.76 -65.4 2710 2243 2657 2575 535.3 -13.1 267 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2244 2615 2657 2574 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 9.49 15.46
5094 -1.76 -65.4 2710 2243 2657 2573 575.2 -13.5 277 5095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2243 2615 2657 2573 0 0 0 0 0 0 27.09 27.11 27.10 9.49 15.74
5394 -1.76 -65.4 2709 2243 2657 2572 615.8 -13.7 287 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2243 2614 2657 2572 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 9.49 15.74
5694 -1.76 -65.4 2709 2244 2656 2571 654.9 -13.0 297 5700 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2700 3800 2614 2657 2571 0 0 0 0 0 0 27.10 26.66 27.11 9.47 15.85
5767 -1.76 -65.4 2699 3801 2657 2571 662.8 -12.9 299 5772 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2700 2257 2614 2657 2571 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89 9.47 16.17
6080 -1.76 -65.4 2699 2256 2656 2570 706.8 -13.9 310 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2700 2256 2613 2656 2570 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 9.46 16.33
6379 -1.76 -65.4 2699 2256 2657 2570 752.9 -16.3 320 6386 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2689 3794 2613 2657 2570 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 9.44 16.33
6583 -1.76 -65.4 2688 3794 2656 2569 785.2 -18.1 326 6592 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2689 2231 2612 2656 2569 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.88 9.44 16.60
6891 -1.76 -65.4 2688 2231 2656 2567 842.3 -17.4 337 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2231 2612 2657 2568 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 9.41 16.49
7191 -1.76 -65.4 2688 2230 2656 2566 895.5 -18.1 347 7195 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2677 3771 2611 2657 2565 0 0 0 0 0 0 27.10 26.67 27.10 9.39 16.60
7307 -1.71 -65.4 2677 3792 2657 2565 913.6 -19.3 350 7316 0.17 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.065 2728 2241 2610 2656 2565 0 0 0 0 0 0 26.34 26.81 26.57 9.38 16.09
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19585 -1.65 -65.4 2763 2255 2630 2526 3192.8 -14.6 561 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2255 2577 2629 2526 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.07 17.12
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33897 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 33897 begin apogee
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33967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 33967 begin climb
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