HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  78 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3414.3198 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142006,2247.543,-15756.478,41,1.2,41 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.114,0.190
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -29149.9,-215.8,-142.5,9488.2,1317.3
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -54125.6,-54.1,191.5,46290.9,-6325.0
GPS2  142439,2247.450,-15756.493,15,1.2,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.8,27913,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19452,32.92,0.678,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,5.731
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33226,816
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,14.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 49 2293 2477
74 -1.17 -117.3 -6.6 6 107 11.98 2.63 -14.10 0.000 4 0.175 0.087 2106 3715 3026
318 -1.17 -117.3 -23.1 41 322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2106 2314 3028
628 -1.17 -117.3 -19.6 79 632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2106 3710 3031
788 -1.17 -117.3 -19.1 93 792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2292 3031
1108 -1.17 -117.3 -17.2 109 1112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3711 3033
1198 -1.17 -117.3 -15.6 113 1202 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2106 2302 3033
1508 -1.17 -117.3 -16.8 129 1512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2107 3710 3034
1588 -1.17 -117.3 -17.2 133 1592 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2106 2299 3035
1908 -1.17 -117.3 -16.2 142 1912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2106 3710 3035
2048 -1.17 -117.3 -15.9 145 2052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2106 2305 3035
2388 -1.17 -117.3 -14.0 154 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2304 3035
2748 -1.17 -117.3 -12.5 163 2752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3707 3034
2783 -1.17 -117.3 -13.2 163 2787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2305 3033
3108 -1.17 -117.3 -13.8 172 3112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2106 3715 3032
3218 -1.17 -117.3 -14.7 174 3222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2107 2302 3032
3548 -1.17 -117.3 -13.8 183 3552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2106 885 3030
3593 -1.17 -117.3 -13.1 184 3597 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2106 2296 3030
3908 -1.17 -117.3 -12.2 192 3912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2106 3712 3027
3973 -1.17 -117.3 -12.1 193 3977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2299 3027
4308 -1.17 -117.3 -11.4 202 4312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2106 3713 3025
4353 -1.17 -117.3 -12.5 203 4357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2298 3025
4668 -1.17 -117.3 -11.6 211 4672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2106 3713 3022
4743 -1.17 -117.3 -11.9 212 4747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2304 3022
5068 -1.17 -117.3 -11.5 221 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2304 3019
5428 -1.17 -117.3 -10.6 230 5432 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2106 3712 3018
5468 -1.17 -117.3 -11.9 231 5472 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2106 2295 3017
5788 -1.17 -117.3 -10.8 239 5792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2106 3718 3015
5873 -1.17 -117.3 -11.5 241 5877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2107 2301 3014
6188 -1.17 -117.3 -10.2 249 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3013
6548 -1.17 -117.3 -10.0 258 6552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2106 3713 3012
6648 -1.17 -117.3 -11.1 260 6652 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2107 2300 3012
6988 -1.17 -117.3 -9.7 269 6992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2106 3712 3009
7043 -1.17 -117.3 -10.8 270 7047 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2106 2299 3009
7309 -0.31 0.0 9.9 277 7427 0.93 0.00 102.05 1.489 6 0.109 0.000 2296 2298 2547
7428 1.17 117.3 4.1 280 7542 1.63 2.97 105.68 1.447 4 0.089 0.140 2622 937 2067
7573 1.17 117.3 8.4 283 7577 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2622 2353 2066
7908 1.17 118.6 7.9 292 7912 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2622 3762 2064
8088 1.18 118.6 9.4 296 8092 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2622 2344 2063
8428 1.18 124.7 7.7 305 8437 0.00 2.92 5.47 1.530 4 0.000 0.118 2622 3764 2038
8498 1.18 124.7 9.6 306 8502 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2350 2037
8828 1.18 124.7 8.2 315 8832 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2622 3766 2037
8953 1.18 124.7 9.5 318 8957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2352 2037
9268 1.18 127.4 7.9 326 9277 0.00 2.85 1.95 1.569 4 0.000 0.117 2622 3766 2026
9338 1.19 127.4 8.5 327 9342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2622 2345 2026
9668 1.19 143.5 7.3 336 9687 0.00 2.95 13.80 1.460 4 0.000 0.116 2622 3760 1962
9808 1.20 143.5 9.1 339 9812 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2622 2354 1961
10148 1.20 143.5 8.2 348 10152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2622 3764 1961
10213 1.20 143.5 9.6 349 10217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2348 1961
10548 1.20 152.7 7.6 358 10562 0.00 2.88 8.00 1.450 4 0.000 0.114 2622 3761 1924
10638 1.21 152.7 8.9 360 10642 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2622 2347 1923
10948 1.21 166.4 7.4 368 10987 0.00 0.00 11.52 1.414 6 0.000 0.000 2622 2347 1868
11308 1.23 166.4 8.4 377 11312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 3762 1868
11373 1.23 166.4 9.9 378 11377 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2622 2348 1867
11708 1.23 166.4 8.5 387 11712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2622 3766 1867
11823 1.23 166.4 9.8 389 11827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2622 2358 1867
12148 1.23 168.6 7.9 398 12152 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2622 3767 1867
12308 1.23 176.2 7.7 402 12322 0.00 2.70 8.32 1.360 6 0.000 0.088 2622 2349 1828
12628 1.24 198.8 7.0 410 12667 0.00 0.00 19.05 1.295 6 0.000 0.000 2622 2349 1735
12988 1.26 198.8 8.1 419 12992 0.10 2.85 0.00 0.000 4 0.066 0.113 2658 940 1735
13013 1.26 198.8 9.9 419 13017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2658 2349 1735
13348 1.26 198.8 9.3 428 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2349 1735
13708 1.26 198.8 8.5 437 13712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2658 3768 1735
13753 1.26 198.8 10.4 438 13757 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2658 2351 1734
14068 1.26 198.8 9.6 446 14072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2658 3762 1734
14298 1.26 198.8 9.5 451 14302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2658 2349 1735
14628 1.26 198.8 8.5 460 14632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2658 3763 1734
14743 1.26 198.8 10.2 462 14747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2658 2356 1734
15068 1.26 198.8 9.6 471 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2356 1734
15428 1.26 202.1 7.9 480 15437 0.00 2.72 2.30 1.222 4 0.000 0.098 2658 3767 1722
15528 1.27 202.1 8.5 482 15532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2658 2354 1722
15848 1.27 202.1 8.4 493 15852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2658 940 1722
15903 1.27 202.1 8.6 495 15907 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2658 2349 1722
16208 1.27 204.5 7.9 511 16217 0.00 2.70 2.15 1.147 4 0.000 0.097 2658 3764 1713
16403 1.27 204.5 9.3 520 16407 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2658 2343 1713
16708 1.27 204.5 9.2 536 16712 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2658 3760 1713
16798 1.27 204.5 9.2 540 16802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2356 1713
17108 1.27 253.9 5.8 556 17157 0.00 2.78 40.58 0.906 4 0.000 0.087 2658 3767 1511
17193 1.32 257.0 7.9 560 17202 0.00 2.63 2.13 0.996 6 0.000 0.063 2658 2352 1499
17508 1.33 257.0 8.9 576 17512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2657 3761 1499
17543 1.33 257.0 11.1 577 17547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2349 1499
17848 1.33 257.0 10.2 607 17852 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2658 938 1499
17883 1.33 257.0 10.6 610 17887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2658 2351 1499
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