GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  78 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  4
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -176.94319 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231007,5711.280,-14646.535,33,1.2,33 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  231927,5711.283,-14646.552,14,1.3,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.5,136218,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19566,0.00,0.000,0,0,1370,362.80 _10V_AH  9.9,8.131
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  41862,1276
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,15.126

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.23 0.000 2 0.000 0.000 613 2325 2307
47 -0.89 -146.6 -6.1 6 111 13.37 3.33 -44.83 0.000 4 0.211 0.186 2774 3728 3450
201 -0.89 -146.6 -11.5 37 205 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2320 3451
506 -0.89 -146.6 -12.1 98 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3452
811 -0.89 -146.6 -11.8 159 820 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2774 3733 3452
841 -0.89 -146.6 -12.6 165 845 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2326 3452
1146 -0.89 -146.6 -9.9 226 1150 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2774 917 3452
1176 -0.89 -146.6 -11.2 232 1180 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2323 3453
1481 -0.89 -146.6 -9.5 293 1490 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2774 3733 3453
1571 -0.89 -146.6 -9.0 311 1575 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2327 3453
1876 -0.89 -146.6 -8.1 372 1880 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 916 3453
1911 -0.89 -146.6 -8.8 374 1915 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2325 3453
2216 -0.89 -146.6 -9.6 390 2220 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3733 3453
2261 -0.89 -146.6 -11.4 392 2265 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2774 2317 3453
2576 -0.89 -146.6 -11.2 408 2580 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 915 3453
2671 -0.89 -146.6 -10.3 412 2675 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2330 3453
2976 -0.89 -146.6 -8.9 428 2980 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3735 3453
3006 -0.89 -146.6 -9.4 429 3010 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2774 2323 3453
3316 -0.89 -146.6 -10.0 445 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3453
3636 -0.89 -146.6 -8.8 461 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3453
3956 -0.89 -146.6 -8.4 477 3960 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2774 906 3453
3991 -0.89 -146.6 -8.6 478 3995 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2330 3453
4316 -0.89 -146.6 -8.7 487 4320 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3737 3453
4371 -0.89 -146.6 -8.8 488 4375 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2774 2328 3453
4676 -0.89 -146.6 -11.0 496 4685 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3453
4696 -0.89 -146.6 -11.5 496 4700 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2774 2322 3453
5036 -0.89 -146.6 -9.8 505 5040 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2774 913 3453
5066 -0.89 -146.6 -9.3 505 5070 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2329 3453
5396 -0.89 -146.6 -8.7 514 5400 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2774 3736 3453
5451 -0.89 -146.6 -9.0 515 5455 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2324 3453
5756 -0.89 -146.6 -10.2 523 5760 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3453
5776 -0.89 -146.6 -11.0 523 5780 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3453
6116 -0.89 -146.6 -12.0 532 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
6476 -0.89 -146.6 -11.7 541 6480 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2775 912 3453
6526 -0.89 -146.6 -11.9 542 6530 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3453
6836 -0.89 -146.6 -10.5 550 6840 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2774 3735 3453
6866 -0.89 -146.6 -10.7 550 6870 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2325 3453
7196 -0.89 -146.6 -9.7 559 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3453
7556 -0.89 -146.6 -8.4 568 7560 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2774 907 3454
7581 -0.89 -146.6 -9.3 568 7585 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3453
7916 -0.89 -146.6 -7.9 577 7920 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2774 3734 3453
7961 -0.89 -146.6 -7.0 578 7965 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2318 3453
8276 -0.89 -146.6 -8.1 586 8280 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3738 3453
8296 -0.89 -146.6 -8.5 586 8300 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2774 2327 3453
8636 -0.89 -146.6 -8.9 595 8675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
8996 -0.89 -146.6 -9.9 604 9034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
9356 -0.89 -146.6 -10.5 613 9360 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 906 3453
9386 -0.89 -146.6 -9.5 613 9390 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3453
9716 -0.89 -146.6 -11.1 622 9720 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3735 3453
9761 -0.89 -146.6 -11.7 623 9765 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2318 3453
10037 -0.31 0.0 11.0 630 10195 0.65 0.00 132.07 1.193 6 0.120 0.000 2903 2313 2852
10196 0.89 146.6 8.5 634 10335 1.35 3.00 129.68 1.160 4 0.126 0.120 3164 906 2252
10416 0.89 176.3 7.8 639 10445 0.00 2.83 25.35 1.135 6 0.000 0.092 3162 2322 2131
10756 0.92 176.3 9.4 648 10760 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3162 905 2129
10791 0.92 176.3 10.9 648 10795 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2329 2130
11116 0.92 176.3 10.6 657 11120 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3162 902 2129
11146 0.92 176.3 10.8 657 11150 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3162 2321 2129
11476 0.92 176.3 10.5 666 11480 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3162 905 2129
11531 0.92 176.3 11.9 667 11535 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2321 2129
11836 0.92 176.3 9.4 675 11840 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3162 899 2129
11891 0.92 177.7 8.9 676 11895 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3162 2321 2129
12196 0.92 231.2 6.8 684 12260 0.00 3.08 51.05 1.107 4 0.000 0.127 3162 903 1906
12296 0.98 252.9 8.1 686 12320 0.10 2.85 18.55 1.093 6 0.100 0.094 3185 2321 1819
12636 1.00 271.2 8.2 695 12660 0.00 3.10 15.65 1.095 4 0.000 0.135 3185 3730 1743
12696 1.02 271.2 10.3 696 12700 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3186 2322 1742
13036 1.02 271.2 11.2 705 13040 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3186 900 1741
13061 1.02 271.2 12.8 705 13065 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3186 2326 1741
13396 1.02 271.2 14.5 714 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2325 1740
13756 1.02 271.2 15.8 723 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2326 1741
14116 1.02 271.2 15.9 732 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2326 1740
14476 1.02 271.2 13.6 741 14480 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3186 3731 1741
14516 1.02 271.2 14.9 742 14520 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3186 2315 1741
14836 1.02 271.2 12.6 750 14875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1741
15196 1.02 271.2 10.6 759 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2316 1741
15556 1.02 271.2 11.7 768 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1741
15896 1.02 271.2 11.4 782 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1740
16216 1.02 271.2 13.6 798 16234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1740
16536 1.02 271.2 12.4 814 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1740
16856 1.02 271.2 11.3 830 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3186 2316 1741
17176 1.02 271.2 9.3 846 17180 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3186 3730 1741
17211 1.02 271.2 11.6 847 17215 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.135 3186 2320 1741
17516 1.02 306.3 7.5 881 17550 0.00 0.00 29.73 0.827 6 0.000 0.000 3186 2320 1600
17851 1.06 306.3 11.8 948 17855 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3186 914 1596
17876 1.06 306.3 11.0 953 17880 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 3186 2323 1596
18181 1.06 306.3 11.1 1014 18185 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 3186 3730 1595
18236 1.06 306.3 11.5 1025 18240 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3186 2320 1595
18541 1.06 328.2 8.1 1086 18560 0.00 0.00 17.77 0.779 6 0.000 0.000 3186 2320 1512
18861 1.09 328.2 9.3 1150 18866 0.13 2.95 0.00 0.000 4 0.117 0.125 3209 899 1508
18911 1.09 328.2 10.7 1160 18915 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3209 2321 1508
19216 1.09 361.0 7.6 1221 19245 0.00 0.00 27.27 0.736 6 0.000 0.000 3209 2320 1377