NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 776 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  776 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  8 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280116,113539,4717.3643,-12622.7539,21,1.0,21,16.4,1.9,98.1,7,7.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.9,110243,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  1000
GPS2  280116,115555,4717.3340,-12622.4746,4,1.6,9,16.4,1.4,175.6,5,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024727 _10V_AH  11.43,0.000
SM_CCo  27964,16.98,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,10.27,0.38,16.98,0.044,0.113,0.080,93,1970,1309,-10.19,0.40,400.08,0,0,0,0,0,0,13.85,13.78,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12612.84,280116,031633 MEM  286328
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  49898,1416
HUMID  50.90 CAP_FILE_SIZE  273999,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,158851072
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.042,45.07,1
SC_FREEKB  3614176 GPS  280116,194450,4719.455,-12619.032,64,1.4,64,16.5,0.7,146.5,7,7.9
_24V_AH  11.65,228.340

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26360111.45 nil000.00
Roll_motor35020478362.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42519019426.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface168015.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2803951835.47
Iridium_during_xfer7501561364.53 PMAR1487991578.96
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15152.62
TT8279810347.76
LPSleep206912517.94
TT8_Active7861097.78
TT8_Sampling3485291179.14
TT8_CF8140235570.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits335111444.40
GPS_charging000.00
Compass206516389.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
35 -0.39 -107.1 78 1950 1225 1399 0.0 0.0 0 115 0.00 0.08 -74.93 0.000 16390 0.000 2.048 75 1979 3379 3378 3380 0 0 0 0 0 0 14.15 11.88 14.12
123 -0.39 -107.1 74 1975 3378 3381 2.0 -3.0 2 145 14.70 2.70 0.00 0.000 2820 0.360 0.103 3233 3391 3380 3378 3383 0 0 0 0 0 0 13.46 13.74 13.84
380 -0.39 -107.1 3232 3388 3378 3393 46.1 -10.1 51 387 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1972 3386 3383 3389 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
744 -0.39 -107.1 3233 1972 3376 3393 87.0 -10.9 62 751 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3232 545 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.32
858 -0.39 -107.1 3233 545 3371 3393 99.2 -10.0 83 866 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.094 3232 1964 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.98 13.82 14.04
1182 -0.39 -107.1 3232 1964 3376 3394 128.3 -8.7 91 1190 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3234 3395 3385 3376 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.80 14.38
1277 -0.39 -107.1 3232 3395 3371 3394 135.9 -7.9 108 1285 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3233 1956 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.99 13.85 14.04
1621 -0.39 -107.1 3229 1951 3375 3394 164.5 -8.2 120 1628 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3232 560 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.80 14.37
1664 -0.39 -107.1 3232 559 3375 3395 168.1 -8.4 127 1671 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3233 1982 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.04
1999 -0.39 -107.1 3232 1986 3375 3395 196.2 -8.6 137 2008 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3233 3382 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.37
2058 -0.39 -107.1 3232 3386 3375 3395 201.3 -8.1 147 2066 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1974 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.99 13.82 14.04
2378 -0.39 -107.1 3233 1973 3374 3395 227.3 -8.2 154 2386 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3233 559 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.39 13.81 14.40
2449 -0.39 -107.1 3231 560 3374 3395 233.4 -8.8 166 2457 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3233 1965 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.05
2823 -0.39 -107.1 3236 1963 3373 3396 263.0 -7.8 183 2830 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3233 3385 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 13.78 14.39
2902 -0.39 -107.1 3230 3384 3372 3394 269.1 -7.2 197 2911 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3232 1963 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.03 13.89 14.11
3262 -0.39 -107.1 3232 1962 3371 3395 295.0 -7.2 212 3269 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3233 557 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 14.36 13.81 14.39
3316 -0.39 -107.1 3233 557 3371 3394 299.0 -7.2 221 3325 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3238 1976 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 14.07
3641 -0.39 -107.1 3237 1975 3370 3394 321.8 -7.0 229 3650 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3233 3387 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.39 13.77 14.41
3690 -0.39 -107.1 3232 3387 3377 3390 325.3 -7.1 237 3699 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1972 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 14.06
4022 -0.39 -107.1 3233 1974 3376 3395 350.3 -7.7 246 4030 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3233 545 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.38
4075 -0.39 -107.1 3232 545 3369 3395 355.0 -8.5 255 4083 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3233 1970 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 14.07
4401 -0.39 -107.1 3232 1970 3368 3395 380.1 -7.7 263 4408 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3232 3389 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.40
4489 -0.39 -107.1 3232 3389 3367 3394 386.6 -7.1 279 4497 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3233 1970 3384 3368 3400 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 14.06
4838 -0.39 -107.1 3232 1970 3365 3395 410.8 -6.9 292 4846 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3233 545 3378 3361 3396 0 0 0 0 0 0 14.42 13.79 14.42
4892 -0.39 -107.1 3234 545 3366 3395 414.9 -7.8 301 4901 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 3233 1969 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.02 13.86 14.07
5217 -0.39 -107.1 3232 1969 3365 3395 437.0 -6.7 309 5226 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3233 3389 3377 3365 3390 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.42
5278 -0.39 -107.1 3232 3388 3365 3394 440.8 -6.3 319 5286 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3232 1971 3377 3360 3394 0 0 0 0 0 0 14.02 13.85 14.08
5599 -0.39 -107.1 3232 1970 3364 3395 461.0 -6.3 326 5607 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3233 546 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.41 13.81 14.42
5657 -0.39 -107.1 3233 546 3363 3395 465.2 -7.2 336 5665 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 3233 1977 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 14.07
5978 -0.39 -107.1 3232 1977 3362 3395 485.9 -6.5 343 5985 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3230 3385 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.77 14.40
6041 -0.39 -107.1 3232 3385 3361 3394 490.1 -6.4 354 6050 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3233 1954 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 13.99 13.84 14.04
6347 -0.39 -107.1 3232 1955 3361 3395 509.9 -6.5 360 6354 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3229 566 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 13.81 14.42
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14479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14479 begin apogee
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14606 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14606 begin climb
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27932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27932 begin surface