MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 771 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  771 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270120,202408,539.3908,8016.5161,24,1.3,24,-2.1,0.8,295.8,6,7.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.8,12553,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  270120,203019,539.3542,8016.3389,2,0.6,3,-2.1,0.7,245.9,12,4.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20648,72.97,0.532,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.55,2.58,72.97,0.044,0.054,0.532,124,2497,928,-6.79,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.41,14.22,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  534.81,7808.69,270120,144647 MEM  249708
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79955,1801
HUMID  51.26 CAP_FILE_SIZE  198287,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,116383744
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.079,336.82,1
_24V_AH  12.59,255.843 GPS  280120,021753,541.411,8017.000,31,0.8,31,-2.1,1.1,251.2,12,4.2
_10V_AH  13.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034688.24 SBE_CT88624267.99
Roll_motor218104286.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee514198512849.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface72532489.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer221185515.69 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.78
TT8156712253.31
LPSleep153922444.30
TT8_Active74712120.82
TT8_Sampling2803361338.63
TT8_CF858242329.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244916523.05
GPS_charging000.00
Compass25597252.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 113 2518 975 878 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.005 16386 0.000 0.000 113 2518 2590 2590 2590 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
88 -0.67 -97.3 113 2518 2592 2590 4.6 -12.1 15 119 9.20 2.47 -14.68 0.009 18692 0.347 0.104 2094 3889 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.59 14.33
191 -0.67 -97.3 2094 3889 3384 3352 38.9 -28.3 35 195 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2094 2498 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
377 -0.67 -97.3 2094 2497 3384 3352 95.4 -22.5 57 381 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2084 3886 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.95 14.10 14.97
404 -0.67 -97.3 2083 3886 3384 3352 99.9 -16.3 62 409 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2083 2473 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.49
590 -0.67 -97.3 2083 2472 3384 3352 127.1 -14.3 81 594 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2073 3886 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.96 14.09 14.98
717 -0.67 -97.3 2072 3886 3384 3352 147.5 -15.9 106 722 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.225 0.031 2106 2491 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.92 14.39 14.14
903 -0.67 -97.3 2106 2490 3384 3352 170.3 -11.2 125 907 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2097 3890 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.07 15.00
990 -0.67 -97.3 2096 3890 3384 3352 180.5 -11.7 142 994 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2097 2490 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.48
1176 -0.67 -97.3 2096 2489 3384 3352 202.4 -12.1 161 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2489 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
1365 -0.67 -97.3 2096 2489 3384 3352 224.3 -11.8 180 1371 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2086 3890 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.04 15.02
1405 -0.67 -97.3 2086 3890 3382 3352 229.2 -12.4 188 1409 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2495 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.47
1598 -0.67 -97.3 2085 2494 3380 3352 253.9 -13.0 207 1602 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2086 1113 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.23 15.02
1634 -0.67 -97.3 2085 1113 3379 3352 258.8 -12.9 214 1640 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2110 2494 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 13.92 14.18 14.12
1941 -0.67 -97.3 2110 2494 3376 3352 291.8 -10.9 230 1946 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3893 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 13.99 15.02
1993 -0.67 -97.3 2101 3893 3375 3352 298.0 -11.4 240 1998 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2495 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
2305 -0.67 -97.3 2101 2494 3374 3348 332.9 -11.1 257 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
2606 -0.67 -97.3 2101 2494 3372 3346 364.4 -10.4 272 2613 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3893 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.00 13.95 15.02
2655 -0.67 -97.3 2089 3893 3371 3346 369.8 -10.5 282 2660 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2090 2503 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.39 14.33 14.42
2969 -0.67 -97.3 2089 2502 3370 3343 403.6 -11.1 299 2975 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2079 3894 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.99 13.91 15.02
3017 -0.67 -97.3 2079 3894 3369 3343 409.5 -11.9 309 3025 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.033 2107 2491 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 13.95 14.31 14.13
3328 -0.67 -97.3 2107 2490 3367 3340 441.8 -10.3 326 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
3629 -0.67 -97.3 2107 2490 3366 3339 472.7 -10.3 341 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3928 -0.67 -97.3 2107 2490 3364 3337 504.0 -10.6 356 3932 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3890 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.01 13.89 15.04
3989 -0.67 -97.3 2098 3890 3363 3337 510.6 -10.6 368 3993 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.33 14.27 14.36
4312 -0.67 -97.3 2098 2497 3362 3335 543.8 -9.9 387 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2497 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4611 -0.67 -97.3 2097 2497 3361 3334 574.0 -10.2 402 4616 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3898 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.01 13.86 15.03
4639 -0.67 -97.3 2086 3898 3361 3334 576.9 -11.5 407 4643 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2501 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.34
4956 -0.67 -97.3 2086 2499 3360 3332 613.1 -11.6 425 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2499 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
5255 -0.67 -97.3 2086 2498 3357 3331 646.0 -10.6 440 5261 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3890 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.00 13.84 15.03
5292 -0.67 -97.3 2076 3890 3356 3331 649.8 -11.2 447 5299 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.195 0.034 2112 2500 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 13.82 14.20 14.01
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9016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9016 begin apogee
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9122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9122 begin climb
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state 20615 begin surface coast
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state 20624 begin surface