WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  77
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -269.47528
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140130,4742.988,-12641.566,75,1.6,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.177,0.102
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  13956.8,-19.1,79.6,-138513.8,-1647.0
_SM_CCo  279.4 KALMAN_Y  -36464.5,175.3,191.3,116081.8,-774.8
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.6,90012,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1001
GPS2  141315,4743.068,-12641.612,16,1.3,16,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1910 DATA_FILE_SIZE  50118,1707
_24V_AH  23.4,13.559 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.469  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.30 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -6.1 5 94 11.47 2.42 -17.77 0.000 4
263 -0.89 -127.1 -6.1 45 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -127.1 -10.6 98 579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
638 -0.89 -127.1 -10.6 111 644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
947 -0.89 -127.1 -9.0 158 954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -127.1 -8.5 189 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1567 -0.89 -127.1 -6.6 220 1574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1598 -0.89 -127.1 -6.6 226 1604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1907 -0.89 -127.1 -6.9 247 1914 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1942 -0.89 -127.1 -6.9 254 1949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -127.1 -7.5 271 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -127.1 -7.9 287 2579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2597 -0.89 -127.1 -7.9 292 2604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2907 -0.89 -127.1 -8.0 309 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3227 -0.89 -127.1 -7.2 325 3234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3267 -0.89 -127.1 -7.2 333 3274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3577 -0.89 -127.1 -6.3 350 3584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3602 -0.89 -127.1 -6.3 355 3609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3912 -0.89 -127.1 -5.8 368 3919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3937 -0.89 -127.1 -5.8 373 3944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4267 -0.89 -127.1 -5.3 383 4274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4287 -0.89 -127.1 -5.3 387 4294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -127.1 -5.8 397 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4977 -0.89 -127.1 -6.0 406 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5337 -0.89 -127.1 -5.9 415 5344 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5362 -0.89 -127.1 -5.9 420 5369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5692 -0.89 -127.1 -5.5 430 5699 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5747 -0.89 -127.1 -5.5 441 5754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6077 -0.89 -127.1 -6.2 451 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6437 -0.89 -127.1 -6.6 460 6444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6487 -0.89 -127.1 -6.6 470 6494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6817 -0.89 -127.1 -6.4 480 6824 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6842 -0.89 -127.1 -6.4 485 6849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -127.1 -6.0 495 7179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7207 -0.89 -127.1 -6.0 502 7214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7537 -0.89 -127.1 -6.1 512 7544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7567 -0.89 -127.1 -6.1 518 7574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7897 -0.89 -127.1 -6.2 528 7904 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7927 -0.89 -127.1 -6.2 534 7934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -127.1 -6.0 544 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -127.1 -5.3 553 8624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8662 -0.89 -127.1 -5.3 562 8669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8992 -0.89 -127.1 -5.2 572 8999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9037 -0.89 -127.1 -5.2 581 9044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9367 -0.89 -127.1 -4.7 591 9374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9397 -0.89 -127.1 -4.7 597 9404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9727 -0.89 -127.1 -4.4 607 9764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10087 -0.89 -127.1 -4.4 616 10094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10112 -0.89 -127.1 -4.4 621 10119 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10442 -0.89 -127.1 -4.4 631 10479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10802 -0.89 -127.1 -5.0 640 10809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10847 -0.89 -127.1 -5.0 649 10854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11177 -0.89 -127.1 -5.2 659 11184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11197 -0.89 -127.1 -5.2 663 11204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11527 -0.89 -127.1 -6.0 673 11534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11557 -0.89 -127.1 -6.0 679 11564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11887 -0.89 -127.1 -5.9 689 11894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11917 -0.89 -127.1 -5.9 695 11924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12247 -0.89 -127.1 -5.8 705 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12607 -0.89 -127.1 -5.6 714 12614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12647 -0.89 -127.1 -5.6 722 12654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12977 -0.89 -127.1 -5.2 732 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13337 -0.89 -127.1 -4.9 741 13374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13697 -0.89 -127.1 -5.2 750 13734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14057 -0.89 -127.1 -4.8 759 14064 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14077 -0.89 -127.1 -4.8 763 14084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14407 -0.89 -127.1 -4.6 773 14414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14437 -0.89 -127.1 -4.6 779 14444 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14767 -0.89 -127.1 -4.8 789 14774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14797 -0.89 -127.1 -4.8 795 14804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15127 -0.89 -127.1 -4.8 805 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15487 -0.89 -127.1 -4.3 814 15494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15527 -0.89 -127.1 -4.3 822 15534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15857 -0.89 -127.1 -4.2 832 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16217 -0.89 -127.1 -3.8 841 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16577 -0.89 -127.1 -3.9 850 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16818 -0.29 0.0 -3.9 856 16974 0.60 0.00 120.85 1.239 6
16975 0.89 127.1 -1.8 860 17104 1.18 2.25 120.57 1.199 4
17182 0.89 127.1 -1.8 901 17189 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17512 0.89 127.1 8.8 911 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17872 0.89 127.1 8.7 920 17879 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17902 0.89 127.1 8.7 926 17909 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18232 0.89 127.1 8.7 936 18239 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18287 0.89 127.1 8.7 947 18294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18617 0.89 127.1 9.0 957 18624 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18667 0.89 127.1 9.0 967 18674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18997 0.89 127.1 9.4 977 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19357 0.89 127.1 9.5 986 19364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19407 0.89 127.1 9.5 996 19414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19737 0.89 127.1 8.9 1006 19744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19777 0.89 127.1 8.9 1014 19784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20107 0.89 127.1 8.2 1024 20114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20162 0.89 127.1 8.2 1035 20169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20492 0.89 127.1 7.8 1045 20499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20527 0.89 127.1 7.8 1052 20534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20857 0.89 127.1 8.5 1062 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21217 0.89 127.1 8.2 1071 21224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21277 0.89 127.1 8.2 1083 21284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21607 0.89 127.1 8.3 1093 21644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21967 0.89 127.1 7.9 1102 21974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21997 0.89 127.1 7.9 1108 22004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22327 0.89 127.1 7.2 1118 22364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22687 0.89 127.1 7.4 1127 22694 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22767 0.89 127.1 7.4 1143 22774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23097 0.89 127.1 8.4 1153 23104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23152 0.89 127.1 8.4 1164 23159 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23482 0.89 127.1 8.5 1174 23519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23842 0.89 127.1 7.8 1183 23849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23887 0.89 127.1 7.8 1192 23894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24217 0.89 127.1 7.1 1202 24254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 127.1 6.8 1211 24584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24662 0.89 127.1 6.8 1228 24669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24992 0.89 130.0 5.9 1238 25029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25352 0.91 138.5 5.7 1247 25389 0.00 0.00 9.50 0.942 6
25692 0.91 138.5 6.4 1258 25699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25737 0.91 138.5 6.4 1267 25744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26047 0.91 138.5 6.6 1284 26064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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