GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -717.72021 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190255,5738.059,-14804.647,36,1.6,36 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  191856,5738.016,-14804.397,14,2.0,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.9,72506,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  3311

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26636,6.40,0.766,0,0,1160,400.08 _10V_AH  10.0,5.435
HUMID  2436 DATA_FILE_SIZE  32798,1048
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 22 2179 2157
52 -0.85 -146.6 -5.8 8 101 13.73 2.78 -30.50 0.000 4 0.180 1.310 2367 3583 3390
192 -0.85 -146.6 -10.0 28 201 0.00 2.58 -0.28 0.000 6 0.000 0.041 2367 2165 3392
502 -0.85 -146.6 -11.5 59 511 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2367 746 3384
592 -0.85 -146.6 -11.1 68 601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2367 2174 3384
902 -0.85 -146.6 -8.1 99 910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 2174 3384
1212 -0.85 -146.6 -8.9 130 1220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3384
1522 -0.85 -146.6 -8.8 161 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3385
1842 -0.85 -146.6 -9.6 178 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3383
2162 -0.85 -146.6 -8.9 194 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2174 3382
2482 -0.85 -146.6 -6.6 210 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2173 3381
2802 -0.85 -146.6 -8.7 226 2811 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 751 3380
2852 -0.85 -146.6 -9.0 228 2861 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2167 3380
3162 -0.85 -146.6 -6.8 244 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3380
3482 -0.85 -146.6 -7.8 258 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3380
3842 -0.85 -146.6 -8.7 267 3851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2366 3585 3379
3862 -0.85 -146.6 -9.0 267 3871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2166 3379
4202 -0.85 -146.6 -7.1 276 4211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2367 747 3379
4232 -0.85 -146.6 -6.9 276 4241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2367 2168 3378
4562 -0.85 -146.6 -7.9 285 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3378
4922 -0.85 -146.6 -8.0 294 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3379
5282 -0.85 -146.6 -7.1 303 5320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2167 3378
5642 -0.85 -146.6 -6.7 312 5651 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2367 757 3377
5672 -0.85 -146.6 -6.7 312 5681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2172 3377
6002 -0.85 -146.6 -6.6 321 6011 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2367 3579 3375
6032 -0.85 -146.6 -6.7 321 6041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2162 3375
6362 -0.85 -146.6 -6.5 330 6371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2367 752 3375
6382 -0.85 -146.6 -6.3 330 6391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2367 2177 3375
6722 -0.85 -146.6 -5.5 339 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3375
7082 -0.85 -146.6 -6.5 348 7091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2367 757 3375
7112 -0.85 -146.6 -5.3 348 7121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2367 2165 3374
7442 -0.85 -146.6 -5.5 357 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3374
7802 -0.85 -146.6 -5.9 366 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3374
8162 -0.85 -146.6 -5.3 375 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3374
8522 -0.85 -146.6 -5.3 384 8531 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2367 3586 3372
8542 -0.85 -146.6 -5.7 384 8551 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2164 3372
8882 -0.85 -146.6 -6.5 393 8891 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2367 3577 3372
8902 -0.85 -146.6 -6.6 393 8911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2367 2170 3372
9242 -0.85 -146.6 -6.3 402 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3372
9602 -0.85 -146.6 -5.9 411 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3372
9962 -0.85 -146.6 -6.0 420 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2170 3371
10322 -0.85 -146.6 -6.9 429 10331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2367 3580 3371
10362 -0.85 -146.6 -7.6 430 10371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2162 3371
10682 -0.85 -146.6 -6.0 438 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3371
11042 -0.85 -146.6 -5.6 447 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3371
11402 -0.85 -146.6 -6.0 456 11411 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3574 3370
11422 -0.85 -146.6 -5.8 456 11431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2168 3371
11762 -0.85 -146.6 -4.9 465 11771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2367 3580 3371
11792 -0.85 -146.6 -5.0 465 11801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2163 3370
12122 -0.85 -146.6 -4.9 474 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3370
12482 -0.85 -146.6 -6.0 483 12491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3577 3370
12522 -0.85 -146.6 -6.4 484 12531 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2173 3369
12842 -0.85 -146.6 -5.7 492 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3369
13202 -0.85 -146.6 -4.9 501 13211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3574 3369
13232 -0.85 -146.6 -5.1 501 13241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2170 3369
13562 -0.85 -146.6 -5.0 510 13571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3576 3369
13592 -0.85 -146.6 -5.4 510 13601 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2367 2162 3369
13922 -0.85 -146.6 -5.4 519 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2162 3369
14282 -0.85 -146.6 -5.7 528 14291 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2367 3577 3369
14322 -0.85 -146.6 -6.2 529 14331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2162 3369
14482 -0.26 0.0 6.1 533 14641 0.65 0.00 131.05 1.351 6 0.127 0.000 2495 2161 2793
14642 0.85 146.6 4.8 537 14781 1.17 2.78 132.48 1.332 4 0.087 0.088 2742 3509 2192
14822 0.85 176.6 6.5 541 14851 0.00 2.72 25.95 1.352 6 0.000 0.067 2741 2105 2071
15162 0.88 176.6 8.8 550 15171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2741 690 2070
15192 0.88 176.6 9.4 550 15201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2741 2098 2071
15522 0.88 176.6 9.6 559 15531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2741 3512 2070
15602 0.88 176.6 10.2 561 15611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2101 2071
15922 0.88 176.6 8.8 569 15931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3512 2069
15962 0.88 176.6 9.1 570 15971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2741 2105 2069
16282 0.88 176.6 8.9 578 16320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2106 2069
16642 0.88 176.6 10.0 587 16651 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3511 2069
16722 0.88 176.6 10.2 589 16731 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2741 2100 2068
17042 0.88 176.6 8.0 597 17080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2101 2068
17402 0.88 195.7 6.8 606 17421 0.00 2.88 15.48 1.282 4 0.000 0.083 2741 3509 1992
17462 0.90 195.7 8.4 607 17471 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2742 2094 1992
17802 0.90 195.7 9.3 616 17840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1992
18162 0.90 195.7 9.9 625 18171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3508 1992
18212 0.90 195.7 10.6 626 18221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2742 2100 1992
18522 0.90 195.7 9.3 634 18531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2741 687 1992
18552 0.90 195.7 9.0 634 18561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2096 1992
18882 0.90 195.7 7.9 643 18891 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3513 1992
18932 0.90 195.7 8.5 644 18941 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2741 2094 1992
19242 0.90 195.7 8.2 652 19280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1992
19602 0.90 196.6 7.5 661 19640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2094 1992
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