MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 763 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  763 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250120,214938,518.1461,8022.9531,18,1.5,18,-2.2,2.0,266.2,6,8.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.5,53563,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  250120,215537,518.1246,8022.7490,2,0.8,3,-2.2,1.1,237.3,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21287,95.22,0.593,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.23,7.70,2.60,95.22,0.043,0.055,0.593,129,2509,929,-6.79,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.28,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  513.14,8025.49,250120,160741 MEM  249644
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  80082,1846
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  200352,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,117112832
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.134,351.97,1
_24V_AH  12.62,253.414 GPS  260120,035400,520.968,8023.348,20,0.9,20,-2.2,1.0,291.5,10,5.2
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934587.06 SBE_CT88324267.54
Roll_motor20996254.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee484198112112.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface95592712.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer207192503.18 TMICL000.00
Transponder_ping14206.63 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.47
TT8158512255.96
LPSleep159782460.86
TT8_Active73812119.29
TT8_Sampling2854361362.03
TT8_CF858242329.38
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244516521.85
GPS_charging000.00
Compass26237258.77
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 87 2523 970 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.00 0.005 16386 0.000 0.000 86 2524 2594 2591 2597 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 86 2524 2593 2597 4.4 -10.9 15 119 9.38 2.40 -14.95 0.009 18692 0.346 0.096 2094 3877 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.89 12.62 14.33
173 -0.67 -97.3 2094 3877 3384 3352 33.8 -31.5 32 177 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2094 2507 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.48 14.40 14.51
367 -0.67 -97.3 2094 2505 3384 3352 89.1 -23.2 56 373 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2084 3881 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.94 14.18 14.96
532 -0.67 -97.3 2084 3881 3384 3352 116.5 -15.7 89 537 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2481 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.52
718 -0.67 -97.3 2083 2480 3384 3352 142.4 -14.3 108 724 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2073 3877 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
784 -0.67 -97.3 2072 3877 3384 3352 151.7 -14.9 121 792 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.222 0.031 2107 2495 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 13.99 14.44 14.21
982 -0.67 -97.3 2106 2493 3384 3352 177.6 -13.0 142 987 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2097 3883 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.01
1044 -0.67 -97.3 2097 3883 3384 3352 186.5 -13.8 154 1049 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2504 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
1238 -0.67 -97.3 2097 2503 3383 3352 211.3 -12.0 174 1242 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2086 3876 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.13 15.02
1265 -0.67 -97.3 2086 3876 3383 3352 214.8 -12.8 179 1269 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2086 2492 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.51
1451 -0.67 -97.3 2086 2491 3381 3352 237.3 -11.8 198 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2491 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1639 -0.67 -97.3 2086 2491 3379 3352 260.3 -11.9 213 1647 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2076 3877 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.05
1670 -0.67 -97.3 2075 3877 3378 3351 263.8 -11.8 219 1676 0.10 2.22 0.00 0.000 3078 0.181 0.032 2105 2493 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 13.95 14.37 14.05
1985 -0.67 -97.3 2105 2491 3375 3351 298.1 -10.9 236 1991 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2096 3876 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.04
2024 -0.67 -97.3 2096 3875 3374 3351 302.7 -11.5 244 2028 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2497 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.49
2345 -0.67 -97.3 2096 2495 3373 3346 339.8 -11.6 263 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2496 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2646 -0.67 -97.3 2096 2496 3371 3345 374.4 -11.4 278 2651 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3876 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
2694 -0.67 -97.3 2085 3876 3370 3344 380.2 -12.1 287 2698 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2085 2494 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.45
3012 -0.67 -97.3 2085 2493 3367 3341 419.5 -12.3 305 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2493 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3310 -0.67 -97.3 2085 2493 3366 3339 455.7 -12.2 320 3315 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2075 3878 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 13.99 15.05
3402 -0.67 -97.3 2075 3878 3365 3339 467.3 -12.5 338 3407 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2110 2498 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 13.93 14.32 14.12
3716 -0.67 -97.3 2110 2497 3363 3336 500.1 -10.2 355 3719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2497 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
4015 -0.67 -97.3 2110 2497 3362 3334 528.9 -9.4 370 4020 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1111 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
4073 -0.67 -97.3 2110 1110 3362 3334 534.3 -9.2 381 4081 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2483 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.22 14.09 14.27
4398 -0.67 -97.3 2101 2483 3360 3333 565.8 -9.7 401 4402 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3900 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
4486 -0.67 -97.3 2090 3900 3360 3332 574.8 -10.3 418 4491 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2504 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
4804 -0.67 -97.3 2090 2503 3357 3331 608.2 -10.6 436 4810 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2090 1105 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
4853 -0.67 -97.3 2090 1104 3357 3331 613.6 -10.5 446 4858 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2107 2501 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 13.85 14.07 14.05
5167 -0.67 -97.3 2107 2501 3356 3330 643.5 -9.5 463 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
5465 -0.67 -97.3 2107 2501 3355 3328 672.0 -9.5 478 5471 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3894 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
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8873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8874 begin apogee
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8979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8979 begin climb
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state 21262 begin surface