WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  76
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -374.55576
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053837,4741.384,-12645.453,71,1.3,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.188,0.081
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  15507.5,-104.2,-65.6,-144722.2,-879.3
_SM_CCo  263.7 KALMAN_Y  -36136.5,-126.9,-95.8,113391.4,595.5
_SM_DEPTHo  1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.1,95630,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1001
GPS2  054621,4741.480,-12645.486,17,1.7,17,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1907 DATA_FILE_SIZE  49878,1699
_24V_AH  23.4,13.415 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.360

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.42 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -5.1 5 93 11.53 2.40 -18.02 0.000 4
207 -0.89 -127.1 -5.1 34 213 0.00 2.38 0.00 0.000 6
517 -0.89 -127.1 -10.8 79 523 0.00 2.48 0.00 0.000 4
547 -0.89 -127.1 -10.8 85 553 0.00 2.38 0.00 0.000 6
861 -0.89 -127.1 -8.8 138 868 0.00 2.45 0.00 0.000 4
881 -0.89 -127.1 -8.8 142 888 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1191 -0.89 -127.1 -8.0 174 1198 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1221 -0.89 -127.1 -8.0 180 1228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1531 -0.89 -127.1 -7.0 212 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1841 -0.89 -127.1 -6.5 234 1848 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1886 -0.89 -127.1 -6.5 243 1893 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2196 -0.89 -127.1 -7.5 260 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2516 -0.89 -127.1 -7.1 276 2523 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2546 -0.89 -127.1 -7.1 282 2553 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2856 -0.89 -127.1 -7.7 299 2863 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2891 -0.89 -127.1 -7.7 306 2898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3201 -0.89 -127.1 -7.9 323 3208 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3221 -0.89 -127.1 -7.9 327 3228 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3531 -0.89 -127.1 -7.3 344 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3871 -0.89 -127.1 -6.5 357 3878 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3916 -0.89 -127.1 -6.5 366 3923 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4246 -0.89 -127.1 -6.5 376 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4606 -0.89 -127.1 -6.5 385 4613 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4631 -0.89 -127.1 -6.5 390 4638 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4961 -0.89 -127.1 -6.9 400 4968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4986 -0.89 -127.1 -6.9 405 4993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5316 -0.89 -127.1 -6.6 415 5323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5336 -0.89 -127.1 -6.6 419 5343 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5666 -0.89 -127.1 -6.0 429 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5691 -0.89 -127.1 -6.0 434 5698 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6021 -0.89 -127.1 -5.8 444 6028 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6061 -0.89 -127.1 -5.8 452 6068 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6391 -0.89 -127.1 -5.6 462 6398 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6431 -0.89 -127.1 -5.6 470 6438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6761 -0.89 -127.1 -5.6 480 6768 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6781 -0.89 -127.1 -5.6 484 6788 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7111 -0.89 -127.1 -5.6 494 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7471 -0.89 -127.1 -5.3 503 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7831 -0.89 -127.1 -5.5 512 7838 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7861 -0.89 -127.1 -5.5 518 7868 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8191 -0.89 -127.1 -5.0 528 8198 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8221 -0.89 -127.1 -5.0 534 8228 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8551 -0.89 -127.1 -5.4 544 8558 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8581 -0.89 -127.1 -5.4 550 8588 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8911 -0.89 -127.1 -5.1 560 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9271 -0.89 -127.1 -5.2 569 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9631 -0.89 -127.1 -5.3 578 9638 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9666 -0.89 -127.1 -5.3 585 9673 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9996 -0.89 -127.1 -5.6 595 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10356 -0.89 -127.1 -5.0 604 10363 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10401 -0.89 -127.1 -5.0 613 10408 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10731 -0.89 -127.1 -5.0 623 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11091 -0.89 -127.1 -4.8 632 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11451 -0.89 -127.1 -5.2 641 11458 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11481 -0.89 -127.1 -5.2 647 11488 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11811 -0.89 -127.1 -5.5 657 11818 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11836 -0.89 -127.1 -5.5 662 11843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12166 -0.89 -127.1 -5.5 672 12173 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12211 -0.89 -127.1 -5.5 681 12218 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12541 -0.89 -127.1 -5.6 691 12548 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12566 -0.89 -127.1 -5.6 696 12573 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12896 -0.89 -127.1 -5.3 706 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13256 -0.89 -127.1 -4.6 715 13263 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13276 -0.89 -127.1 -4.6 719 13283 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13606 -0.89 -127.1 -4.7 729 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13966 -0.89 -127.1 -4.8 738 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14326 -0.89 -127.1 -4.7 747 14333 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14351 -0.89 -127.1 -4.7 752 14358 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14681 -0.89 -127.1 -4.4 762 14688 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14711 -0.89 -127.1 -4.4 768 14718 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15041 -0.89 -127.1 -4.8 778 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15401 -0.89 -127.1 -4.9 787 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15761 -0.89 -127.1 -4.8 796 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16121 -0.89 -127.1 -5.0 805 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16442 -0.29 0.0 -5.0 813 16598 0.60 0.00 120.50 1.240 6
16599 0.89 127.1 -2.4 817 16728 1.15 2.27 120.53 1.197 4
16786 0.89 127.1 -2.4 854 16793 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17116 0.89 127.1 9.1 864 17123 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17161 0.89 127.1 9.1 873 17168 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17491 0.89 127.1 9.0 883 17498 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17531 0.89 127.1 9.0 891 17538 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17861 0.89 127.1 8.6 901 17868 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17896 0.89 127.1 8.6 908 17903 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18226 0.89 127.1 8.9 918 18233 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18261 0.89 127.1 8.9 925 18268 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18591 0.89 127.1 8.6 935 18628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18951 0.89 127.1 9.2 944 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19311 0.89 127.1 8.9 953 19318 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19371 0.89 127.1 8.9 965 19378 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19701 0.89 127.1 8.3 975 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20061 0.89 127.1 8.3 984 20068 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20101 0.89 127.1 8.3 992 20108 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20431 0.89 127.1 8.3 1002 20438 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20471 0.89 127.1 8.3 1010 20478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20801 0.89 127.1 7.9 1020 20808 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20866 0.89 127.1 7.9 1033 20873 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21196 0.89 127.1 8.0 1043 21203 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21236 0.89 127.1 8.0 1051 21243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21566 0.89 127.1 8.4 1061 21573 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21621 0.89 127.1 8.4 1072 21628 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21951 0.89 127.1 8.0 1082 21958 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21996 0.89 127.1 8.0 1091 22003 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22326 0.89 127.1 7.3 1101 22363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22686 0.89 127.1 6.8 1110 22693 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22726 0.89 127.1 6.8 1118 22733 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23056 0.89 127.1 7.5 1128 23063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23156 0.89 127.1 7.5 1148 23163 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23486 0.89 127.1 7.5 1158 23523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23846 0.89 127.1 7.2 1167 23853 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23881 0.89 127.1 7.2 1174 23888 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24211 0.89 127.1 7.1 1184 24218 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24261 0.89 127.1 7.1 1194 24268 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24591 0.89 127.1 7.7 1204 24598 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24646 0.89 127.1 7.7 1215 24653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24976 0.89 127.1 6.9 1225 24983 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25021 0.89 127.1 6.9 1234 25028 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25331 0.89 127.1 6.5 1245 25338 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25366 0.89 127.1 6.5 1252 25373 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25676 0.89 127.1 6.6 1269 25683 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25716 0.89 127.1 6.6 1277 25723 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26026 0.89 127.1 6.5 1294 26033 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26076 0.89 127.1 6.5 1304 26083 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26386 0.89 127.1 7.0 1321 26393 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26446 0.89 127.1 7.0 1333 26453 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26756 0.89 127.1 6.8 1350 26763 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26836 0.89 127.1 6.8 1366 26843 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27146 1.01 214.7 3.2 1383 27228 0.07 2.52 76.20 0.770 4
27296 1.01 214.7 3.2 1413 27303 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27606 1.01 214.7 9.8 1437 27613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27916 1.01 214.7 8.5 1468 27923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28226 1.01 214.7 7.9 1499 28233 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28312 1.01 214.7 7.9 1516 28318 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28622 1.01 214.7 6.4 1578 28628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28677 1.01 214.7 6.4 1589 28683 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28987 1.01 214.7 7.0 1639 28993 0.00 2.38 0.00 0.000 4
29042 1.01 214.7 7.0 1650 29048 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29352 1.10 278.3 4.0 1682 29413 0.00 0.00 53.65 0.658 6