Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 2 T_SAMPINT2 5 SM_CC 250 C_ROLL_CLIMB 2060

D_SURF 2 D_SAMPINT2 80 SM_AVGINT 0 HEAD_ERRBAND 10

D_FLARE 3 N_SAMPINT2 110000 SM_ANGLE -61 ROLL_K 0.028270001

D_TGT 990 T_SAMPINT3 10 SM_VBD_SLOPE 37.5 C_VBD 3021

T_DIVE 550 D_SAMPINT3 150 N_FILEKB 4 VBD_K -0.24529999

D_ABORT 1090 N_SAMPINT3 150000 TEL_PREFIX 1206 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

USE_BATHY -1 T_SAMPINT4 20 TEL_NUM 5435947 AH0_24V 91.800003

D_OFFGRID 1001 D_SAMPINT4 300 IP1 0 AH0_10V 61.200001

TGT_LAT1 4700 N_SAMPINT4 100000 IP2 208 HDG_COR 1

TGT_LON1 -12458 T_SAMPINT5 40 IP3 71 DIVE 76

TGT_LAT2 4700 D_SAMPINT5 1500 IP4 63 CAPTURING 1

TGT_LON2 -12800 N_SAMPINT5 100000 CALL_NDIVES 1 BUFFERING 1

TGT_LAT3 4809 APOGEE_PITCH -5 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

TGT_LON3 -12540 MAX_BUOY 130 CALL_TRIES 5 T_GPS_CHARGE -374.55576

TGT_LAT4 4700 COURSE_BIAS 0 CALL_WAIT 30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

TGT_LON4 -12800 GLIDE_SLOPE 30 T_GPS 15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

TGT_RADIUS 1852 SPEED_FACTOR 1 N_GPS 20 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_GCINT 300 RHO 1.023 T_RSLEEP 15 ROLL_AD_RATE 400

T_MISSION 580 KALMAN_USE 1 RESEND_DIVE 0 PITCH_AD_RATE 150

T_TURN 240 KALMAN_Q 1000 C_PITCH 3027 R_PORT_OVSHOOT 34

T_TURN_SAMPINT 5 KALMAN_R 100 PITCH_K 0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT 40

T_SAMPINT1 10 HD_A 0.0038360001 P_OVSHOOT 0.039999999 RESEND_FRAGMENT -1

D_SAMPINT1 40 HD_B 0.010078 PITCH_GAIN 17

N_SAMPINT1 110000 HD_C 9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE 2240

AH0_10V 61.200001 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_GAIN 17 TGT_LON3 -12540

AH0_24V 91.800003 HDG_COR 1 PITCH_K 0.0046000001 TGT_LON4 -12800

APOGEE_PITCH -5 HD_A 0.0038360001 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 TGT_RADIUS 1852

BUFFERING 1 HD_B 0.010078 P_OVSHOOT 0.039999999 T_DIVE 550

CALL_NDIVES 1 HD_C 9.8541004e-006 RESEND_DIVE 0 T_GCINT 300

CALL_TRIES 5 HEAD_ERRBAND 10 RESEND_FRAGMENT -1 T_GPS 15

CALL_WAIT 30 ID 2 RHO 1.023 T_GPS_ALMANAC 0

CAPTURING 1 IP1 0 ROLL_AD_RATE 400 T_GPS_CHARGE -374.55576

COURSE_BIAS 0 IP2 208 ROLL_K 0.028270001 T_MISSION 580

C_PITCH 3027 IP3 71 R_PORT_OVSHOOT 34 T_RSLEEP 15

C_ROLL_CLIMB 2060 IP4 63 R_STBD_OVSHOOT 40 T_SAMPINT1 10

C_ROLL_DIVE 2240 KALMAN_Q 1000 SM_ANGLE -61 T_SAMPINT2 5

C_VBD 3021 KALMAN_R 100 SM_AVGINT 0 T_SAMPINT3 10

DIVE 76 KALMAN_USE 1 SM_CC 250 T_SAMPINT4 20

D_ABORT 1090 MAX_BUOY 130 SM_VBD_SLOPE 37.5 T_SAMPINT5 40

D_FLARE 3 N_FILEKB 4 SPEED_FACTOR 1 T_TURN 240

D_OFFGRID 1001 N_GPS 20 TEL_NUM 5435947 T_TURN_SAMPINT 5

D_SAMPINT1 40 N_NOCOMM 1 TEL_PREFIX 1206 USE_BATHY -1

D_SAMPINT2 80 N_SAMPINT1 110000 TGT_LAT1 4700 VBD_BLEED_AD_RATE 8

D_SAMPINT3 150 N_SAMPINT2 110000 TGT_LAT2 4700 VBD_K -0.24529999

D_SAMPINT4 300 N_SAMPINT3 150000 TGT_LAT3 4809 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

D_SAMPINT5 1500 N_SAMPINT4 100000 TGT_LAT4 4700 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 8

D_SURF 2 N_SAMPINT5 100000 TGT_LON1 -12458

D_TGT 990 PITCH_AD_RATE 150 TGT_LON2 -12800

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 053837,4741.384,-12645.453,71,1.3,77 SPEED_LIMITS 0.104,0.205

_CALLS 1 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 2 KALMAN_CONTROL 0.188,0.081

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_X 15507.5,-104.2,-65.6,-144722.2,-879.3

_SM_CCo 263.7 KALMAN_Y -36136.5,-126.9,-95.8,113391.4,595.5

_SM_DEPTHo 1.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 47.1,95630,-12.1,-6.000

_SM_ANGLEo -68.3 D_GRID 1001

GPS2 054621,4741.480,-12645.486,17,1.7,17,19.5 T_DIVE2 550.0

Post-dive calculations and measurements:

HUMID 1907 DATA_FILE_SIZE 49878,1699

_24V_AH 23.4,13.415 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_10V_AH 10.0,9.360

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.42 0.000 6

59 -0.89 -127.1 -5.1 5 93 11.53 2.40 -18.02 0.000 4

207 -0.89 -127.1 -5.1 34 213 0.00 2.38 0.00 0.000 6

517 -0.89 -127.1 -10.8 79 523 0.00 2.48 0.00 0.000 4

547 -0.89 -127.1 -10.8 85 553 0.00 2.38 0.00 0.000 6

861 -0.89 -127.1 -8.8 138 868 0.00 2.45 0.00 0.000 4

881 -0.89 -127.1 -8.8 142 888 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1191 -0.89 -127.1 -8.0 174 1198 0.00 2.40 0.00 0.000 4

1221 -0.89 -127.1 -8.0 180 1228 0.00 2.38 0.00 0.000 6

1531 -0.89 -127.1 -7.0 212 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6

1841 -0.89 -127.1 -6.5 234 1848 0.00 2.42 0.00 0.000 4

1886 -0.89 -127.1 -6.5 243 1893 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2196 -0.89 -127.1 -7.5 260 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6

2516 -0.89 -127.1 -7.1 276 2523 0.00 2.42 0.00 0.000 4

2546 -0.89 -127.1 -7.1 282 2553 0.00 2.38 0.00 0.000 6

2856 -0.89 -127.1 -7.7 299 2863 0.00 2.48 0.00 0.000 4

2891 -0.89 -127.1 -7.7 306 2898 0.00 2.35 0.00 0.000 6

3201 -0.89 -127.1 -7.9 323 3208 0.00 2.40 0.00 0.000 4

3221 -0.89 -127.1 -7.9 327 3228 0.00 2.35 0.00 0.000 6

3531 -0.89 -127.1 -7.3 344 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6

3871 -0.89 -127.1 -6.5 357 3878 0.00 2.42 0.00 0.000 4

3916 -0.89 -127.1 -6.5 366 3923 0.00 2.38 0.00 0.000 6

4246 -0.89 -127.1 -6.5 376 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6

4606 -0.89 -127.1 -6.5 385 4613 0.00 2.42 0.00 0.000 4

4631 -0.89 -127.1 -6.5 390 4638 0.00 2.38 0.00 0.000 6

4961 -0.89 -127.1 -6.9 400 4968 0.00 2.45 0.00 0.000 4

4986 -0.89 -127.1 -6.9 405 4993 0.00 2.38 0.00 0.000 6

5316 -0.89 -127.1 -6.6 415 5323 0.00 2.45 0.00 0.000 4

5336 -0.89 -127.1 -6.6 419 5343 0.00 2.38 0.00 0.000 6

5666 -0.89 -127.1 -6.0 429 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 4

5691 -0.89 -127.1 -6.0 434 5698 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6021 -0.89 -127.1 -5.8 444 6028 0.00 2.42 0.00 0.000 4

6061 -0.89 -127.1 -5.8 452 6068 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6391 -0.89 -127.1 -5.6 462 6398 0.00 2.45 0.00 0.000 4

6431 -0.89 -127.1 -5.6 470 6438 0.00 2.38 0.00 0.000 6

6761 -0.89 -127.1 -5.6 480 6768 0.00 2.40 0.00 0.000 4

6781 -0.89 -127.1 -5.6 484 6788 0.00 2.38 0.00 0.000 6

7111 -0.89 -127.1 -5.6 494 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7471 -0.89 -127.1 -5.3 503 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6

7831 -0.89 -127.1 -5.5 512 7838 0.00 2.45 0.00 0.000 4

7861 -0.89 -127.1 -5.5 518 7868 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8191 -0.89 -127.1 -5.0 528 8198 0.00 2.40 0.00 0.000 4

8221 -0.89 -127.1 -5.0 534 8228 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8551 -0.89 -127.1 -5.4 544 8558 0.00 2.45 0.00 0.000 4

8581 -0.89 -127.1 -5.4 550 8588 0.00 2.38 0.00 0.000 6

8911 -0.89 -127.1 -5.1 560 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9271 -0.89 -127.1 -5.2 569 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6

9631 -0.89 -127.1 -5.3 578 9638 0.00 2.45 0.00 0.000 4

9666 -0.89 -127.1 -5.3 585 9673 0.00 2.40 0.00 0.000 6

9996 -0.89 -127.1 -5.6 595 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6

10356 -0.89 -127.1 -5.0 604 10363 0.00 2.45 0.00 0.000 4

10401 -0.89 -127.1 -5.0 613 10408 0.00 2.38 0.00 0.000 6

10731 -0.89 -127.1 -5.0 623 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11091 -0.89 -127.1 -4.8 632 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6

11451 -0.89 -127.1 -5.2 641 11458 0.00 2.45 0.00 0.000 4

11481 -0.89 -127.1 -5.2 647 11488 0.00 2.35 0.00 0.000 6

11811 -0.89 -127.1 -5.5 657 11818 0.00 2.42 0.00 0.000 4

11836 -0.89 -127.1 -5.5 662 11843 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12166 -0.89 -127.1 -5.5 672 12173 0.00 2.45 0.00 0.000 4

12211 -0.89 -127.1 -5.5 681 12218 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12541 -0.89 -127.1 -5.6 691 12548 0.00 2.40 0.00 0.000 4

12566 -0.89 -127.1 -5.6 696 12573 0.00 2.38 0.00 0.000 6

12896 -0.89 -127.1 -5.3 706 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13256 -0.89 -127.1 -4.6 715 13263 0.00 2.45 0.00 0.000 4

13276 -0.89 -127.1 -4.6 719 13283 0.00 2.38 0.00 0.000 6

13606 -0.89 -127.1 -4.7 729 13643 0.00 0.00 0.00 0.000 6

13966 -0.89 -127.1 -4.8 738 14003 0.00 0.00 0.00 0.000 6

14326 -0.89 -127.1 -4.7 747 14333 0.00 2.48 0.00 0.000 4

14351 -0.89 -127.1 -4.7 752 14358 0.00 2.38 0.00 0.000 6

14681 -0.89 -127.1 -4.4 762 14688 0.00 2.50 0.00 0.000 4

14711 -0.89 -127.1 -4.4 768 14718 0.00 2.38 0.00 0.000 6

15041 -0.89 -127.1 -4.8 778 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15401 -0.89 -127.1 -4.9 787 15438 0.00 0.00 0.00 0.000 6

15761 -0.89 -127.1 -4.8 796 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16121 -0.89 -127.1 -5.0 805 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6

16442 -0.29 0.0 -5.0 813 16598 0.60 0.00 120.50 1.240 6

16599 0.89 127.1 -2.4 817 16728 1.15 2.27 120.53 1.197 4

16786 0.89 127.1 -2.4 854 16793 0.00 2.45 0.00 0.000 6

17116 0.89 127.1 9.1 864 17123 0.00 2.50 0.00 0.000 4

17161 0.89 127.1 9.1 873 17168 0.00 2.40 0.00 0.000 6

17491 0.89 127.1 9.0 883 17498 0.00 2.48 0.00 0.000 4

17531 0.89 127.1 9.0 891 17538 0.00 2.40 0.00 0.000 6

17861 0.89 127.1 8.6 901 17868 0.00 2.48 0.00 0.000 4

17896 0.89 127.1 8.6 908 17903 0.00 2.40 0.00 0.000 6

18226 0.89 127.1 8.9 918 18233 0.00 2.48 0.00 0.000 4

18261 0.89 127.1 8.9 925 18268 0.00 2.38 0.00 0.000 6

18591 0.89 127.1 8.6 935 18628 0.00 0.00 0.00 0.000 6

18951 0.89 127.1 9.2 944 18988 0.00 0.00 0.00 0.000 6

19311 0.89 127.1 8.9 953 19318 0.00 2.45 0.00 0.000 4

19371 0.89 127.1 8.9 965 19378 0.00 2.40 0.00 0.000 6

19701 0.89 127.1 8.3 975 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6

20061 0.89 127.1 8.3 984 20068 0.00 2.48 0.00 0.000 4

20101 0.89 127.1 8.3 992 20108 0.00 2.40 0.00 0.000 6

20431 0.89 127.1 8.3 1002 20438 0.00 2.45 0.00 0.000 4

20471 0.89 127.1 8.3 1010 20478 0.00 2.38 0.00 0.000 6

20801 0.89 127.1 7.9 1020 20808 0.00 2.42 0.00 0.000 4

20866 0.89 127.1 7.9 1033 20873 0.00 2.40 0.00 0.000 6

21196 0.89 127.1 8.0 1043 21203 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21236 0.89 127.1 8.0 1051 21243 0.00 2.38 0.00 0.000 6

21566 0.89 127.1 8.4 1061 21573 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21621 0.89 127.1 8.4 1072 21628 0.00 2.40 0.00 0.000 6

21951 0.89 127.1 8.0 1082 21958 0.00 2.45 0.00 0.000 4

21996 0.89 127.1 8.0 1091 22003 0.00 2.38 0.00 0.000 6

22326 0.89 127.1 7.3 1101 22363 0.00 0.00 0.00 0.000 6

22686 0.89 127.1 6.8 1110 22693 0.00 2.42 0.00 0.000 4

22726 0.89 127.1 6.8 1118 22733 0.00 2.40 0.00 0.000 6

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