GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -138.99234 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112700,5740.864,-14813.620,44,1.2,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  113137,5740.829,-14813.662,11,1.2,15,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.2,83127,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2923

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27016,0.00,0.000,0,0,971,446.45 _10V_AH  10.0,5.368
HUMID  2868 DATA_FILE_SIZE  32502,1044
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 24 2174 2068
52 -0.85 -146.6 -6.1 8 106 13.80 2.75 -33.10 0.000 4 0.184 1.318 2367 3581 3389
122 -0.85 -146.6 -16.0 21 131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2367 2169 3383
432 -0.85 -146.6 -10.9 52 441 0.00 2.72 -0.22 0.000 4 0.000 1.306 2368 747 3393
462 -0.85 -146.6 -11.6 55 471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2173 3393
772 -0.85 -146.6 -10.4 86 781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 751 3389
812 -0.85 -146.6 -10.4 90 821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2174 3389
1122 -0.85 -146.6 -10.1 121 1131 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 750 3389
1152 -0.85 -146.6 -10.1 124 1161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2367 2170 3389
1472 -0.85 -146.6 -8.7 154 1481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2368 747 3389
1502 -0.85 -146.6 -8.7 155 1511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2367 2179 3389
1812 -0.85 -146.6 -8.1 171 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3389
2132 -0.85 -146.6 -7.7 187 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2179 3388
2452 -0.85 -146.6 -6.9 203 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3388
2772 -0.85 -146.6 -7.6 219 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2179 3387
3092 -0.85 -146.6 -6.2 235 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3387
3412 -0.85 -146.6 -7.0 251 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2179 3387
3752 -0.85 -146.6 -8.8 261 3761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 746 3386
3772 -0.85 -146.6 -8.9 261 3781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2368 2173 3386
4112 -0.85 -146.6 -7.7 270 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3386
4472 -0.85 -146.6 -7.1 279 4481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 759 3385
4502 -0.85 -146.6 -6.7 279 4511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2366 2177 3386
4832 -0.85 -146.6 -6.4 288 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3385
5192 -0.85 -146.6 -6.2 297 5201 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2368 3586 3385
5212 -0.85 -146.6 -6.2 297 5221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2368 2164 3385
5552 -0.85 -146.6 -6.5 306 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3385
5912 -0.85 -146.6 -7.2 315 5950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2164 3384
6272 -0.85 -146.6 -6.9 324 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3384
6632 -0.85 -146.6 -6.8 333 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3383
6992 -0.85 -146.6 -7.2 342 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3383
7352 -0.85 -146.6 -6.2 351 7390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3382
7712 -0.85 -146.6 -6.8 360 7721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3583 3382
7742 -0.85 -146.6 -7.2 360 7751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2169 3381
8072 -0.85 -146.6 -7.0 369 8081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3585 3381
8102 -0.85 -146.6 -7.0 369 8111 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2368 2161 3381
8432 -0.85 -146.6 -6.3 378 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2161 3381
8792 -0.85 -146.6 -6.5 387 8801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2367 3583 3381
8822 -0.85 -146.6 -6.8 387 8831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2162 3381
9152 -0.85 -146.6 -6.8 396 9190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3381
9512 -0.85 -146.6 -6.4 405 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3381
9872 -0.85 -146.6 -5.1 414 9910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3381
10232 -0.85 -146.6 -4.7 423 10241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2368 3583 3380
10262 -0.85 -146.6 -5.0 423 10271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2169 3380
10592 -0.85 -146.6 -4.8 432 10601 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2367 3579 3380
10622 -0.85 -146.6 -5.1 432 10631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2166 3380
10952 -0.85 -146.6 -4.8 441 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2166 3380
11312 -0.85 -146.6 -6.0 450 11321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3583 3380
11342 -0.85 -146.6 -6.0 450 11351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2165 3379
11672 -0.85 -146.6 -5.7 459 11681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3577 3379
11702 -0.85 -146.6 -5.9 459 11711 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2174 3379
12032 -0.85 -146.6 -5.6 468 12041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3583 3379
12062 -0.85 -146.6 -6.1 468 12071 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2167 3379
12392 -0.85 -146.6 -5.9 477 12401 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3582 3379
12422 -0.85 -146.6 -6.1 477 12431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2165 3379
12752 -0.85 -146.6 -5.3 486 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3379
13112 -0.85 -146.6 -3.8 495 13121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3379
13142 -0.85 -146.6 -4.1 495 13151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2163 3379
13472 -0.85 -146.6 -3.4 504 13481 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3577 3379
13502 -0.85 -146.6 -3.7 504 13511 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2173 3379
13832 -0.85 -146.6 -4.3 513 13870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2172 3378
14192 -0.85 -146.6 -5.3 522 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3379
14552 -0.85 -146.6 -5.8 531 14561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3574 3379
14582 -0.85 -146.6 -5.8 531 14591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2172 3378
14872 -0.26 0.0 6.0 539 15031 0.63 0.00 133.23 1.352 6 0.107 0.000 2497 2172 2793
15032 0.85 146.6 5.2 543 15171 1.17 2.75 132.82 1.332 4 0.088 0.088 2738 3507 2193
15192 0.85 224.8 4.8 547 15271 0.00 2.75 67.72 1.324 6 0.000 0.067 2738 2096 1874
15592 0.93 224.8 9.7 557 15601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2738 683 1872
15632 0.93 224.8 9.9 558 15641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2102 1872
15952 0.93 224.8 9.7 566 15961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3506 1871
15992 0.93 224.8 10.0 567 16001 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2738 2105 1871
16312 0.93 224.8 8.8 575 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1870
16672 0.93 224.8 9.3 584 16710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2105 1870
17032 0.93 224.8 9.3 593 17041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 693 1869
17072 0.93 224.8 9.7 594 17081 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2099 1869
17392 0.93 224.8 9.4 602 17401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2739 3515 1869
17442 0.93 224.8 9.7 603 17451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2099 1869
17752 0.93 224.8 8.8 611 17761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2738 691 1868
17792 0.93 224.8 8.9 612 17801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2103 1868
18112 0.93 224.8 9.3 620 18121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3511 1868
18202 0.93 224.8 10.1 622 18211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2106 1868
18512 0.93 224.8 9.4 630 18550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2106 1868
18872 0.93 224.8 9.0 639 18881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 692 1868
18912 0.93 224.8 9.2 640 18921 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2103 1867
19232 0.93 224.8 8.2 648 19241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3509 1867
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