NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  753 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200116,121031,4716.4487,-12636.3018,50,0.9,50,16.5,0.6,196.8,8,4.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.0,42859,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.4 D_GRID  1000
GPS2  200116,123122,4716.4297,-12636.1025,2,0.7,3,16.5,1.0,120.8,12,4.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024778 _10V_AH  12.91,0.000
SM_CCo  27887,33.30,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,10.30,2.33,33.30,0.042,0.086,0.080,87,1968,1309,-10.19,-0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.04,13.87,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12713.79,200116,121827 MEM  286304
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43276,1165
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  269926,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,162164736
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,27.51,1
SC_FREEKB  3624480 GPS  200116,201839,4715.742,-12638.503,22,0.9,22,16.5,0.5,300.9,11,8.4
_24V_AH  12.26,220.158

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25358113.46 nil000.00
Roll_motor289111395.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36819298715.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface337932.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2795051896.32
Iridium_during_xfer7121581384.00 PMAR653758.23
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.01
TT8242910341.00
LPSleep212822601.73
TT8_Active72410101.72
TT8_Sampling3314291266.57
TT8_CF8139435640.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits330411494.90
GPS_charging000.00
Compass169616360.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.39 -107.1 85 1964 1215 1407 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -75.75 0.000 16390 0.000 0.000 86 1964 3380 3381 3379 0 0 0 0 0 0 14.36 12.26 14.26
121 -0.39 -107.1 85 1964 3388 3380 1.8 -2.3 2 147 14.20 2.70 0.00 0.000 2308 0.358 0.098 3233 3390 3382 3382 3382 0 0 0 0 0 0 13.69 13.94 14.10
198 -0.39 -107.1 3234 3390 3380 3388 29.1 -11.0 15 209 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3231 1970 3381 3375 3388 0 0 0 0 0 0 14.00 13.85 14.04
570 -0.39 -107.1 3233 1965 3374 3391 72.2 -11.6 28 581 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3231 557 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.75 14.38
613 -0.39 -107.1 3233 557 3376 3392 77.5 -11.7 34 625 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1983 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
956 -0.39 -107.1 3233 1983 3375 3393 113.7 -10.5 45 967 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3236 3389 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 13.66 14.44
1085 -0.39 -107.1 3232 3389 3375 3393 124.6 -8.3 67 1096 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3229 1968 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.83 14.00
1408 -0.39 -107.1 3231 1972 3375 3394 152.3 -8.4 74 1419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1967 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 14.43 14.43
1709 -0.39 -107.1 3233 1967 3375 3394 177.9 -8.5 79 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1966 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.43
2007 -0.39 -107.1 3239 1966 3375 3395 201.9 -7.9 84 2019 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 550 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 13.78 14.41
2040 -0.39 -107.1 3233 553 3375 3394 204.5 -8.3 88 2051 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3232 1967 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
2398 -0.39 -107.1 3233 1965 3375 3394 231.6 -7.7 101 2410 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3387 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.40
2450 -0.39 -107.1 3233 3388 3374 3394 236.0 -7.6 109 2462 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3233 1973 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.96 13.80 14.00
2785 -0.39 -107.1 3233 1972 3368 3393 260.7 -7.4 118 2796 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 555 3382 3373 3392 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.41
2832 -0.39 -107.1 3233 555 3373 3394 264.5 -7.8 125 2844 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1970 3385 3379 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
3172 -0.39 -107.1 3231 1971 3372 3394 288.4 -7.1 135 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1971 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 14.41 14.42 14.43
3470 -0.39 -107.1 3233 1970 3371 3394 309.9 -7.2 140 3481 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3234 3393 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.44
3512 -0.39 -107.1 3233 3389 3371 3394 313.0 -7.3 146 3524 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1957 3382 3371 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
3861 -0.39 -107.1 3235 1954 3370 3394 339.9 -8.0 157 3872 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3234 560 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.39 13.76 14.40
3903 -0.39 -107.1 3234 560 3369 3394 344.1 -8.6 163 3914 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1977 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.00
4247 -0.39 -107.1 3233 1976 3373 3394 370.7 -7.7 174 4259 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3233 3390 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.45
4310 -0.39 -107.1 3233 3390 3368 3394 375.5 -7.2 184 4321 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3234 1973 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
4634 -0.39 -107.1 3233 1973 3365 3394 398.4 -7.1 191 4645 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3234 559 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.44 13.76 14.45
4666 -0.39 -107.1 3233 557 3367 3394 401.0 -7.7 195 4677 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3234 1973 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
5022 -0.39 -107.1 3233 1972 3366 3394 427.1 -7.5 208 5033 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3237 3389 3380 3366 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.41
5075 -0.39 -107.1 3234 3389 3365 3394 431.3 -7.2 216 5087 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3234 1954 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.98
5408 -0.39 -107.1 3233 1954 3364 3393 455.7 -7.3 225 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1954 3379 3365 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 14.42 14.40
5710 -0.39 -107.1 3233 1954 3364 3393 478.0 -7.4 230 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1953 3378 3363 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
6008 -0.39 -107.1 3230 1954 3362 3393 500.6 -7.6 235 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1954 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 14.43 14.47 14.45
6309 -0.39 -107.1 3233 1954 3361 3394 522.2 -7.2 240 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3232 1954 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
6608 -0.39 -107.1 3233 1954 3356 3394 543.5 -7.1 245 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3231 1954 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 14.45 14.43
6908 -0.39 -107.1 3233 1954 3360 3393 563.8 -6.8 250 6920 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3233 3386 3376 3359 3393 0 0 0 0 0 0 14.41 13.75 14.42
6953 -0.39 -107.1 3233 3387 3359 3393 566.7 -7.0 256 6964 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1972 3373 3354 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.97
7300 -0.39 -107.1 3233 1970 3358 3393 591.3 -7.3 267 7311 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3233 547 3376 3358 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.40
7342 -0.39 -107.1 3233 550 3358 3394 595.1 -8.3 273 7354 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1967 3378 3358 3399 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
7685 -0.39 -107.1 3233 1967 3357 3394 621.4 -7.7 284 7696 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3233 3391 3375 3357 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.40
7728 -0.39 -107.1 3233 3388 3356 3393 624.7 -7.6 290 7739 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3233 1962 3375 3357 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
8072 -0.39 -107.1 3233 1957 3356 3397 650.5 -7.5 301 8083 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3238 544 3374 3356 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.39
8103 -0.39 -107.1 3233 548 3356 3394 653.2 -7.9 305 8115 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3233 1972 3374 3355 3394 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 13.99
8463 -0.39 -107.1 3233 1972 3362 3394 678.3 -7.0 318 8474 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3233 3389 3374 3355 3394 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.36
8525 -0.39 -107.1 3230 3389 3354 3393 683.0 -6.7 328 8536 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1959 3374 3354 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
8849 -0.39 -107.1 3233 1958 3353 3399 703.4 -6.3 335 8859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3230 1958 3373 3353 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.41
9147 -0.39 -107.1 3233 1958 3353 3393 721.1 -5.8 340 9158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1958 3372 3355 3389 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
9447 -0.39 -107.1 3233 1958 3353 3394 738.3 -5.7 345 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3234 1958 3373 3353 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
9749 -0.39 -107.1 3233 1958 3352 3393 755.2 -5.6 350 9760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1958 3372 3352 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.38
10047 -0.39 -107.1 3233 1958 3352 3397 772.0 -5.6 355 10058 0.00 2.80 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3234 3389 3373 3347 3399 0 0 0 0 0 0 14.42 13.75 14.43
10080 -0.39 -107.1 3233 3388 3352 3394 774.2 -6.6 359 10091 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3237 1974 3372 3351 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.78 14.00
10438 -0.39 -107.1 3233 1974 3350 3393 796.3 -6.4 372 10449 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3234 556 3372 3350 3394 0 0 0 0 0 0 14.38 13.81 14.40
10470 -0.39 -107.1 3233 557 3350 3393 798.7 -6.1 376 10481 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3234 1971 3373 3352 3395 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.99
10828 -0.39 -107.1 3236 1971 3351 3393 822.5 -6.7 389 10840 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3233 3386 3371 3350 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.40
10866 -0.39 -107.1 3236 3389 3349 3393 825.3 -4.8 394 10878 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3233 1974 3371 3350 3393 0 0 0 0 0 0 13.94 13.78 14.00
11221 -0.39 -107.1 3233 1973 3350 3393 848.4 -6.6 406 11232 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3233 544 3371 3349 3394 0 0 0 0 0 0 14.36 13.75 14.38
11262 -0.39 -107.1 3233 549 3349 3393 851.7 -7.6 412 11273 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3233 1985 3371 3349 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
11611 -0.39 -107.1 3233 1985 3348 3393 874.0 -6.5 423 11622 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3234 3385 3370 3348 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.75 14.40
11664 -0.39 -107.1 3233 3388 3348 3393 877.5 -4.7 431 11676 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3232 1960 3370 3348 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
11999 -0.39 -107.1 3233 1961 3347 3393 896.2 -5.5 440 12010 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3234 564 3370 3347 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.40
12031 -0.39 -107.1 3233 561 3347 3393 898.0 -4.7 444 12042 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3234 1968 3370 3348 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
12388 -0.39 -107.1 3233 1968 3346 3393 916.4 -5.1 457 12400 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3234 3389 3369 3346 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.38
12440 -0.39 -107.1 3239 3389 3345 3393 919.0 -4.9 465 12453 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3234 1973 3369 3346 3393 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.98
12781 -0.39 -107.1 3233 1974 3345 3394 935.2 -4.8 474 12792 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3233 545 3369 3345 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 13.75 14.33
12818 -0.39 -107.1 3233 545 3345 3393 937.6 -5.7 479 12829 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3233 1986 3369 3345 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
13172 -0.39 -107.1 3233 1986 3345 3393 955.8 -5.2 491 13183 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3233 3370 3368 3344 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 13.77 14.35
13213 -0.39 -107.1 3233 3370 3344 3389 958.3 -5.5 497 13225 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3233 1956 3369 3345 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.99
13561 -0.39 -107.1 3233 1953 3344 3392 977.1 -5.6 508 13572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3233 1956 3368 3344 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 14.35 14.36
13792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13792 begin apogee
13805 -0.16 0.0 3234 2153 3351 3393 991.5 -6.0 512 13909 0.30 0.00 95.90 1.929 10246 0.155 0.000 3318 2154 2941 2887 2995 0 0 0 0 0 0 13.57 13.66 12.83
13912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13912 begin climb
13917 0.39 107.1 3318 2153 2883 2998 994.6 0.0 513 14027 0.50 0.00 101.10 1.918 10502 0.104 0.000 3493 2153 2505 2385 2626 0 0 0 0 0 0 13.63 13.18 12.36
14286 0.42 175.8 3492 2153 2376 2624 983.9 4.2 531 14361 0.00 2.72 62.17 1.882 8452 0.000 0.106 3493 3551 2222 2081 2364 0 0 0 0 0 0 14.18 13.64 12.83
14442 0.45 175.8 3492 3551 2071 2362 975.3 6.3 560 14453 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3500 2144 2216 2070 2363 0 0 0 0 0 0 13.79 13.69 13.85
14794 0.48 175.8 3499 2144 2080 2363 955.7 5.7 572 14806 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3500 744 2221 2078 2364 0 0 0 0 0 0 14.35 13.91 14.36
14864 0.49 175.8 3500 744 2079 2364 951.2 6.5 583 14877 0.08 2.60 0.00 0.000 3078 0.147 0.093 3558 2151 2220 2078 2363 0 0 0 0 0 0 14.00 13.94 14.12
15167 0.49 175.8 3557 2150 2076 2363 924.1 9.1 589 15178 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3557 3565 2220 2080 2361 0 0 0 0 0 0 14.44 13.92 14.41
15225 0.49 175.8 3557 3564 2079 2366 918.6 9.1 598 15238 0.12 2.65 0.00 0.000 5126 0.213 0.090 3532 2145 2219 2075 2363 0 0 0 0 0 0 13.82 13.97 14.04
15559 0.49 175.8 3532 2145 2080 2363 891.7 8.1 606 15571 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3532 732 2220 2077 2363 0 0 0 0 0 0 14.38 13.88 14.40
15613 0.49 175.8 3536 732 2076 2363 886.2 8.4 614 15625 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3532 2153 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 14.08 13.93 14.13
15947 0.49 175.8 3532 2153 2081 2362 859.7 7.9 623 15958 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3532 3571 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 14.39 13.83 14.40
16006 0.51 175.8 3532 3571 2081 2362 855.5 6.4 632 16018 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3532 2152 2225 2087 2363 0 0 0 0 0 0 14.07 13.93 14.12
16334 0.51 175.8 3532 2151 2080 2362 829.9 7.6 640 16345 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3532 730 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 14.40 13.80 14.44
16383 0.51 175.8 3532 729 2081 2363 826.1 9.7 647 16394 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3532 2154 2223 2081 2365 0 0 0 0 0 0 14.02 13.87 14.07
16725 0.51 175.8 3532 2154 2081 2362 801.8 7.2 657 16736 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3533 3569 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.37 13.77 14.38
16773 0.51 175.8 3533 3568 2080 2362 797.3 10.4 664 16784 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3533 2145 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 13.99 13.83 14.04
17112 0.51 175.8 3532 2142 2080 2363 773.1 7.3 674 17123 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3532 728 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.40
17159 0.51 175.8 3532 727 2080 2363 769.3 7.2 681 17170 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3532 2153 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 13.98 13.81 14.03
17503 0.51 175.8 3531 2156 2080 2363 744.7 7.2 691 17514 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3532 3572 2224 2087 2362 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.38
17560 0.51 175.8 3532 3572 2080 2363 739.7 8.4 700 17571 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3533 2139 2221 2079 2363 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.03
17889 0.51 175.8 3532 2142 2080 2363 716.3 7.1 708 17900 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3534 735 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.40
17936 0.51 175.8 3528 734 2080 2363 712.9 7.4 715 17948 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3532 2153 2219 2076 2363 0 0 0 0 0 0 13.94 13.77 14.00
18282 0.53 175.8 3532 2153 2080 2363 690.0 6.7 725 18293 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3533 3572 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.36 13.73 14.38
18339 0.53 175.8 3531 3572 2080 2362 685.2 8.2 734 18351 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3532 2146 2220 2079 2362 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
18669 0.53 175.8 3529 2146 2080 2362 661.9 7.1 742 18680 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3532 729 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.36 13.74 14.40
18721 0.53 175.8 3532 729 2080 2362 658.2 7.0 750 18733 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3532 2154 2222 2080 2365 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 14.00
19059 0.54 175.8 3538 2155 2075 2362 635.9 6.7 759 19070 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3532 3577 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.36 13.76 14.38
19117 0.54 175.8 3532 3577 2079 2363 631.2 8.0 768 19129 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3532 2145 2218 2074 2362 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.98
19445 0.54 175.8 3532 2144 2080 2363 607.9 7.2 776 19456 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3532 729 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.41
19488 0.54 175.8 3532 734 2080 2363 604.7 7.6 782 19500 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3532 2170 2219 2075 2363 0 0 0 0 0 0 13.92 13.79 13.97
19836 0.55 175.8 3532 2169 2080 2362 581.1 6.7 793 19848 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3532 3568 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.37 13.75 14.38
19905 0.55 175.8 3532 3567 2079 2363 576.0 7.1 804 19917 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3532 2143 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
20210 0.58 175.8 3532 2146 2080 2362 558.1 5.7 810 20221 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3532 736 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.40 13.73 14.42
20274 0.62 175.8 3532 733 2080 2363 554.7 5.6 820 20285 0.10 2.65 0.00 0.000 3078 0.115 0.093 3598 2148 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 13.87 13.74 13.99
20602 0.62 175.8 3597 2151 2074 2362 529.3 8.1 827 20613 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3597 3570 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.35 13.72 14.36
20665 0.62 175.8 3598 3570 2079 2363 523.1 9.4 837 20677 0.12 2.67 0.00 0.000 5126 0.226 0.088 3576 2160 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 13.57 13.76 13.83
20993 0.62 175.8 3576 2160 2080 2363 499.2 7.3 844 21004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2159 2221 2081 2362 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
21290 0.62 175.8 3576 2160 2080 2363 476.1 7.7 849 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2160 2219 2075 2363 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
21589 0.62 175.8 3576 2160 2080 2362 453.3 7.6 854 21600 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3576 3572 2221 2079 2363 0 0 0 0 0 0 14.38 13.74 14.40
21626 0.62 175.8 3575 3572 2080 2362 450.3 7.9 859 21638 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3575 2145 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.95
21981 0.64 175.8 3576 2145 2080 2358 427.5 6.5 871 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3576 2144 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
22274 0.66 175.8 3576 2144 2080 2362 408.4 6.3 876 22286 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3576 3572 2220 2080 2361 0 0 0 0 0 0 14.42 13.73 14.43
22325 0.66 175.8 3575 3577 2080 2363 404.8 7.5 883 22336 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3582 2147 2222 2079 2365 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
22665 0.66 175.8 3582 2147 2080 2363 381.5 6.9 893 22676 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3582 741 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.40 13.74 14.42
22703 0.66 175.8 3582 741 2081 2363 378.6 7.0 898 22715 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3582 2153 2222 2082 2362 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.97
23056 0.66 175.8 3582 2153 2081 2363 353.7 7.1 910 23068 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3582 3571 2221 2080 2363 0 0 0 0 0 0 14.37 13.72 14.38
23140 0.66 175.8 3582 3570 2080 2363 346.6 8.4 924 23151 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3583 2150 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 13.84 13.69 13.90
23507 0.66 175.8 3582 2150 2080 2363 320.3 7.1 939 23518 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3591 730 2221 2080 2362 0 0 0 0 0 0 14.37 13.75 14.38
23549 0.66 175.8 3591 730 2081 2363 316.9 7.4 945 23560 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.092 3591 2170 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.99
23897 0.66 175.8 3590 2170 2081 2362 290.7 7.7 956 23909 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3591 3570 2224 2081 2367 0 0 0 0 0 0 14.38 13.73 14.39
24006 0.66 175.8 3590 3570 2080 2363 281.1 9.1 974 24017 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3595 2148 2221 2081 2362 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.97
24353 0.66 175.8 3596 2148 2081 2363 252.4 8.3 985 24364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3595 2148 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 14.38 14.39 14.38
24649 0.66 175.8 3595 2148 2079 2363 227.7 8.2 990 24659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3595 2148 2222 2081 2363 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
24951 0.66 175.8 3595 2145 2081 2363 204.0 7.9 995 24961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3595 2148 2220 2078 2363 0 0 0 0 0 0 14.41 14.43 14.42
25249 0.66 175.8 3595 2148 2085 2363 181.6 7.5 1000 25260 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3595 729 2220 2078 2363 0 0 0 0 0 0 14.42 13.74 14.43
25298 0.66 175.8 3595 731 2082 2359 177.8 7.8 1007 25309 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3595 2152 2222 2082 2363 0 0 0 0 0 0 13.91 13.74 13.97
25640 0.66 175.8 3595 2151 2082 2362 153.0 7.3 1017 25651 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3595 3562 2222 2082 2363 0 0 0 0 0 0 14.38 13.71 14.39
25743 0.66 175.8 3595 3563 2082 2362 145.3 7.6 1034 25754 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3595 2154 2220 2078 2363 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
26096 0.68 175.8 3595 2154 2082 2363 123.2 5.9 1046 26107 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3596 729 2223 2083 2363 0 0 0 0 0 0 14.34 13.74 14.35
26165 0.71 175.8 3595 729 2084 2363 119.0 5.8 1057 26177 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3596 2151 2223 2083 2363 0 0 0 0 0 0 13.84 13.67 13.90
26470 0.75 175.8 3595 2151 2083 2363 102.3 5.5 1063 26481 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3595 3565 2223 2083 2363 0 0 0 0 0 0 14.42 13.65 14.44
26649 0.78 175.8 3595 3565 2084 2363 91.9 6.1 1095 26660 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3595 2145 2224 2084 2364 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.96
26986 0.85 322.2 3595 2145 2083 2359 86.7 0.6 1104 27111 0.12 0.00 109.28 0.828 10758 0.122 0.000 3668 2148 1627 1492 1763 0 0 0 0 0 0 14.02 13.96 13.45
27401 0.85 322.2 3666 2145 1489 1764 51.3 10.3 1133 27412 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3672 3562 1625 1493 1758 0 0 0 0 0 0 14.34 13.81 14.35
27460 0.85 322.2 3664 3562 1489 1758 45.2 10.9 1142 27471 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3676 2143 1624 1490 1758 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.97
27788 0.85 322.2 3677 2143 1489 1758 8.5 11.5 1155 27799 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3686 729 1623 1489 1758 0 0 0 0 0 0 14.39 13.81 14.40
27816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27816 begin surface coast
27853 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27853 begin surface