Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  75 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310819,032917,3058.5596,-6958.5513,28,0.8,43,-12.8,0.5,216.5,10,4.8 TGT_NAME  NW
_CALLS  6 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310819,035335,3058.2544,-6958.8584,10,1.0,16,-12.8,0.3,267.5,9,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.6,48243,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023377 _10V_AH  10.16,31.393
SM_CCo  175473,7.00,0.526,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.89,8.80,0.15,7.00,0.082,0.097,0.526,133,2376,753,-9.33,-2.21,300.09,0,0,0,0,0,0,26.43,26.84,24.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3036.61,-7004.44,290819,024057 MEM  318932
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 DATA_FILE_SIZE  249052,3696
HUMID  24.95 CAP_FILE_SIZE  866652,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61239 CFSIZE  2047311872,2020376576
TCM_TEMP  28.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  60 CURRENT  0.019,57.79,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5380.5,41.0 GPS  020919,044052,3118.224,-7001.850,66,0.8,68,-12.9,0.2,284.7,10,4.4
_24V_AH  18.97,57.163

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28322177.42 SBE_CT2583231138.15
Roll_motor42496779.90 AA43304898323062.58
VBD_pump_during_apogee515436242623.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface752669.90 nil000.00
VBD_valve92144252.09 nil000.00
Iridium_during_init1431233.82 nil000.00
Iridium_during_connect83160252.26 nil000.00
Iridium_during_xfer6742232852.42 nil000.00
Transponder_ping81420649.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.02
TT812420131762.96
LPSleep15322623409.36
TT8_Active111413158.15
TT8_Sampling9135403729.52
TT8_CF894161591.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits546510555.33
GPS_charging000.00
Compass75607575.33
RAFOS000.00
Transponder74330226.66

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 117 2348 856 655 1.2 0.5 6 162 0.00 0.00 -87.78 0.107 16386 0.000 0.000 117 2350 2162 2250 2075 0 0 0 0 0 0 26.86 28.83 26.89 8.75 21.41
164 -0.92 -146.6 117 2350 2250 2075 3.5 -4.4 15 186 11.07 2.25 -4.50 0.144 18692 0.271 0.065 2829 3899 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 25.44 26.31 25.89 8.90 21.25
730 -0.58 -146.6 2829 3902 2373 2212 88.5 -9.1 71 740 0.35 2.10 0.00 0.000 3078 0.201 0.050 2946 2299 2292 2373 2212 0 0 0 0 0 0 26.04 26.84 26.20 8.89 20.93
1040 -0.40 -146.6 2946 2299 2373 2212 110.4 -7.6 102 1049 0.17 2.28 0.00 0.000 2308 0.184 0.062 2997 3895 2292 2372 2212 0 0 0 0 0 0 26.39 26.56 26.48 8.87 21.33
1444 -0.26 -146.6 2996 3895 2373 2211 139.4 -7.7 142 1453 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3051 2327 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 26.34 26.88 26.53 8.83 22.23
1762 -0.26 -146.6 3051 2327 2372 2211 159.3 -5.6 166 1765 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3052 857 2291 2372 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.82 22.35
1884 -0.20 -146.6 3051 817 2372 2211 166.9 -6.5 172 1892 0.08 2.10 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 3074 2362 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.50 26.82 26.57 8.81 22.79
2204 -0.20 -146.6 3074 2362 2372 2210 186.1 -6.4 188 2210 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3065 3885 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.13 8.79 23.18
2292 -0.20 -146.6 3064 3886 2372 2210 191.2 -6.4 192 2297 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3065 2356 2291 2372 2210 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.92 8.79 22.86
2605 -0.20 -146.6 3064 2356 2372 2209 213.2 -7.5 208 2609 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3065 820 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.75 27.12 8.77 23.53
2654 -0.20 -146.6 3065 820 2372 2209 216.4 -7.7 210 2658 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2356 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.77 24.28
2967 -0.20 -146.6 3054 2362 2372 2207 239.3 -7.0 226 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2362 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.76 24.01
3267 -0.20 -146.6 3054 2362 2372 2205 260.6 -7.3 241 3268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2362 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.76 24.56
3567 -0.20 -146.6 3053 2362 2372 2203 282.0 -7.0 256 3568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2362 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.75 25.31
3877 -0.20 -146.6 3054 2362 2372 2202 302.7 -6.6 271 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2362 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.75 25.34
4177 -0.20 -146.6 3054 2362 2371 2202 322.7 -6.7 281 4184 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3055 820 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.12 8.74 25.15
4230 -0.20 -146.6 3054 820 2370 2202 325.0 -6.8 282 4238 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3077 2353 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 26.51 26.82 26.65 8.73 25.54
4537 -0.20 -146.6 3076 2353 2370 2202 346.2 -6.4 293 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.74 26.21
4837 -0.20 -146.6 3076 2353 2370 2201 364.8 -6.0 303 4838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 26.41
5139 -0.20 -146.6 3076 2353 2369 2200 383.1 -6.0 313 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2284 2368 2200 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13 8.73 26.96
5437 -0.20 -146.6 3076 2353 2368 2199 401.3 -6.2 323 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2283 2368 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.73 27.51
5737 -0.20 -146.6 3076 2353 2367 2199 420.0 -6.3 333 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 27.83
6037 -0.20 -146.6 3076 2353 2367 2198 439.1 -6.3 343 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2282 2367 2198 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.72 28.22
6337 -0.20 -146.6 3076 2353 2366 2197 458.4 -6.6 353 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.71 28.26
6638 -0.20 -146.6 3076 2353 2366 2197 477.3 -6.1 363 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2353 2281 2366 2197 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.71 29.20
6937 -0.20 -146.6 3076 2352 2365 2197 495.6 -6.2 373 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2281 2365 2197 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.71 29.72
7237 -0.20 -146.6 3076 2353 2365 2196 513.8 -6.0 383 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2280 2365 2196 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 30.35
7537 -0.20 -146.6 3076 2353 2365 2195 531.7 -6.1 393 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2353 2280 2365 2195 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 30.62
7837 -0.20 -146.6 3076 2353 2365 2195 550.1 -6.1 403 7838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2354 2279 2365 2194 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.69 30.15
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20169 -0.54 -146.6 2968 2346 2334 2166 1522.6 -9.1 716 20175 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2957 3902 2250 2334 2166 0 0 0 0 0 0 27.09 26.51 27.10 8.31 33.81
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state 90751 begin climb
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