WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  75
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -45.262512
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211631,4739.080,-12648.561,64,1.8,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.156,0.133
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  17078.7,-232.1,-265.4,-149881.9,-73.4
_SM_CCo  267.4 KALMAN_Y  -36476.8,157.6,-84.5,109030.4,-1154.5
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.0,101246,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  1001
GPS2  212421,4739.093,-12648.591,14,1.8,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2054 DATA_FILE_SIZE  47976,1620
_24V_AH  23.4,13.282 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,9.254  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.50 2.40 -28.58 0.000 4
248 -0.89 -127.1 0.0 43 254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
558 -0.89 -127.1 -11.1 91 564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
628 -0.89 -127.1 -11.1 105 634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
942 -0.89 -127.1 -9.0 153 949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
962 -0.89 -127.1 -9.0 157 969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1272 -0.89 -127.1 -7.9 189 1279 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1297 -0.89 -127.1 -7.9 194 1304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1608 -0.89 -127.1 -8.1 226 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1927 -0.89 -127.1 -7.0 244 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2247 -0.89 -127.1 -7.3 260 2264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -127.1 -7.4 276 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2887 -0.89 -127.1 -6.8 292 2894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2912 -0.89 -127.1 -6.8 297 2919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -127.1 -6.7 314 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3542 -0.89 -127.1 -6.4 330 3549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3572 -0.89 -127.1 -6.4 336 3579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3882 -0.89 -127.1 -6.5 351 3889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3927 -0.89 -127.1 -6.5 360 3934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4257 -0.89 -127.1 -6.4 370 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4617 -0.89 -127.1 -5.5 379 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4977 -0.89 -127.1 -5.9 388 4984 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5012 -0.89 -127.1 -5.9 395 5019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5342 -0.89 -127.1 -6.1 405 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5702 -0.89 -127.1 -6.0 414 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6062 -0.89 -127.1 -6.1 423 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6422 -0.89 -127.1 -5.8 432 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6782 -0.89 -127.1 -5.8 441 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7142 -0.89 -127.1 -6.3 450 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7502 -0.89 -127.1 -6.1 459 7509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7547 -0.89 -127.1 -6.1 468 7554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7877 -0.89 -127.1 -5.5 478 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8237 -0.89 -127.1 -5.0 487 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8597 -0.89 -127.1 -5.1 496 8604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8622 -0.89 -127.1 -5.1 501 8629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8953 -0.89 -127.1 -5.7 511 8959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8987 -0.89 -127.1 -5.7 518 8994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9317 -0.89 -127.1 -5.9 528 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9677 -0.89 -127.1 -6.2 537 9684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9697 -0.89 -127.1 -6.2 541 9704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10027 -0.89 -127.1 -5.8 551 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10387 -0.89 -127.1 -5.5 560 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10747 -0.89 -127.1 -5.0 569 10754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10777 -0.89 -127.1 -5.0 575 10784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11107 -0.89 -127.1 -5.5 585 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11467 -0.89 -127.1 -5.2 594 11474 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11487 -0.89 -127.1 -5.2 598 11494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11817 -0.89 -127.1 -5.1 608 11824 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11842 -0.89 -127.1 -5.1 613 11849 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12172 -0.89 -127.1 -5.1 623 12179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12202 -0.89 -127.1 -5.1 629 12209 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12532 -0.89 -127.1 -5.5 639 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12892 -0.89 -127.1 -5.2 648 12899 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12922 -0.89 -127.1 -5.2 654 12929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13252 -0.89 -127.1 -5.2 664 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13612 -0.89 -127.1 -5.3 673 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13972 -0.89 -127.1 -5.4 682 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14332 -0.89 -127.1 -5.4 691 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14692 -0.89 -127.1 -5.8 700 14729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15052 -0.89 -127.1 -5.9 709 15059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15087 -0.89 -127.1 -5.9 716 15094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15417 -0.89 -127.1 -5.5 726 15424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15437 -0.89 -127.1 -5.5 730 15444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15767 -0.89 -127.1 -5.1 740 15774 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15787 -0.89 -127.1 -5.1 744 15794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16118 -0.29 0.0 -5.1 754 16274 0.60 0.00 120.50 1.235 6
16275 0.89 127.1 -2.0 758 16404 1.15 2.25 120.72 1.199 4
16472 0.89 127.1 -2.0 797 16479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16802 0.89 127.1 9.1 807 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17162 0.89 127.1 8.9 816 17169 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17217 0.89 127.1 8.9 827 17224 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17547 0.89 127.1 9.2 837 17554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17607 0.89 127.1 9.2 849 17614 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17937 0.89 127.1 8.9 859 17944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17967 0.89 127.1 8.9 865 17974 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18297 0.89 127.1 8.5 875 18304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18337 0.89 127.1 8.5 883 18344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18667 0.89 127.1 8.7 893 18674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18697 0.89 127.1 8.7 899 18704 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19027 0.89 127.1 8.6 909 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19387 0.89 127.1 8.1 918 19394 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19417 0.89 127.1 8.1 924 19424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19747 0.89 127.1 8.2 934 19754 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19782 0.89 127.1 8.2 941 19789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20112 0.89 127.1 8.2 951 20119 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20152 0.89 127.1 8.2 959 20159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20482 0.89 127.1 7.6 969 20489 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20517 0.89 127.1 7.6 976 20524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20847 0.89 127.1 7.9 986 20854 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20882 0.89 127.1 7.9 993 20889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21212 0.89 127.1 8.3 1003 21219 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21277 0.89 127.1 8.3 1016 21284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21607 0.89 127.1 8.2 1026 21614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21647 0.89 127.1 8.2 1034 21654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21977 0.89 127.1 8.0 1044 21984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22012 0.89 127.1 8.0 1051 22019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22342 0.89 127.1 7.4 1061 22379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22702 0.89 127.1 7.3 1070 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23062 0.89 127.1 7.3 1079 23099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23422 0.89 127.1 7.7 1088 23429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23462 0.89 127.1 7.7 1096 23469 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23792 0.89 127.1 7.8 1106 23799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23822 0.89 127.1 7.8 1112 23829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24152 0.89 127.1 7.3 1122 24159 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24212 0.89 127.1 7.3 1134 24219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24542 0.89 127.1 7.3 1144 24579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24882 0.89 127.1 7.2 1155 24899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25202 0.89 127.1 6.5 1171 25219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25522 0.89 127.1 7.3 1187 25529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25562 0.89 127.1 7.3 1195 25569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25872 0.89 127.1 6.1 1212 25879 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25917 0.89 127.1 6.1 1221 25924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26227 0.89 127.6 6.0 1238 26244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26547 0.89 127.6 6.3 1254 26554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26607 0.89 127.6 6.3 1266 26614 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26917 0.89 127.6 6.8 1283 26934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27237 0.89 127.6 6.1 1307 27244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27317 0.89 127.6 6.1 1323 27324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27627 0.93 154.0 5.2 1355 27654 0.00 0.00 23.13 0.756 6
27957 0.93 154.0 6.3 1388 27964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28027 0.93 154.0 6.3 1402 28034 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28338 1.01 210.2 4.2 1445 28389 0.00 0.00 48.15 0.710 6
28693 1.08 262.4 4.3 1516 28744 0.15 2.48 44.45 0.689 4
28813 1.08 262.4 4.3 1540 28819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29128 1.08 262.4 7.5 1584 29134 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29153 1.08 262.4 7.5 1589 29159 0.00 2.38 0.00 0.000 6