GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -259.40216 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034601,5741.940,-14820.759,37,1.3,44 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  035057,5741.974,-14820.724,12,1.7,12,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,90375,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2886

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27295,0.00,0.000,0,0,937,454.79 _10V_AH  10.0,5.306
HUMID  2791 DATA_FILE_SIZE  32280,1041
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 18 2179 1977
48 -0.85 -146.6 -4.9 7 107 13.80 2.75 -37.92 0.000 4 0.182 1.317 2368 3581 3390
158 -0.85 -146.6 -15.4 25 167 0.00 2.60 -0.25 0.000 6 0.000 0.043 2368 2161 3391
468 -0.85 -146.6 -10.5 56 477 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2368 2161 3395
778 -0.85 -146.6 -11.6 87 787 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 746 3395
798 -0.85 -146.6 -11.6 89 807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2172 3395
1108 -0.85 -146.6 -9.1 120 1116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3395
1428 -0.85 -146.6 -10.9 151 1437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 747 3395
1478 -0.85 -146.6 -11.2 153 1487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2179 3395
1788 -0.85 -146.6 -7.8 169 1797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2368 3581 3395
1808 -0.85 -146.6 -7.4 170 1817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2156 3395
2128 -0.85 -146.6 -6.6 186 2137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 753 3395
2158 -0.85 -146.6 -6.6 187 2167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2368 2169 3395
2468 -0.85 -146.6 -7.8 203 2486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3395
2788 -0.85 -146.6 -6.7 219 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3395
3108 -0.85 -146.6 -7.3 235 3126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3396
3448 -0.85 -146.6 -7.5 251 3457 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2368 748 3395
3498 -0.85 -146.6 -7.9 252 3507 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2177 3394
3808 -0.85 -146.6 -6.8 260 3817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2368 3582 3394
3838 -0.85 -146.6 -6.9 260 3847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2167 3394
4168 -0.85 -146.6 -6.6 269 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3394
4528 -0.85 -146.6 -7.1 278 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3394
4888 -0.85 -146.6 -6.7 287 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3393
5248 -0.85 -146.6 -6.3 296 5257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 750 3392
5268 -0.85 -146.6 -6.1 296 5277 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2368 2166 3393
5608 -0.85 -146.6 -6.3 305 5646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3392
5968 -0.85 -146.6 -7.3 314 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3391
6328 -0.85 -146.6 -6.8 323 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3391
6688 -0.85 -146.6 -7.2 332 6697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2369 759 3391
6708 -0.85 -146.6 -7.3 332 6717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2167 3390
7048 -0.85 -146.6 -7.2 341 7057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2368 3583 3390
7068 -0.85 -146.6 -7.0 341 7077 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2168 3390
7408 -0.85 -146.6 -5.9 350 7446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3391
7768 -0.85 -146.6 -5.1 359 7806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2169 3390
8128 -0.85 -146.6 -5.0 368 8166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3389
8488 -0.85 -146.6 -6.1 377 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2168 3389
8848 -0.85 -146.6 -6.0 386 8857 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2368 3582 3388
8868 -0.85 -146.6 -5.9 386 8877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2173 3388
9208 -0.85 -146.6 -5.7 395 9246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3388
9568 -0.85 -146.6 -5.8 404 9577 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3580 3387
9598 -0.85 -146.6 -5.9 404 9607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2171 3387
9928 -0.85 -146.6 -5.6 413 9966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3387
10288 -0.85 -146.6 -5.3 422 10297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2368 760 3387
10318 -0.85 -146.6 -5.3 422 10327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2170 3388
10648 -0.85 -146.6 -4.8 431 10657 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3585 3386
10678 -0.85 -146.6 -4.7 431 10687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2175 3386
11008 -0.85 -146.6 -3.7 440 11046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3386
11368 -0.85 -146.6 -3.8 449 11377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3579 3386
11388 -0.85 -146.6 -3.9 449 11397 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2170 3386
11728 -0.85 -146.6 -5.3 458 11766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3386
12088 -0.85 -146.6 -6.7 467 12097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3582 3386
12118 -0.85 -146.6 -6.9 467 12127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2165 3385
12448 -0.85 -146.6 -6.9 476 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3385
12808 -0.85 -146.6 -6.7 485 12817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3386
12828 -0.85 -146.6 -6.6 485 12837 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2164 3385
13168 -0.85 -146.6 -6.1 494 13177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3579 3385
13198 -0.85 -146.6 -6.0 494 13207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2172 3385
13528 -0.85 -146.6 -5.4 503 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2172 3385
13888 -0.85 -146.6 -5.7 512 13897 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3576 3385
13918 -0.85 -146.6 -6.0 512 13927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2172 3385
14248 -0.85 -146.6 -6.0 521 14286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2172 3385
14608 -0.85 -146.6 -5.3 530 14646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2172 3385
14888 -0.26 0.0 4.8 537 15047 0.63 0.00 134.73 1.353 6 0.111 0.000 2496 2172 2793
15048 0.85 146.6 3.3 541 15187 1.17 2.95 132.80 1.325 4 0.084 0.074 2744 689 2193
15248 0.85 146.6 8.4 546 15257 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2744 2094 2193
15568 0.85 146.6 8.2 554 15577 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2744 3514 2193
15608 0.85 146.6 8.5 555 15617 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2744 2104 2193
15928 0.85 146.6 7.8 563 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2104 2193
16288 0.85 151.5 7.3 572 16327 0.00 0.00 4.43 1.427 6 0.000 0.000 2744 2104 2172
16648 0.85 168.1 6.9 581 16667 0.00 2.88 14.48 1.339 4 0.000 0.085 2744 3505 2105
16708 0.87 168.1 7.7 582 16717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2744 2097 2105
17048 0.87 179.8 7.1 591 17067 0.00 2.78 9.98 1.345 4 0.000 0.073 2744 685 2057
17108 0.89 179.8 7.9 592 17117 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2104 2058
17448 0.89 179.8 8.1 601 17457 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2744 3512 2057
17568 0.89 179.8 9.5 604 17577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2100 2057
17888 0.89 179.8 8.6 612 17926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2100 2057
18248 0.89 179.8 8.5 621 18257 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2743 3506 2057
18488 0.89 179.8 9.6 627 18497 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2100 2057
18808 0.89 179.8 8.5 635 18817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2744 687 2056
19028 0.89 179.8 9.2 640 19037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2744 2105 2057
19368 0.89 179.8 8.5 649 19377 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2743 3509 2057
19568 0.89 179.8 9.3 654 19577 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2744 2091 2057
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