WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  74 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -14106.258 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024507,4658.839,-12802.812,36,0.9,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.002,0.139
_SM_DEPTHo  0.34 KALMAN_X  74138.4,42.7,24.6,-248334.5,3237.9
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -84937.0,-49.0,-445.1,-49557.3,-545.7
GPS2  025503,4658.757,-12802.656,15,1.0,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  342.1,4068,-27.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024485 _24V_AH  23.5,18.618
SM_CCo  19899,96.00,0.801,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,16.845
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  22646,422
HUMID  1876 CFSIZE  254472192,247275520
TCM_TEMP  13.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  322 GPS  211106,083038,4700.730,-12804.176,38,1.0,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29182124.83 SBE_CT2225241255.32
Roll_motor10090213.01 SBE_O2223019996.05
VBD_pump_during_apogee22515678324.47 WL_BB2F8581052118.89
VBD_pump_during_surface968001806.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103227.80
Iridium_during_connect83160315.70
Iridium_during_xfer169223889.58
Transponder_ping80420794.53
GPS545027.12
TT859519117.95
LPSleep118652259.86
TT8_Active174419345.40
TT8_Sampling5958392371.45
TT8_CF850845232.69
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits301212361.47
GPS_charging000.00
Compass56598452.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.92 -44.4 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -88.78 0.000 6 0.000 0.000 429 2105 2806
110 -1.92 -44.4 5.2 -9.4 9 126 11.65 2.55 0.00 0.000 4 0.183 0.064 2454 3503 2808
340 -1.92 -44.4 75.8 -26.9 26 349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2102 2809
667 -1.92 -44.4 139.5 -18.0 43 687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2102 2811
1013 -1.92 -44.4 198.2 -16.6 53 1020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2454 697 2812
1106 -1.92 -44.4 214.0 -16.5 55 1114 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2101 2812
1439 -1.92 -44.4 267.7 -15.9 63 1479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2101 2813
1843 -1.92 -44.4 329.3 -15.0 71 1851 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2454 694 2813
1931 -1.92 -44.4 343.0 -15.5 71 1939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2455 2106 2813
2261 -1.92 -44.4 392.3 -15.0 76 2341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2105 2813
2663 -1.92 -44.4 449.4 -14.1 81 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2105 2812
3066 -1.92 -44.4 506.2 -14.2 86 3073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2454 694 2812
3120 -1.92 -44.4 514.0 -14.6 86 3127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2454 2098 2812
3485 -1.92 -44.4 563.9 -13.6 91 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2098 2812
3888 -1.92 -44.4 617.7 -13.3 96 3895 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2454 700 2811
3975 -1.92 -44.4 629.9 -14.2 96 3983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2454 2097 2811
4305 -1.92 -44.4 673.9 -13.3 101 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2096 2809
4708 -1.92 -44.4 725.0 -12.7 106 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2095 2808
5110 -1.92 -44.4 774.7 -12.4 111 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2095 2808
5513 -1.92 -44.4 823.0 -12.0 116 5520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2455 693 2808
5635 -1.92 -44.4 838.0 -12.5 117 5643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2455 2098 2807
6023 -1.92 -44.4 883.9 -11.8 122 6103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2098 2807
6426 -1.92 -44.4 931.9 -12.1 127 6505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2098 2806
6828 -1.92 -44.4 979.6 -11.9 132 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2098 2806
6992 -0.33 0.0 998.7 11.8 134 7070 1.80 0.00 40.30 1.551 6 0.128 0.000 2805 2300 2625
7072 1.92 44.4 1001.6 10.2 135 7123 2.28 2.75 39.15 1.528 4 0.069 0.091 3294 3699 2443
7377 1.92 74.7 991.6 4.3 138 7410 0.00 2.62 26.50 1.525 6 0.000 0.065 3294 2300 2319
7767 1.96 74.7 961.4 8.4 143 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2301 2318
8170 1.96 74.7 927.5 8.4 148 8177 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3294 3699 2318
8431 1.96 74.7 903.4 9.7 150 8439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3294 2305 2318
8768 1.96 74.7 874.5 8.6 155 8776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3294 3693 2318
9024 1.96 74.7 852.0 8.3 157 9032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3294 2295 2317
9367 1.96 78.1 825.7 7.6 162 9448 0.00 0.00 2.03 1.568 6 0.000 0.000 3294 2295 2306
9769 1.97 85.5 796.7 7.1 167 9850 0.00 0.00 6.18 1.490 6 0.000 0.000 3294 2294 2276
10172 1.98 85.5 764.1 8.1 172 10179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3294 3695 2275
10368 1.98 85.5 746.9 9.0 174 10375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3294 2305 2275
10691 1.98 85.5 720.3 8.1 178 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3294 2305 2275
11094 1.98 88.9 689.5 7.6 183 11174 0.00 0.00 2.50 1.466 6 0.000 0.000 3294 2304 2262
11496 1.99 97.9 661.2 6.9 188 11511 0.00 2.75 8.02 1.383 4 0.000 0.081 3295 3699 2225
11720 2.00 97.9 642.4 8.2 190 11727 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3295 2308 2224
12096 2.00 97.9 611.3 8.2 195 12176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3295 2307 2225
12499 2.00 97.9 577.6 8.3 200 12506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3295 3702 2225
12637 2.00 97.9 564.7 9.0 201 12644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3294 2300 2224
13008 2.00 97.9 534.3 8.1 206 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3295 2300 2225
13411 2.00 104.2 504.7 7.2 211 13491 0.00 0.00 5.03 1.287 6 0.000 0.000 3294 2298 2200
13813 2.01 108.9 474.8 7.4 216 13827 0.10 2.65 3.72 1.290 4 0.069 0.078 3320 3696 2179
14082 2.02 109.5 452.0 7.9 218 14090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3320 2296 2178
14411 2.02 114.2 427.4 7.4 223 14426 0.00 2.67 4.32 1.245 4 0.000 0.079 3320 3702 2158
14680 2.03 114.2 403.9 8.7 225 14688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3320 2301 2158
15010 2.03 114.2 376.4 8.4 230 15017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3320 3701 2158
15215 2.03 114.2 358.1 8.7 232 15222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3320 2306 2158
15608 2.03 114.2 325.2 8.4 237 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2307 2158
16011 2.03 116.0 292.9 7.8 243 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2306 2158
16376 2.03 121.5 265.9 7.3 252 16390 0.00 2.67 6.10 1.106 4 0.000 0.075 3320 3694 2129
16618 2.04 121.5 243.9 10.0 257 16626 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3320 2302 2129
16940 2.04 122.6 217.7 7.9 265 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3320 2301 2128
17305 2.04 130.3 191.5 7.1 274 17346 0.00 0.00 7.12 1.041 6 0.000 0.000 3320 2301 2092
17670 2.05 130.4 162.4 8.0 283 17678 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3320 3701 2092
17932 2.05 130.4 139.8 9.1 290 17940 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3320 2303 2092
18258 2.05 153.4 118.6 5.2 306 18278 0.00 0.00 18.05 0.951 6 0.000 0.000 3320 2304 1999
18595 2.09 165.3 95.0 6.6 322 18615 0.00 2.65 9.80 0.946 4 0.000 0.071 3320 3702 1950
18873 2.11 193.7 79.7 4.6 334 18903 0.00 2.55 22.50 0.903 6 0.000 0.057 3320 2308 1834
19220 2.15 224.3 56.7 4.3 366 19251 0.12 2.67 24.62 0.879 4 0.061 0.069 3352 3709 1708
19543 2.20 224.3 35.0 8.1 390 19552 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3352 2303 1707