GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -103.00132 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200425,5743.516,-14828.172,41,1.0,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  200921,5743.511,-14828.151,14,1.0,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.9,98289,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2589

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27331,0.00,0.000,0,0,971,446.45 _10V_AH  10.0,5.241
HUMID  2746 DATA_FILE_SIZE  33674,1078
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.055

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 19 2182 2020
47 -0.85 -146.6 -5.3 7 101 13.80 0.00 -35.13 0.000 6 0.183 0.000 2365 2182 3390
407 -0.85 -146.6 -12.0 49 416 0.00 2.75 -0.22 0.000 4 0.000 1.307 2365 750 3393
437 -0.85 -146.6 -11.6 52 446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2365 2177 3393
747 -0.85 -146.6 -11.2 83 755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2177 3389
1057 -0.85 -146.6 -9.6 114 1066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2365 752 3389
1087 -0.85 -146.6 -9.4 117 1096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2177 3389
1397 -0.85 -146.6 -7.5 148 1406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2365 750 3389
1427 -0.85 -146.6 -7.9 151 1436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2365 2174 3389
1747 -0.85 -146.6 -9.3 168 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3388
2067 -0.85 -146.6 -7.2 184 2076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2365 750 3388
2107 -0.85 -146.6 -7.9 186 2116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2365 2170 3388
2427 -0.85 -146.6 -7.3 202 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3388
2747 -0.85 -146.6 -6.5 218 2756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 746 3387
2787 -0.85 -146.6 -7.0 220 2796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2173 3387
3107 -0.85 -146.6 -7.0 236 3125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3387
3427 -0.85 -146.6 -7.6 252 3436 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2365 754 3386
3457 -0.85 -146.6 -7.7 253 3466 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2365 2169 3386
3787 -0.85 -146.6 -7.5 262 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3386
4147 -0.85 -146.6 -8.5 271 4156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2365 753 3386
4177 -0.85 -146.6 -8.4 271 4186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2178 3386
4507 -0.85 -146.6 -7.7 280 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3385
4867 -0.85 -146.6 -6.8 289 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3385
5227 -0.85 -146.6 -6.4 298 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3385
5587 -0.85 -146.6 -6.1 307 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3384
5947 -0.85 -146.6 -7.0 316 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2178 3384
6307 -0.85 -146.6 -7.2 325 6316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2365 753 3383
6337 -0.85 -146.6 -7.0 325 6346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2165 3383
6667 -0.85 -146.6 -6.8 334 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3383
7027 -0.85 -146.6 -6.7 343 7036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 3582 3382
7057 -0.85 -146.6 -7.0 343 7066 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2365 2165 3382
7387 -0.85 -146.6 -6.3 352 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3382
7747 -0.85 -146.6 -6.2 361 7756 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 3583 3382
7777 -0.85 -146.6 -6.2 361 7786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2170 3382
8107 -0.85 -146.6 -5.8 370 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3382
8467 -0.85 -146.6 -7.0 379 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3381
8827 -0.85 -146.6 -7.3 388 8836 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3582 3381
8847 -0.85 -146.6 -7.3 388 8856 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2163 3380
9187 -0.85 -146.6 -5.5 397 9196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3583 3380
9217 -0.85 -146.6 -5.6 397 9226 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2366 2162 3380
9547 -0.85 -146.6 -5.2 406 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2162 3380
9907 -0.85 -146.6 -5.9 415 9916 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2365 3576 3380
9937 -0.85 -146.6 -6.4 415 9946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2365 2174 3380
10267 -0.85 -146.6 -6.4 424 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3380
10627 -0.85 -146.6 -6.7 433 10636 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2365 3580 3380
10677 -0.85 -146.6 -7.5 434 10686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2365 2164 3380
10987 -0.85 -146.6 -6.3 442 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2164 3379
11347 -0.85 -146.6 -6.2 451 11356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3577 3380
11387 -0.85 -146.6 -6.8 452 11396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2172 3379
11707 -0.85 -146.6 -5.8 460 11745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3379
12067 -0.85 -146.6 -5.8 469 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2172 3379
12427 -0.85 -146.6 -6.1 478 12436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3574 3379
12457 -0.85 -146.6 -6.3 478 12466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2169 3379
12787 -0.85 -146.6 -6.1 487 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2169 3379
13147 -0.85 -146.6 -6.3 496 13156 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3583 3379
13187 -0.85 -146.6 -7.1 497 13196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2166 3378
13507 -0.85 -146.6 -5.4 505 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3378
13867 -0.85 -146.6 -4.7 514 13876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3581 3378
13907 -0.85 -146.6 -5.2 515 13916 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2165 3378
14227 -0.26 0.0 4.7 523 14386 0.65 0.00 132.77 1.351 6 0.107 0.000 2499 2164 2793
14387 0.85 146.6 4.3 527 14546 1.15 0.00 132.68 1.327 6 0.080 0.000 2743 2164 2193
14867 0.85 167.4 6.8 539 14896 0.00 2.92 18.38 1.358 4 0.000 0.075 2744 690 2108
14957 0.87 167.4 8.1 541 14966 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 2102 2108
15267 0.87 178.3 7.1 549 15286 0.00 2.85 9.30 1.383 4 0.000 0.089 2743 3512 2064
15317 0.88 178.3 7.9 550 15326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2095 2064
15627 0.88 178.3 7.7 558 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2095 2063
15987 0.88 178.3 8.1 567 15996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 684 2063
16027 0.88 178.3 8.7 568 16036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2099 2063
16347 0.88 178.3 8.1 576 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2099 2063
16707 0.88 178.3 7.9 585 16716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2743 3512 2063
16747 0.88 178.3 8.2 586 16756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 2098 2063
17067 0.88 181.6 7.4 594 17106 0.00 0.00 2.38 1.430 6 0.000 0.000 2743 2098 2048
17427 0.89 181.6 7.5 603 17436 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2743 3503 2048
17457 0.89 181.6 8.0 603 17466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2743 2099 2049
17787 0.89 181.6 8.6 612 17825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2097 2048
18147 0.89 181.6 8.9 621 18156 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2743 3513 2049
18187 0.89 181.6 9.2 622 18196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2101 2048
18507 0.89 181.6 8.3 630 18545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2102 2048
18867 0.89 181.6 7.8 639 18906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 2049
19227 0.89 181.6 7.8 648 19265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 2048
19587 0.89 181.6 7.9 657 19625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2101 2049
19947 0.89 181.6 8.0 666 19956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2743 3506 2048
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