GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  73 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -233.68857 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120925,5744.689,-14835.299,42,1.8,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5720.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  121403,5744.729,-14835.314,17,1.8,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.4,105714,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2441

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28156,0.00,0.000,0,0,1012,436.39 _10V_AH  10.0,5.178
HUMID  2763 DATA_FILE_SIZE  34216,1095
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,15.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 23 2163 1895
47 -0.85 -146.6 -4.3 7 106 13.80 2.83 -41.30 0.000 4 0.183 1.318 2368 3588 3389
232 -0.85 -146.6 -12.9 33 241 0.00 2.60 -0.28 0.000 6 0.000 0.042 2368 2160 3392
542 -0.85 -146.6 -11.0 64 551 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2368 755 3385
592 -0.85 -146.6 -10.3 69 601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2169 3385
902 -0.85 -146.6 -10.4 100 911 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 756 3385
942 -0.85 -146.6 -10.1 104 951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2178 3385
1252 -0.85 -146.6 -9.4 135 1261 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 3582 3385
1282 -0.85 -146.6 -9.7 138 1291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2167 3385
1592 -0.85 -146.6 -7.9 166 1601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 3583 3385
1612 -0.85 -146.6 -7.8 167 1621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2156 3385
1932 -0.85 -146.6 -8.4 183 1941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2367 756 3385
1962 -0.85 -146.6 -8.2 184 1971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2368 2174 3385
2272 -0.85 -146.6 -7.6 200 2281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2368 753 3385
2312 -0.85 -146.6 -8.1 202 2321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2171 3385
2632 -0.85 -146.6 -7.9 218 2641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2368 3579 3385
2662 -0.85 -146.6 -8.3 219 2671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2169 3385
2972 -0.85 -146.6 -8.0 235 2981 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2369 757 3385
3002 -0.85 -146.6 -8.3 236 3011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2173 3384
3312 -0.85 -146.6 -7.3 252 3330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2173 3385
3632 -0.85 -146.6 -7.1 263 3641 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2368 3586 3384
3652 -0.85 -146.6 -7.0 263 3661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2162 3384
3992 -0.85 -146.6 -6.3 272 4001 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 754 3384
4032 -0.85 -146.6 -6.6 273 4041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2175 3384
4352 -0.85 -146.6 -6.2 281 4361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2368 3586 3383
4372 -0.85 -146.6 -6.1 281 4381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2165 3383
4712 -0.85 -146.6 -6.3 290 4721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 747 3383
4732 -0.85 -146.6 -6.2 290 4741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2178 3383
5072 -0.85 -146.6 -6.2 299 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3383
5432 -0.85 -146.6 -7.2 308 5441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 756 3382
5452 -0.85 -146.6 -7.1 308 5461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2368 2169 3382
5792 -0.85 -146.6 -7.1 317 5801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3577 3381
5822 -0.85 -146.6 -7.3 317 5831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2161 3381
6152 -0.85 -146.6 -7.0 326 6161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 751 3381
6172 -0.85 -146.6 -7.1 326 6181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2175 3380
6512 -0.85 -146.6 -6.2 335 6521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2368 757 3380
6532 -0.85 -146.6 -6.1 335 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2166 3380
6872 -0.85 -146.6 -6.9 344 6910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3381
7232 -0.85 -146.6 -6.1 353 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3380
7592 -0.85 -146.6 -5.9 362 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3380
7952 -0.85 -146.6 -5.3 371 7990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3380
8312 -0.85 -146.6 -6.1 380 8350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3379
8672 -0.85 -146.6 -6.5 389 8710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3379
9032 -0.85 -146.6 -6.8 398 9070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3379
9392 -0.85 -146.6 -6.4 407 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3378
9752 -0.85 -146.6 -6.4 416 9761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2368 3582 3379
9782 -0.85 -146.6 -6.5 416 9791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2165 3379
10112 -0.85 -146.6 -6.5 425 10121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2368 754 3378
10142 -0.85 -146.6 -6.6 425 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2163 3378
10472 -0.85 -146.6 -5.6 434 10481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3579 3378
10492 -0.85 -146.6 -5.5 434 10501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2171 3378
10832 -0.85 -146.6 -4.7 443 10870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3378
11192 -0.85 -146.6 -4.2 452 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3378
11552 -0.85 -146.6 -4.6 461 11561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3583 3377
11582 -0.85 -146.6 -5.3 461 11591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2166 3377
11912 -0.85 -146.6 -5.1 470 11950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2166 3377
12272 -0.85 -146.6 -5.9 479 12281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2368 3574 3377
12312 -0.85 -146.6 -6.7 480 12321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2163 3377
12632 -0.85 -146.6 -5.6 488 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2164 3377
12992 -0.85 -146.6 -5.5 497 13001 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2368 3583 3377
13022 -0.85 -146.6 -5.7 497 13031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2175 3376
13352 -0.85 -146.6 -6.0 506 13390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3376
13712 -0.85 -146.6 -5.5 515 13750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3376
14072 -0.85 -146.6 -5.4 524 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3376
14432 -0.85 -146.6 -6.0 533 14441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3376
14462 -0.85 -146.6 -6.4 533 14471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2163 3375
14792 -0.85 -146.6 -6.0 542 14801 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3375
14822 -0.85 -146.6 -6.0 542 14831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2163 3376
14872 -0.26 0.0 6.7 544 15031 0.65 0.00 132.40 1.350 6 0.111 0.000 2500 2163 2793
15032 0.85 146.6 5.1 548 15191 1.15 0.00 133.02 1.326 6 0.080 0.000 2744 2163 2193
15512 0.85 152.2 7.3 560 15521 0.00 2.75 5.20 1.416 4 0.000 0.087 2744 3511 2169
15562 0.86 152.2 8.0 561 15571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2744 2096 2170
15872 0.86 152.2 8.2 569 15881 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2744 687 2170
15902 0.86 152.2 8.6 569 15911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2100 2170
16232 0.86 152.2 8.4 578 16270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2100 2170
16592 0.86 152.2 8.5 587 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2100 2170
16952 0.86 152.2 9.0 596 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 2170
17312 0.86 152.2 8.1 605 17321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2744 3515 2170
17402 0.86 152.2 8.9 607 17411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2101 2170
17712 0.86 153.0 7.5 615 17750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 2170
18072 0.86 155.0 7.4 624 18111 0.00 0.00 2.08 1.425 6 0.000 0.000 2744 2101 2158
18432 0.86 157.2 7.4 633 18471 0.00 0.00 1.77 1.417 6 0.000 0.000 2744 2101 2150
18792 0.86 172.4 7.0 642 18811 0.00 2.83 12.82 1.251 4 0.000 0.081 2744 3509 2088
18852 0.88 172.4 8.4 643 18861 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2744 2100 2088
19192 0.88 172.4 8.3 652 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2100 2088
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