MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 728 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  728 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170120,075539,508.8964,8030.3540,22,1.0,22,-2.2,0.9,294.0,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.0,16484,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  170120,080159,508.8991,8030.1602,2,0.5,3,-2.2,1.3,272.2,12,6.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22075,100.40,0.603,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.80,2.55,100.40,0.051,0.047,0.603,128,2501,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.28,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.56,8032.26,170120,022919 MEM  249928
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76603,1776
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  195792,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,120279040
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.074,305.09,1
_24V_AH  12.66,242.861 GPS  170120,141339,507.751,8029.581,21,1.0,21,-2.2,0.8,291.7,8,6.5
_10V_AH  13.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934186.47 SBE_CT91524278.20
Roll_motor17986196.12 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480198912100.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface100602766.22 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232179527.59 TMICL000.00
Transponder_ping04202.66 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.49
TT8161812261.53
LPSleep168672486.88
TT8_Active74012119.64
TT8_Sampling2773361324.36
TT8_CF855842316.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239216510.87
GPS_charging000.00
Compass25247249.19
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 120 2515 968 884 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.78 0.005 16386 0.000 0.000 118 2515 2743 2745 2741 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
94 -0.67 -97.3 118 2515 2745 2741 5.0 -14.0 16 120 9.18 2.40 -11.77 0.010 18948 0.342 0.073 2106 1103 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.89 12.66 14.34
178 -0.67 -97.3 2106 1103 3381 3353 33.7 -27.7 33 184 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2503 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
377 -0.67 -97.3 2097 2503 3381 3353 85.7 -19.5 58 381 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2097 1099 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
479 -0.67 -97.3 2097 1096 3381 3353 101.6 -13.0 78 486 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2086 2504 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.53
668 -0.67 -97.3 2086 2504 3382 3353 128.9 -15.3 98 672 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2086 1104 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
684 -0.67 -97.3 2086 1104 3382 3353 131.4 -15.1 101 691 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.223 0.054 2110 2509 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.09 14.38 14.32
880 -0.67 -97.3 2109 2509 3382 3353 157.1 -13.6 122 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2509 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1069 -0.67 -97.3 2109 2509 3381 3353 182.5 -13.2 141 1073 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2109 1106 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1137 -0.67 -97.3 2109 1106 3381 3352 191.3 -12.8 154 1141 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2503 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.53
1320 -0.67 -97.3 2100 2503 3380 3352 214.1 -12.2 173 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2501 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1500 -0.67 -97.3 2100 2503 3378 3352 237.6 -13.2 191 1505 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2100 1099 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1539 -0.67 -97.3 2100 1099 3377 3352 242.4 -12.7 198 1543 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2089 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
1723 -0.67 -97.3 2089 2504 3376 3352 265.4 -12.3 211 1727 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2079 3894 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.25 15.07
1771 -0.67 -97.3 2078 3894 3375 3352 271.4 -12.7 220 1776 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.033 2108 2488 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.16 14.50 14.35
2089 -0.67 -97.3 2106 2487 3373 3348 304.4 -9.9 238 2093 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2107 1108 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.05 14.38 15.07
2120 -0.67 -97.3 2107 1107 3372 3348 307.5 -9.8 244 2125 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2097 2500 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
2433 -0.67 -97.3 2097 2501 3371 3346 340.1 -10.7 261 2439 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3895 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
2502 -0.67 -97.3 2087 3894 3370 3345 348.0 -11.4 275 2507 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2500 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2816 -0.67 -97.3 2086 2498 3367 3342 383.9 -11.7 292 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3891 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.05
2858 -0.67 -97.3 2076 3891 3367 3342 389.1 -12.2 300 2863 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.034 2112 2490 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.09 14.46 14.30
3180 -0.67 -97.3 2111 2488 3366 3339 422.9 -10.6 319 3185 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3892 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
3233 -0.67 -97.3 2102 3892 3365 3339 428.6 -11.0 329 3237 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2499 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3544 -0.67 -97.3 2102 2498 3363 3337 462.8 -10.9 346 3549 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1100 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
3581 -0.67 -97.3 2102 1100 3362 3337 466.8 -10.9 353 3587 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2091 2499 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
3907 -0.67 -97.3 2090 2500 3360 3334 502.8 -10.9 373 3913 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3892 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.06
3937 -0.67 -97.3 2080 3891 3360 3334 506.4 -11.6 379 3943 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2109 2496 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.11 14.42 14.28
4252 -0.67 -97.3 2108 2494 3359 3332 537.0 -9.5 396 4256 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1106 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.05
4283 -0.67 -97.3 2108 1106 3358 3332 540.1 -9.3 402 4290 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2507 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.36 14.23 14.40
4593 -0.67 -97.3 2099 2507 3356 3331 569.9 -9.5 419 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2507 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4894 -0.67 -97.3 2099 2507 3356 3329 598.0 -9.2 434 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2507 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
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9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9019 begin apogee
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9124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9124 begin climb
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17396 1.02 97.3 2637 2442 2581 2527 382.0 7.5 1228 17400 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2639 3851 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.00 13.91 15.03
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state 22036 begin surface coast
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state 22050 begin surface