NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  725 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  14 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100116,172331,4739.6240,-12550.5146,25,1.1,25,16.5,0.4,38.8,9,4.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.2,114377,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.8 D_GRID  1000
GPS2  100116,174036,4739.7783,-12550.7305,3,1.1,4,16.5,1.1,291.7,9,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.024905 _10V_AH  12.18,0.000
SM_CCo  29998,76.03,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.01,10.27,2.10,76.03,0.046,0.080,0.080,95,1981,1309,-10.25,-0.59,400.08,0,0,0,0,0,0,13.96,13.93,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12550.12,100116,082806 MEM  286232
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  53239,1501
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  294271,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,166064128
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.068,31.86,1
SC_FREEKB  3636960 GPS  110116,020402,4739.117,-12552.476,32,1.3,39,16.5,0.7,290.4,8,6.5
_24V_AH  12.45,210.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25354113.80 nil000.00
Roll_motor306106405.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29119256982.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface767975.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3007552096.08
Iridium_during_xfer5681661180.27 PMAR670765.34
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11152.14
TT8302310400.25
LPSleep221422590.62
TT8_Active7281096.40
TT8_Sampling3735291346.91
TT8_CF8144235625.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits340711481.48
GPS_charging000.00
Compass221416444.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 83 1959 1216 1404 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -76.18 0.000 16390 0.000 0.000 82 1959 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.38 12.45 14.27
122 -0.39 -107.1 82 1959 3381 3384 1.7 -1.9 2 151 14.25 2.62 0.00 0.000 2564 0.355 0.099 3262 559 3383 3381 3385 0 0 0 0 0 0 13.68 13.86 14.04
188 -0.39 -107.1 3262 559 3376 3390 28.5 -12.3 13 200 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3262 1966 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 14.07
528 -0.39 -107.1 3262 1966 3374 3393 61.7 -9.5 23 538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1966 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.36
824 -0.39 -107.1 3262 1966 3374 3393 86.5 -8.3 28 835 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3262 3389 3381 3374 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 13.77 14.36
872 -0.39 -107.1 3262 3389 3374 3393 90.2 -7.1 35 883 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3262 1954 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.94
1209 -0.39 -107.1 3262 1951 3374 3394 115.1 -7.5 45 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3262 565 3384 3374 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 13.77 14.37
1273 -0.39 -107.1 3262 564 3374 3395 120.4 -8.7 55 1284 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3263 1973 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
1595 -0.39 -107.1 3262 1975 3373 3395 146.0 -7.8 62 1607 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3267 3393 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 14.36 13.78 14.38
1649 -0.39 -107.1 3262 3389 3373 3395 150.0 -7.4 70 1661 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3262 1974 3386 3377 3395 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.01
1983 -0.39 -107.1 3262 1972 3373 3394 174.1 -7.1 79 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1972 3384 3373 3396 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
2284 -0.39 -107.1 3262 1972 3373 3396 196.2 -7.5 84 2294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3263 1972 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
2582 -0.39 -107.1 3262 1972 3374 3395 217.3 -7.0 89 2593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1972 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
2882 -0.39 -107.1 3262 1972 3373 3395 236.9 -6.5 94 2894 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3261 546 3386 3377 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.82 14.37
2916 -0.39 -107.1 3258 545 3373 3395 239.4 -7.7 98 2928 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3262 1980 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 13.96 13.83 14.02
3274 -0.39 -107.1 3262 1979 3371 3396 264.3 -6.9 111 3286 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3262 3381 3383 3371 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.89 14.37
3349 -0.39 -107.1 3261 3381 3371 3395 269.2 -6.2 123 3360 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3262 1972 3386 3371 3401 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
3725 -0.39 -107.1 3258 1972 3370 3395 290.0 -5.5 140 3736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1971 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 14.38 14.38
4023 -0.39 -107.1 3262 1970 3375 3395 309.9 -6.7 145 4033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1971 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.38
4321 -0.39 -107.1 3262 1971 3369 3396 330.3 -6.8 150 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1971 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 14.40 14.42
4622 -0.39 -107.1 3262 1971 3368 3395 350.3 -6.7 155 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1971 3384 3368 3401 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
4923 -0.39 -107.1 3262 1976 3367 3395 369.4 -6.3 160 4934 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3262 3380 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 13.85 14.35
4971 -0.39 -107.1 3262 3376 3367 3392 372.4 -6.0 167 4982 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3263 1954 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 14.01
5310 -0.39 -107.1 3262 1954 3366 3395 391.3 -5.4 177 5321 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3262 560 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.37 13.84 14.38
5341 -0.39 -107.1 3262 560 3366 3395 393.2 -5.7 181 5353 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3262 1967 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.01
5700 -0.39 -107.1 3262 1967 3364 3395 411.4 -5.1 194 5712 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3262 3389 3377 3360 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.83 14.36
5767 -0.39 -107.1 3262 3389 3364 3395 415.5 -5.7 205 5779 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3262 1973 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.01
6075 -0.39 -107.1 3262 1969 3363 3395 434.6 -6.4 211 6086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1973 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 14.34 14.37
6373 -0.39 -107.1 3262 1973 3361 3395 455.9 -7.1 216 6383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1973 3378 3362 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
6673 -0.39 -107.1 3262 1973 3360 3395 474.5 -6.1 221 6684 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3260 3389 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 14.36 13.83 14.38
6717 -0.39 -107.1 3262 3389 3360 3401 476.7 -5.2 227 6728 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3262 1972 3377 3360 3395 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
7064 -0.39 -107.1 3267 1971 3359 3395 493.8 -4.9 238 7075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3262 1971 3377 3359 3395 0 0 0 0 0 0 14.30 14.32 14.32
7362 -0.39 -107.1 3262 1977 3358 3393 508.1 -4.8 243 7373 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3262 542 3376 3358 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.84 14.36
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16028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 16028 begin apogee
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16159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16159 begin climb
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