NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  723 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595354.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221214,202753,4722.853,-12617.886,41,1.5,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.2,99821,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  221214,203855,4722.996,-12618.054,14,1.4,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.024535 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28141,41.80,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.15,9.55,0.15,41.80,0.067,0.139,0.094,388,2400,1430,-9.10,-0.74,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.10,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12655.37,221214,121214 MEM  290844
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53291,1523
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  317127,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,182861824
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28604.82,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3706656 CURRENT  0.085,288.5,1
PM_FREEKB  40356000 GPS  231214,043035,4723.448,-12615.771,30,1.4,30,18.7
_24V_AH  12.6,180.914

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364108.51 nil000.00
Roll_motor244166510.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33218917925.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface419449.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2815452048.98
Iridium_during_xfer300179677.22 PMAR481534.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.21
TT8363910453.77
LPSleep197352527.28
TT8_Active7291091.00
TT8_Sampling3370281190.45
TT8_CF8133935583.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298710364.46
GPS_charging000.00
Compass2405022.01
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 392 2399 1543 1321 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.90 0.000 16386 0.000 0.000 392 2399 2128 2225 2031 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 391 2399 2214 2023 3.1 -1.6 3 136 12.60 2.65 -45.30 0.000 19204 0.365 0.108 3125 3819 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 13.60 13.93 14.42
286 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3297 23.6 -13.2 25 298 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3131 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
539 -0.59 -116.8 3122 2383 3383 3293 57.0 -12.3 50 550 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3818 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
581 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3290 62.4 -12.8 54 592 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
833 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3292 87.9 -9.8 79 843 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1024 -0.59 -116.8 3125 3815 3382 3294 106.7 -10.3 98 1035 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1277 -0.59 -116.8 3125 2382 3382 3294 131.4 -9.7 123 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1529 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3294 154.2 -8.7 148 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 994 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1570 -0.59 -116.8 3125 994 3383 3295 157.8 -8.3 152 1581 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1821 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3294 175.8 -6.8 177 1833 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1883 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3294 180.3 -7.1 183 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2135 -0.59 -116.8 3125 2388 3382 3293 197.9 -7.1 208 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2385 -0.59 -116.8 3121 2387 3383 3294 215.6 -7.1 233 2396 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2447 -0.59 -116.8 3125 3809 3383 3294 220.2 -7.6 239 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2699 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3294 239.1 -8.0 264 2709 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 999 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2741 -0.59 -116.8 3125 1000 3382 3291 242.7 -8.7 268 2752 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3012 -0.59 -116.8 3121 2407 3382 3294 264.8 -8.1 283 3022 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3114 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3293 273.1 -8.0 293 3124 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3438 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3293 298.3 -7.7 305 3448 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 991 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3479 -0.59 -116.8 3125 992 3382 3293 302.1 -8.2 309 3490 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2412 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3804 -0.59 -116.8 3125 2411 3382 3292 326.5 -7.5 321 3814 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3800 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3897 -0.59 -116.8 3124 3803 3382 3291 333.9 -7.7 330 3907 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2393 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4227 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3290 359.0 -7.5 343 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4529 -0.59 -116.8 3125 2391 3381 3290 381.7 -7.4 353 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4827 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3289 403.3 -7.2 363 4837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5129 -0.59 -116.8 3125 2391 3382 3286 426.2 -7.9 373 5139 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3801 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
5191 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3288 431.7 -8.3 379 5201 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5522 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3287 458.3 -7.8 392 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2399 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5822 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3286 481.0 -7.6 402 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6123 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3286 503.4 -7.6 412 6133 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3802 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
6193 -0.59 -116.8 3125 3802 3382 3286 508.9 -7.5 419 6203 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2391 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6514 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3285 531.1 -6.7 431 6523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6814 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3284 550.4 -6.4 441 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7115 -0.59 -116.8 3124 2392 3382 3283 568.8 -6.0 451 7125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7416 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3283 587.0 -6.2 461 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7716 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3282 605.6 -6.2 471 7725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8014 -0.59 -116.8 3123 2387 3382 3282 625.0 -6.4 481 8025 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3802 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
8056 -0.59 -116.8 3125 3802 3380 3281 627.8 -6.8 485 8066 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2404 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8381 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3281 648.1 -6.2 497 8391 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 988 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
8422 -0.59 -116.8 3131 988 3381 3280 651.2 -6.9 501 8433 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2396 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
8747 -0.59 -116.8 3125 2398 3381 3280 672.9 -6.9 513 8757 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3822 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
8839 -0.59 -116.8 3125 3821 3380 3276 679.8 -7.1 522 8850 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2401 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
9170 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3276 702.3 -6.7 535 9180 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 986 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
9211 -0.59 -116.8 3122 986 3380 3279 705.3 -7.4 539 9221 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
9532 -0.59 -116.8 3125 2398 3380 3279 725.7 -6.3 551 9542 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3820 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.55 28.83
9594 -0.59 -116.8 3125 3820 3380 3279 729.5 -6.4 557 9605 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2397 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
9926 -0.59 -116.8 3125 2396 3377 3279 749.3 -5.8 570 9935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10231 -0.59 -116.8 3125 2396 3387 3279 766.3 -5.6 580 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10531 -0.59 -116.8 3125 2396 3379 3278 782.5 -5.3 590 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10831 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3277 798.3 -5.4 600 10840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3329 3381 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11130 -0.59 -116.8 3129 2398 3379 3277 815.1 -5.6 610 11139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11431 -0.59 -116.8 3121 2396 3379 3277 832.2 -5.8 620 11441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11730 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3276 850.0 -5.8 630 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12031 -0.59 -116.8 3127 2396 3378 3276 867.4 -5.9 640 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12330 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3276 885.0 -5.9 650 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12631 -0.59 -116.8 3124 2401 3378 3275 902.6 -5.9 660 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12930 -0.59 -116.8 3124 2396 3378 3275 919.9 -5.7 670 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13231 -0.59 -116.8 3125 2396 3378 3270 937.4 -5.9 680 13241 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3819 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.65 28.83
13281 -0.59 -116.8 3125 3819 3377 3275 940.7 -6.2 685 13292 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2392 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
13597 -0.59 -116.8 3125 2391 3377 3274 959.1 -6.0 696 13606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13896 -0.59 -116.8 3125 2391 3376 3274 977.0 -6.1 706 13906 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3821 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
13947 -0.59 -116.8 3125 3822 3376 3274 980.3 -6.7 711 13958 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2403 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
14133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14133 begin apogee
14144 -0.25 0.0 3125 2322 3371 3274 991.8 -6.0 718 14260 0.40 0.00 109.05 1.892 10246 0.161 0.000 3245 2322 2858 2930 2786 0 0 0 0 0 0 13.49 28.83 12.72
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14263 begin climb
14269 0.59 116.8 3240 2322 2928 2781 995.1 0.0 722 14400 0.82 2.72 115.10 1.874 10500 0.109 0.093 3512 3747 2377 2504 2251 0 0 0 0 0 0 13.78 13.63 12.55
14441 0.61 116.8 3512 3747 2503 2250 989.2 6.4 740 14451 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2342 2376 2503 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
14772 0.61 116.8 3518 2342 2503 2250 966.1 7.0 753 14781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2342 2376 2503 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15077 0.61 116.8 3519 2342 2503 2248 945.0 6.9 763 15087 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3748 2378 2503 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
15127 0.61 116.8 3519 3749 2503 2247 940.8 7.3 768 15137 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3519 2329 2374 2503 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15443 0.62 116.8 3515 2329 2503 2245 919.7 6.8 779 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2329 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15742 0.62 116.8 3520 2329 2503 2245 898.0 7.4 789 15752 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3519 3752 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
15793 0.62 116.8 3519 3756 2502 2244 893.6 8.4 794 15804 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2323 2373 2503 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
16106 0.62 116.8 3522 2323 2503 2244 869.8 7.7 805 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2323 2371 2498 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16408 0.62 116.8 3525 2323 2502 2243 847.5 7.4 815 16418 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3524 920 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
16457 0.62 116.8 3522 920 2502 2243 843.2 7.3 820 16468 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2341 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
16773 0.62 116.8 3523 2342 2502 2243 820.1 7.6 831 16783 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3746 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
16823 0.62 116.8 3522 3746 2502 2242 815.6 8.3 836 16834 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
17139 0.63 116.8 3523 2332 2508 2242 793.6 6.8 847 17149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2332 2375 2509 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17439 0.65 116.8 3523 2332 2502 2242 773.5 6.6 857 17449 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3754 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
17479 0.65 116.8 3522 3754 2501 2241 770.1 7.3 861 17490 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2317 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
17802 0.67 116.8 3522 2320 2505 2241 749.2 6.4 873 17811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2320 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18107 0.68 116.8 3523 2320 2501 2241 729.5 6.7 883 18117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2320 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18405 0.68 116.8 3522 2324 2502 2247 709.3 6.9 893 18416 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3523 3750 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
18446 0.68 116.8 3522 3750 2501 2240 706.1 7.2 897 18457 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2332 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
18767 0.68 116.8 3523 2332 2501 2241 683.5 7.3 909 18777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2332 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19072 0.68 116.8 3521 2332 2502 2241 660.6 7.6 919 19082 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3523 914 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
19103 0.68 116.8 3523 914 2501 2243 657.8 7.7 922 19114 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2335 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
19435 0.68 116.8 3523 2334 2508 2241 632.9 7.5 935 19445 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3523 3747 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
19475 0.68 116.8 3519 3747 2501 2241 629.5 8.0 939 19485 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3523 2329 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
19798 0.68 116.8 3523 2329 2501 2240 605.5 7.1 951 19808 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3523 912 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
19868 0.69 116.8 3523 916 2501 2241 600.4 6.8 958 19878 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2330 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20191 0.71 116.8 3523 2328 2501 2241 579.2 6.4 970 20201 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3523 3745 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
20261 0.71 116.8 3523 3746 2500 2241 574.1 7.0 977 20271 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3523 2327 2369 2498 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
20584 0.74 116.8 3523 2323 2500 2247 555.2 5.7 989 20594 0.12 2.60 0.00 0.000 2564 0.148 0.080 3580 921 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 14.00 13.76 28.83
20616 0.77 116.8 3580 921 2501 2241 553.1 6.1 992 20626 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3579 2332 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
20946 0.77 116.8 3580 2332 2501 2241 527.9 7.5 1005 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3581 2332 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21250 0.77 116.8 3580 2332 2506 2241 504.3 8.0 1015 21260 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3581 3745 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
21301 0.77 116.8 3580 3745 2500 2241 499.3 9.0 1020 21312 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3588 2326 2368 2495 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
21614 0.77 116.8 3588 2327 2507 2241 473.1 8.3 1031 21625 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3598 916 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
21686 0.77 116.8 3602 916 2501 2242 466.5 9.2 1038 21696 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3598 2331 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
22007 0.77 116.8 3602 2331 2500 2241 440.1 7.9 1050 22017 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3598 3740 2371 2501 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
22142 0.77 116.8 3598 3741 2500 2241 428.4 8.8 1063 22152 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3601 2331 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
22463 0.77 116.8 3601 2331 2500 2241 403.9 7.2 1075 22472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3602 2335 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22768 0.77 116.8 3602 2330 2500 2241 382.6 7.1 1085 22778 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3601 3748 2370 2500 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
22838 0.77 116.8 3602 3749 2500 2240 376.7 8.0 1092 22848 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3602 2320 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
23159 0.78 116.8 3602 2321 2501 2241 353.9 6.8 1104 23169 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3601 3740 2370 2500 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
23199 0.78 116.8 3601 3740 2500 2241 351.0 7.2 1108 23209 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3602 2333 2375 2504 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
23521 0.78 116.8 3602 2333 2500 2241 327.7 7.2 1120 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3602 2333 2374 2502 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23826 0.78 116.8 3602 2333 2499 2241 304.5 8.2 1130 23836 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3602 3743 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
23918 0.78 116.8 3602 3743 2500 2241 296.0 9.1 1139 23928 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3601 2327 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24249 0.78 116.8 3602 2327 2500 2241 269.4 7.9 1152 24259 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3604 913 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
24341 0.78 116.8 3604 913 2501 2241 262.1 8.0 1161 24351 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2341 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24654 0.78 116.8 3604 2341 2500 2241 239.8 7.5 1182 24664 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3604 3735 2370 2500 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
24725 0.78 116.8 3604 3735 2500 2240 233.7 8.7 1189 24736 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3605 2326 2369 2499 2240 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
24978 0.78 116.8 3604 2326 2501 2241 214.1 7.3 1214 24988 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3604 3742 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
25060 0.78 116.8 3604 3742 2500 2237 207.4 8.5 1222 25070 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3605 2328 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
25311 0.80 116.8 3604 2327 2500 2241 190.0 6.2 1247 25322 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3605 918 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
25385 0.82 116.8 3605 916 2500 2241 185.4 6.3 1254 25396 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3605 2328 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
25638 0.83 116.8 3605 2330 2501 2241 168.6 6.8 1279 25649 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3605 3742 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
25719 0.83 116.8 3605 3743 2500 2241 162.5 7.5 1287 25730 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3604 2331 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
25971 0.87 116.8 3605 2330 2500 2241 148.3 5.4 1312 25982 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3605 3751 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
26193 0.91 116.8 3605 3751 2500 2241 136.4 5.5 1334 26204 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3604 2321 2370 2500 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
26445 0.96 189.3 3604 2321 2500 2241 124.6 4.3 1359 26516 0.00 2.53 57.12 0.853 8708 0.000 0.083 3604 916 2084 2227 1942 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 13.40
26587 0.96 189.3 3605 912 2226 1943 114.3 9.5 1373 26599 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3605 2341 2082 2222 1942 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
26841 0.96 189.3 3605 2340 2226 1943 91.4 9.0 1398 26851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3605 2340 2084 2226 1942 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27093 0.98 189.3 3605 2340 2227 1943 72.6 6.4 1423 27105 0.10 2.58 0.00 0.000 2308 0.168 0.085 3646 3733 2085 2227 1943 0 0 0 0 0 0 14.12 13.90 28.83
27126 0.99 189.3 3646 3732 2227 1943 70.4 6.7 1426 27137 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3656 2320 2086 2227 1945 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
27378 1.03 254.1 3656 2320 2226 1943 55.1 4.6 1451 27439 0.00 2.55 51.20 0.757 8708 0.000 0.080 3656 925 1818 1959 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 13.50
27501 1.03 254.1 3657 924 1959 1673 48.3 6.9 1463 27512 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3657 2328 1818 1959 1677 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
27754 1.03 254.1 3656 2328 1959 1679 30.5 8.5 1488 27763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3656 2328 1819 1959 1679 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
28004 1.03 254.1 3657 2328 1959 1679 9.7 8.9 1513 28016 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3657 3744 1819 1959 1679 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
28059 1.03 254.1 3656 3741 1959 1680 5.3 8.2 1518 28069 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3657 2325 1819 1959 1680 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
28075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28075 begin surface coast
28107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28107 begin surface