NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  722 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595352.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221214,123200,4721.526,-12620.693,40,1.3,40,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,104168,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  221214,124213,4721.408,-12620.691,13,1.5,13,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.007533 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  27806,9.12,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.55,9.25,2.70,9.12,0.062,0.070,0.096,392,2397,1430,-9.11,-0.90,350.04,0,0,0,0,0,0,14.06,14.00,13.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12628.04,221214,040446 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53310,1515
HUMID  50.55 CAP_FILE_SIZE  294197,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,183013376
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28735.13,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3706976 CURRENT  0.110,322.4,1
PM_FREEKB  40356032 GPS  221214,202753,4722.853,-12617.886,41,1.5,41,18.7
_24V_AH  12.3,180.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23359102.16 nil000.00
Roll_motor239164484.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee411210510651.24 nil000.00
VBD_pump_during_surface99610.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2781252012.50
Iridium_during_xfer293179649.99 PMAR152234761.14
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.97
TT8361710469.53
LPSleep196452546.41
TT8_Active79210102.81
TT8_Sampling3094281137.81
TT8_CF8124135562.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278910354.30
GPS_charging000.00
Compass2336022.26
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 386 2399 1546 1321 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -27.65 0.000 16386 0.000 0.000 386 2400 2147 2239 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 385 2399 2225 2049 3.0 -1.4 3 141 12.52 2.60 -46.85 0.000 18948 0.360 0.094 3129 979 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 13.69 14.02 14.43
264 -0.59 -116.8 3129 982 3381 3291 19.4 -11.8 23 272 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
514 -0.59 -116.8 3129 2399 3382 3291 52.1 -13.1 48 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
763 -0.59 -116.8 3129 2403 3382 3292 77.7 -8.7 73 772 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3129 990 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
824 -0.59 -116.8 3129 985 3382 3292 83.5 -9.4 79 833 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3133 2413 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1073 -0.59 -116.8 3129 2412 3382 3292 105.2 -8.3 104 1082 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3809 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1219 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3293 116.8 -7.6 118 1228 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2396 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1468 -0.59 -116.8 3129 2391 3382 3298 136.8 -8.0 143 1478 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 992 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
1519 -0.59 -116.8 3129 993 3382 3293 141.0 -8.2 148 1527 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2404 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1769 -0.59 -116.8 3129 2405 3383 3293 159.5 -7.8 173 1779 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3810 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1850 -0.59 -116.8 3132 3813 3382 3293 165.7 -7.6 181 1861 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3133 2398 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2103 -0.59 -116.8 3133 2400 3382 3293 184.9 -7.7 206 2111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2352 -0.59 -116.8 3129 2400 3382 3293 204.7 -7.9 231 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2602 -0.59 -116.8 3129 2400 3382 3293 225.1 -8.3 256 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2852 -0.59 -116.8 3130 2400 3382 3293 245.7 -8.1 281 2861 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3821 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2892 -0.59 -116.8 3129 3821 3382 3293 249.1 -8.5 285 2901 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3129 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3152 -0.59 -116.8 3129 2402 3382 3293 269.1 -7.7 295 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3453 -0.59 -116.8 3128 2399 3382 3292 291.0 -7.3 305 3461 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3129 3814 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3512 -0.59 -116.8 3129 3814 3389 3292 295.5 -7.6 311 3519 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3129 2391 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3847 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3291 318.9 -7.2 324 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4143 -0.59 -116.8 3129 2386 3382 3287 340.8 -7.2 334 4151 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3811 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4193 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3290 344.6 -7.6 339 4201 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4506 -0.59 -116.8 3128 2401 3382 3293 366.7 -7.1 350 4513 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3134 990 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4544 -0.59 -116.8 3129 990 3382 3288 369.7 -7.2 354 4552 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3129 2403 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
4866 -0.59 -116.8 3129 2403 3382 3288 390.5 -6.2 366 4873 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3806 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
4933 -0.59 -116.8 3128 3806 3389 3287 395.0 -6.5 373 4942 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5259 -0.59 -116.8 3129 2383 3382 3287 414.0 -5.9 385 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2383 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5554 -0.59 -116.8 3129 2383 3382 3286 431.6 -5.9 395 5562 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3128 3820 3331 3377 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5603 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3286 434.7 -6.7 400 5612 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3129 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5919 -0.59 -116.8 3128 2396 3382 3286 453.2 -6.1 411 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2397 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6214 -0.59 -116.8 3129 2399 3382 3285 472.2 -6.3 421 6222 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3129 3810 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
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14921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14921 begin apogee
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15051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15051 begin climb
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