NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  721 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595351.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221214,043154,4719.696,-12622.118,102,0.9,102,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,107396,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  221214,044313,4719.778,-12622.205,14,1.8,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024551 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27992,8.52,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.27,9.45,0.10,8.52,0.053,0.194,0.096,386,2397,1430,-9.11,-0.76,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.14,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12619.16,211214,202031 MEM  290784
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56555,1543
HUMID  50.86 CAP_FILE_SIZE  324064,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,183111680
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29469.60,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3707296 CURRENT  0.111,301.6,1
PM_FREEKB  40441440 GPS  221214,123200,4721.526,-12620.693,40,1.3,40,18.6
_24V_AH  12.6,180.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371111.38 nil000.00
Roll_motor285193696.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38918939287.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface89610.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2800052046.59
Iridium_during_xfer319175704.97 PMAR439531.78
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.31
TT8365710482.19
LPSleep194242548.76
TT8_Active79110104.30
TT8_Sampling3387281265.24
TT8_CF8138935639.86
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits307810397.15
GPS_charging000.00
Compass2402023.24
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 391 2396 1535 1328 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.00 0.000 16386 0.000 0.000 390 2394 2368 2464 2273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
78 -0.59 -116.8 390 2396 2458 2267 3.1 -1.4 4 132 12.70 2.58 -27.60 0.000 18948 0.371 0.093 3121 984 3339 3389 3289 0 0 0 0 0 0 13.63 14.01 14.43
343 -0.59 -116.8 3121 984 3383 3292 34.7 -13.2 31 354 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3121 2399 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
595 -0.59 -116.8 3121 2399 3383 3292 63.5 -10.4 56 605 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3119 3823 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
836 -0.59 -116.8 3121 3823 3382 3293 87.8 -9.4 80 847 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1088 -0.59 -116.8 3122 2383 3383 3294 110.6 -9.2 105 1099 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3823 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1150 -0.59 -116.8 3121 3822 3384 3294 116.3 -9.2 111 1161 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3122 2390 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1402 -0.59 -116.8 3122 2385 3383 3294 139.0 -8.8 136 1412 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3122 996 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1484 -0.59 -116.8 3121 995 3384 3294 146.3 -9.0 144 1495 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3118 2409 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1735 -0.59 -116.8 3122 2408 3384 3294 167.5 -8.5 169 1746 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3819 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
1888 -0.59 -116.8 3122 3819 3383 3294 180.6 -8.3 184 1898 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2394 3336 3379 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2139 -0.59 -116.8 3122 2392 3383 3294 201.9 -8.5 209 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2392 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2390 -0.59 -116.8 3122 2391 3382 3295 222.5 -8.0 234 2401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2643 -0.59 -116.8 3118 2389 3383 3293 241.3 -7.1 259 2653 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3822 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
2725 -0.59 -116.8 3122 3822 3383 3294 247.4 -7.3 267 2735 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2981 -0.59 -116.8 3121 2401 3383 3289 264.8 -6.9 278 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3276 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3293 285.5 -7.0 288 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3577 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3292 305.9 -6.8 298 3588 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3813 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3628 -0.59 -116.8 3120 3813 3382 3292 309.6 -7.0 303 3639 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3944 -0.59 -116.8 3122 2406 3383 3291 331.1 -7.0 314 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4238 -0.59 -116.8 3122 2400 3383 3290 352.0 -6.8 324 4248 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3815 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4300 -0.59 -116.8 3121 3814 3383 3290 356.2 -7.1 330 4311 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2393 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4632 -0.59 -116.8 3122 2393 3383 3289 379.4 -7.1 343 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4933 -0.59 -116.8 3122 2393 3382 3287 399.7 -6.7 353 4943 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3121 3820 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.68 28.83
5003 -0.59 -116.8 3121 3820 3383 3288 404.7 -6.7 360 5013 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3118 2398 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5324 -0.59 -116.8 3121 2396 3383 3287 426.2 -6.8 372 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5624 -0.59 -116.8 3123 2396 3386 3287 448.0 -7.6 382 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2396 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5925 -0.59 -116.8 3119 2398 3383 3286 470.6 -7.5 392 5935 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3816 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5975 -0.59 -116.8 3121 3816 3383 3286 474.6 -8.2 397 5986 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
6291 -0.59 -116.8 3119 2402 3382 3286 497.7 -7.3 408 6301 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3121 990 3333 3380 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6322 -0.59 -116.8 3117 989 3382 3286 500.3 -7.2 411 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3122 2399 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
6653 -0.59 -116.8 3121 2399 3378 3285 523.7 -7.0 424 6663 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3820 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
6765 -0.59 -116.8 3122 3820 3382 3285 531.6 -7.2 435 6776 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2390 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
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13960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13960 begin apogee
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14090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14090 begin climb
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27926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27926 begin surface coast
27959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27959 begin surface